import numpy as np 
action = np.trunc(action).astype(int).tolist()

函数去掉小数，但元素本身并不是整数。（ 例1. 或者 2. 没有小数，但也不是整数）
要保证元素本身是int类型，则使用astype() （得到 [ 1 2 3]，非list数据）
经过以上处理之后得到的并不是list数据，需要加一条转换函数tolist()，最终如图输出的那样。