线程调度指的是系统为线程分配CPU使用权的方式。主要有协同式线程调度和抢占式线程调度。

协同式线程调度（Cooperative Threads-Scheduling）

在多线程系统中，线程的执行时间由线程自身控制，执行结束后要主动通知系统切换到另一线程。

优劣势

• 实现简单，由于线程执行结束后才会进行线程转换，切换操作对线程可见，所以不存在线程同步问题
• 线程执行时间不可控，如果一个线程实现有问题，一直不通知系统进行线程切换，那整个系统就会阻塞

抢占式线程调度（Preemptive Threads-Scheduling）

在多线程系统中，每个线程由系统来分配执行时间，线程的切换不由线程本身控制（Java的Thread.yield()可以让出执行时间，但是无法主动获取执行时间）

优劣势

• 线程的执行时间是可控的，不会由于一个线程导致整个进程阻塞，Java采用的是这种调度方式
• 进程不能控制自身的执行，系统会进行时间片的切分，会涉及到上下文的保存，线程同步等问题，实现较复杂

JVM的实现：

JVM规范中规定每个线程都有优先级，且优先级越高越优先执行，但优先级高并不代表能独自占用执行时间片，可能是优先级高得到越多的执行时间片，反之，优先级低的分到的执行时间少但不会分配不到执行时间。

java使用的线程调度式抢占式调度

Java中线程会按优先级分配CPU时间片运行

线程让出cpu的情况：

• 当前运行线程主动放弃CPU，JVM暂时放弃CPU操作，如调用yield()方法
• 当前运行线程因为某些原因进入阻塞状态，例如阻塞在I/O上
• 线程结束（Dead）