智能车复工日记【2】——普通PID、变结构PID、微分先行PID、模糊PID、专家PID
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爬动的蠕虫(C++)
问题描述：
一条虫子在n英寸深的井底，每次一分钟爬行u英寸，但是它再次爬行前必须先休息1分钟，在休息过程中它将滑落d英寸，在反复向上爬行和休息后，多长时间虫子能爬出这口井？在此过程中…
使用快捷键，快到极致
前段时间曾经写过一篇文章，《优秀程序员无他-善假于物也》。其中谈到一点是优秀的程序员必须要能灵活的掌握常用软件的快捷键。对于程序员来说，每天使用时间最长的软件恐怕就是IDE（Integrated Development Environment）了。如果你…
java反射对象赋值_Java反射详解
反射(Reflection)能够让运行于 JVM 中的程序检测和修改运行时的行为。Class类提供了以下方法四个public方法，用于获取某个类的构造方法：Constructor getConstructor(Class[] params)// 根据构造函数的参数，返回一个具体的具有public属性的构造…
Oracle装置后果
来历：网海拾贝 本日未来诰日装置Oracle后，出现了两个后果。 经过过程SQL Plus不竭无法连接长途数据库，提醒错误ORA-12514:TNS:监听过程不能解析在连接描绘符中给出的SERVICE_NAME。 厥后缔造用可视化的Net Configuration Assistant东西对监听…
Java Hashtable hashCode（）方法及示例
Hashtable类hashCode()方法 (Hashtable Class hashCode() method) hashCode() method is available in java.util package. hashCode()方法在java.util包中可用。 hashCode() method is used to return the hash code value for this object in this Hashtable. hashCode()方法…
C---蝉、蜻蜓、蜘蛛
【问题描述】 已知
腿/条翅膀/对蝉61蜻蜓62蜘蛛80
现有小虫n只，共有X条腿和Y对翅膀，问蝉、蜻蜓、蜘蛛各有多少只？请使用循环的知识解决，数据确保有解。 【输入形式】三个用空格隔开的整数，依次为n、X、Y 【输出形式】…
轮廓（查找和绘制轮廓、轮廓的表达与组织、轮廓的特性）
目录1、轮廓的定义2、如何在图像中找到轮廓opencv自带的查找轮廓函数:findContours()3、轮廓的表达方式1.顶点的序列2.Freeman链码4、轮廓之间的组织方式5、轮廓的特点（这部分可以展开来详细探讨，这里不做过多解释）6、轮廓的匹配7、绘制轮廓d…
python如何操作oracle数据库_python操作oracle数据库
搜索热词下面是编程之家 jb51.cc 通过网络收集整理的代码片段。编程之家小编现在分享给大家，也给大家做个参考。# -*- mode: python; coding: utf-8 -*-## python operate oracle,contain insert、delete、update、select.## author liyulin# date 2014-11-07import…
可能用得上的jquery 插件
Chosen (github) 是一个强大的增强下拉选择框的插件，支持自定义css样式。同时你可以使用ajax增加一些回调函数，插件会给hidden input复制，这样你可以在提交表单的时候获得正确的值。 Turn.js 是一个 JavaScript 库，使您的网页内容…
草根创业回忆录二: 都选择的是什么人？
草根创业回忆录二: 都选择的是什么人？ 前言：选合伙人和投资就像在选女朋友一样，要谨慎，甚至有时候宁缺毋滥。 曾经以为有了钱，就会找到需要的人，后来发现不是这样的。 也以为，随便拉几个关系好的…
float.equals_Java Float类equals（）方法与示例
float.equals浮动类equals()方法 (Float class equals() method) equals() method is available in java.lang package. equals()方法在java.lang包中可用。 equals() method is used to check equality or inequality of this Object against the given Object or in other wo…
01-基本配置与测试
一、开发环境
使用的是Anaconda 3，其中Python版本为3.6.3 首先，在Anaconda下的Scripts文件夹下打开命令框 使用pip install -U selenium安装selenium 打开Jupiter Notebook，输入from selenium import webdriver进行测试 不报错即安装成功
…
Opencv——查找并绘制凸包、凸包与轮廓的关系
定义
给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型。 理解物体形状或轮廓的一 种比较有用的方法便是计算一个物体的凸包，然后计算其凸缺陷(convexity defects)。
检测凸包
opencv自带函数：convexHull()
参数解释&a…
EF Code First 简单的示例
一对多： public class Category
{public Category(){Id GuidComb.GenerateComb();}public Guid Id { get; set; }public string Name { get; set; }public string Description { get; set; }public virtual IList<Topic> Topics { get; set; }
}public class…
智能车复工日记【N】：图像处理——环岛debug记录（持续更新）
博主联系方式： QQ:1540984562 QQ交流群：892023501 群里会有往届的smarters和电赛选手，群里也会不时分享一些有用的资料，有问题可以在群里多问问。 Debug记录 代码以及思路整理：系列文章4.10号更新5.4号更新5.5号更新代码以及思路整理： 【智能车Code review】——环岛的判…
java接口并发衡量_java 后端设计高并发接口总结
如何设置高并发接口一、并发队列的选择二、请求接口的合理设计三、高并发下的数据安全3.1 超发的原因3.2 悲观锁思路3.3 FIFO队列思路3.4 乐观锁思路一、并发队列的选择Java的并发包提供了三个常用的并发队列实现，分别是：ArrayBlockingQueue、Concurrent…
java bitset_Java BitSet cardinality（）方法与示例
java bitsetBitSet类cardinality()方法 (BitSet Class cardinality() method) cardinality() method is available in java.util package. cardinality()方法在java.util包中可用。 cardinality() method is used to return the cardinality (i.e. the number of bits is set t…
LeetCode: Merge k Sorted Lists
自己写的太复杂了，一开始想的是给开始的lists头们排序，然后从这个序列的第一个抽出来，然后再重新用二分法进行排序，不过这个方法large超时了，看了网上的发现还是用很土地方法用一个for循环从前两个开始merge到最后&…