网络摄像头实时获取信息

转自：http://blog.csdn.net/yong_hen/article/details/42460387#quote

转自：http://blog.csdn.net/leo2007608/article/details/9885219

代码：

openCV版本：2.4.10.

平台：win7

[cpp] view plaincopy
  1. #include <opencv2/core/core.hpp>  
  2. #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
  3. #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  
  4.   
  5. void constructionPerspectiveMat(CvSize size, cv::Mat &warp_mat)  
  6. {  
  7.     cv::Point2f srcTri[4], dstTri[4]; //二维坐标下的点，类型为浮点    
  8.     //计算矩阵仿射变换    
  9.     srcTri[0].x = 0;  
  10.     srcTri[0].y = 0;  
  11.     srcTri[1].x = size.width - 1.0f;  //缩小一个像素    
  12.     srcTri[1].y = 0;  
  13.     srcTri[2].x = 0;  
  14.     srcTri[2].y = size.height - 1.0f;  
  15.     srcTri[3].x = size.width - 1.0f;  //bot right    
  16.     srcTri[3].y = size.height - 1.0f;  
  17.   
  18.     //改变目标图像大小  
  19.     //请注意，DstTri[i]对应SrcTri[i]。并不是说DstTri[0]就一定是LT。  
  20.     dstTri[0].x = 0 * 1.0f;  
  21.     dstTri[0].y = 0 * 1.0f;  
  22.     dstTri[1].x = srcTri[1].x * 1.0f - 50;  
  23.     dstTri[1].y = 100 * 1.0f;  
  24.     dstTri[2].x = 100 * 1.0f;  
  25.     dstTri[2].y = srcTri[2].y * 1.0f;  
  26.     dstTri[3].x = srcTri[3].x * 1.0f;  
  27.     dstTri[3].y = srcTri[3].y * 1.0f;  
  28.       
  29.     warp_mat = cv::getPerspectiveTransform(srcTri, dstTri);  
  30. }  
  31.   
  32. int main(int argc, char *argv[])  
  33. {  
  34.     cv::VideoCapture capture(argv[1]);  
  35.   
  36.     if (!capture.isOpened()) {  
  37.         //Error  
  38.     }  
  39.   
  40.     cv::Mat frame, Dst, WarpMat;  
  41.   
  42.     capture.read(frame);  
  43.     CvSize size;  
  44.     size.width = frame.cols;  
  45.     size.height = frame.rows;  
  46.     WarpMat.create(cvSize(3, 3), CV_32FC1);  
  47.     constructionPerspectiveMat(size, WarpMat);  
  48.       
  49.     cv::namedWindow("TEST", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
  50.     int i = 1000;  
  51.     while (--i) {  
  52.         if (!capture.read(frame)) {  
  53.             //Error  
  54.         }  
  55.   
  56.         cv::warpPerspective(frame, Dst, WarpMat, size);  
  57.         cv::imshow("TEST", Dst);  
  58.   
  59.         cv::waitKey(30);  
  60.     }  
  61. }  
相关问题：

要解决问题：

 opencv无法正常回放视频（原因是VideoCapture::set 函数里只有一种关键帧模式，详情参见《OpenCV 2.3.1 中关于cvCaptureProperty()定位不准的问题》）


解决方案：

上面给出的链接文章已经给出了这一问题的解决方案，但是过于笼统（我怀疑他们应该是使用的linux系统），在windows下这一编译过程可以用坑爹来形容。好吧，让我们来回顾一下这一坑爹之旅。

1 要修改的代码部分请参见OpenCV 2.3.1 中关于cvCaptureProperty()定位不准的问题 这里不再重复

2 关键的问题来了：我在windows下使用cmake安装opencv的时候，根本就没有WITH_FFMPEG这个选项，而在网上查到的解决方案都是通过修改cmake而直接搞定的，简直可谓是轻松愉快加嗨皮生气 ，下面给出windows下需要修改的一些内容。

