SprutCAM机器人离线编程软件简介

1.软件基于Windows风格，中文界面，易学易用，很快可以上手并投入实际工作。

2.SprutCAM是一个能独立工作的系统，并非插件,不需要依托任何其他的软件即可独立运行。

3.SprutCAM能对6轴工业机器人进行编程，同时能对附加轴进行编程，能控制3个直线轴，3个旋转轴，支持多个工业机器人联动加工.软件支持所有主流机器人，并能够根据需要进行扩展，能够由用户自行建模定义电主轴，并能导入到系统。

4.SprutCAM不需要借助其他数控编程软件平台，具备如下应用的刀具路径计算功能：机器人铣削、锯切、激光切割、水切割、等离子切割、雕刻、焊接、喷涂、打磨、去毛刺、熔覆、3D打印、刀片割铣、叶片加工、热处理、线切割等。

5.软件数据接口：支持iges、stl、wrl、ps、eps、dxf、3dm、sgm、x_t、x_b、stp、step、sgf、sldprt、sldasm、par、psm、pwd、asm、ply、amf等格式的模型文件。

6.软件具备基于知识的加工的特点。在根据三维模型进行数控编程时，考虑到模型的特点和当前的加工状况，如刀具的类型等特点，自动合理地调整刀路轨迹的生成，使刀路轨迹更合理、更安全和更。

7.软件具备基于毛坯加工的功能。特别是在软件中可以定义有形状的毛坯，这对于加工有特定形状零件的单件加工非常有效，系统根据特定形状的毛坯只在有毛坯的地方产生刀路轨迹，不会产生像别的系统那样出现大量空走刀的现象。

8.软件具有如下丰富的先进铣削加工功能：

?丰富的粗加工功能。能够根据零件的形状，定义平行，等高，平面，3D沿面等粗加工方式；

?先进的精加工功能。既有通常的沿表面光刀的加工方法，还有设置简单功能强大的Morph算法，能快速的制定复杂曲面的加工方法；

?良好的残料加工技术。软件具备自动清根功能和区域优化等功能。

9.软件具备刀路的优化功能，能实现机器人加工时的第六轴轴向控制，用于调整机器人姿态，避开碰撞，并能通过添加限制机器人关节转动方式，或机器人各关节相对基坐标的位置制定机器人的路径。

10.软件包含运动轨迹综合评估界面，可以在一个窗口中检查制定的工艺路径是否有碰撞，轴超程问题，并能在窗口中一边调整参数，同时能看到机器人姿态的调整。

11.软件具备良好的仿真模拟校验工具，提供机器人运动及切割仿真功能。仿真模拟不仅可以真实地体现实际加工的状况，在工艺上如果存在不合理时可以进行有效的报警和提示人员修改相应的部分，而且实现了所见即所得，在仿真结果上，还可以进行测量与加工结果的校验。

12.软件支持ABB、Comau、DENSO、Epson、Fanuc、Kawasaki、KUKA、Motoman、Nachi、Staubli、Panasonic、Universal、Ever Robot等主流机器人,同时具备强大的后置处理功能。软件不仅能生成与现有机器人相匹配的后置处理文件，而且将来再添加设备或外协时可根据需要定制新的后置处理文件。