智能车复工日记【3】：图像处理——基本扫线和基本特征提取和十字补线

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目录

    • 1、系列文章
    • 2、前言
    • 3、基本扫线（除了进入环岛状态或者坡道或者十字路口的普通扫线）
      • 1.基本数据和初步特征
    • 4、进一步特征提取
      • 1、计算并且显示前n行左右线各丢失数目（不break和break的都有）
      • 2、计算左右线方差（以右线为例）
        • 【a】计算右线曲率（选三个点：r_start、中点、break点）
        • 【b】如果右线曲率在一定的范围，就从空白行开始进行右线拟合,从空白行开始计算斜率,否则则从0行开始拟合和计算

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