第 28卷第 4期 2014年 8月 黑 龙 江 工 程 学 院 学 报 Journal of Heilongjiang Institute of Technology VoL 28，NO．4 Aug．．2014 Bierley非线性跟驰模 型特性仿真分析 李全艳，崔 琳，詹晓松 (黑龙江工程学院 土木 与建 筑工程 学院，黑龙江 哈 尔滨 15005O) 摘 要 ：非线性跟驰模型是描 述车辆跟驰行为 的经典模 型之一 ，通过 对 GM 模型发展过 程的分析与阐述 ，引入 Bier— ley非线性跟驰模型，应用 Matlab构建仿真环境，以车头间距为研究对象，拟定试验情景，分别对不同参数的变化进 行仿真分析。结果表明：Bierley非线性跟驰模型可以较好地反映交通流的波动性、滞后性和制约性，模型参数 鳓 与 驾驶员对外界刺激的反应负相关，h与车头间距的波动幅度正相关，志与车头间距达到稳定态的时间负相关；跟驰队 列头车速度 和初始 车头 间距 z。均不影响跟驰队列的稳定状态 ，仅影响到达稳定状态 的过程和时间 。 关键词 ：非线性跟驰 ；车头问距 ；初始条件 ；仿真 中图分类号 ：TP391．9 文献标 志码 ：A 文章编号 ：1671—4679(2014)04—0034—04 Sim ulation analysis of Bierley nonlinear car—following model Id Quan-yan，CUI I in，ZHAN Xiao—song (College of Civil and Architectural Engineering，Heilongjiang Institute of Technology，Harbin 150050，China) Abstract：The nonlinear car—following model iS one 0{the classical model to describe the behavior Of the car．It introduces the Bierley nonlinear car—following model through the analyzes，elaborates the GM model development，uses simulation environment with Matlab，takes the headway as the research obj ect， develops the test scenarios，analyze and simulates the different parameters respectively．The results show that：the Bierley nonlinear car—following model can better reflect the volatility，hysteresis and constraint of the traffic flow；the parameter口0 is negatively correlated with the driver’s reaction to outside stimulation， h is positive correlation with the fluctuation amplitude of the headway。and是is negatively correlated with the time to the