2.1 先说ffmpeg的下载安装。由于一开始不是很清楚，就去ffmpeg的网站上下了最新版本编译好的程序，结果死活有函数找不到。后来google后发现，原来是因为opencv使用的是0.7x版本的ffmpeg，下载的时候大家注意一下。http://ffmpeg.zeranoe.com/builds/在这里下载，我是懒人，我下的编译完的版本。下载完，你怎么配置环境变量我就不管了，反正最后重新编译opencv时你能想起来就行。

2.2 然后我们可以打开opencv文件夹下面 CMakeLists.txt 这个文件发现

[html] view plaincopy
  1. if(UNIX)  
  2.     set(WITH_FFMPEG ON CACHE BOOL "Include FFMPEG support")  
  3.     if(NOT APPLE)  
  4.         set(WITH_UNICAP OFF CACHE BOOL "Include Unicap support (GPL)")  
  5.         set(WITH_GTK ON CACHE BOOL "Include GTK support")  
  6.         set(WITH_GSTREAMER ON CACHE BOOL "Include Gstreamer support")  
  7.         set(WITH_V4L ON CACHE BOOL "Include Video 4 Linux support")  
  8.         set(WITH_XINE OFF CACHE BOOL "Include Xine support (GPL)")  
  9.     endif()  
  10.     set(WITH_PVAPI ON CACHE BOOL "Include Prosilica GigE support")  
  11.     set(WITH_1394 ON CACHE BOOL "Include IEEE1394 support")  
  12. endif()  
通过上面代码可以看出来，只有在UNIX环境下才会有WITH_FFMPEG这个选项，好吧，往下的牛人可以直接修改这个txt了，来构造自己的cmakelist文件，可惜我对cmake不是很熟，不是很敢修改这些代码，于是乎我就采用了一个笨一些的方法，手动去修改cmake生成的项目配置文件

找到opencv_highgui这个项目，打开cap_ffmpeg.cpp文件，你会发现这么一段预编译代码

[html] view plaincopy
  1. #ifdef HAVE_FFMPEG  
  2. #include "cap_ffmpeg_impl.hpp"  
  3. #else  
  4. #include "cap_ffmpeg_api.hpp"  
  5. #endif  
由于windows下的CMAKE没有预定义HAVE_FFMPEG 所以说我们需要在预编译指令里面加上HAVE_FFMPEG，位置在项目->属性-> c++ ->预处理器定义

2.3 下一步是将你的ffmpeg库的include文件夹加到highgui项目中去，不想细说了，还有就是ffmpeg中的静态链接库。这些没有什么难度。然后编译一下，ok，满屏的错误。

转到cap_ffmpeg_impl.hpp文件，大部分的错误是从这里来的

2.3.1 找不到msinttypes.h文件 上这里下载 http://code.google.com/p/msinttypes/ 然后塞进项目去就行了。

2.3.2 INT64_C， UINT64_C 没定义， 自己定义一下就可以了。在文件中加入

[html] view plaincopy
  1. #define INT64_C  
  2. #define UINT64_C  
2.3.3 如果提示av_open_input_file 找不到，恭喜你，你没好好看前面的内容，你下错ffmpeg啦~~ 要 0.7x 版本~~

2.3.4 如果报错 snprintf 这个函数找不到，我不知道这个函数在那个头文件里，我加上了<stdio>结果没找到，如果你知道的话就加上对应头文件就好了。或者你可以像我似的，使用一个把这个函数改成sprintf版本

[html] view plaincopy
  1. //snprintf(oc->filename, sizeof(oc->filename), "%s", filename);  
  2.     sprintf(oc->filename, filename, "%s");  
2.3.5 我就遇到了4个要修改的地方，如果你又遇到别的错误，那只好自己慢慢修改了。

2.3.6 重新编译highgui项目，替换原有的lib，dll文件。

2.3.7 PS, 貌似还需要删除opencv_ffmpeg.dll文件，这样才能调用正确的帧跳转方法，但是删除opencv_ffmpeg后，程序就无法读取非avi类型媒体文件。 目前原因不明，有时间在慢慢鼓捣吧。


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