ADAS（高级驾驶辅助系统）核心模块，通过 “监测→预警→干预” 三层逻辑提升行车安全。用户选择车辆时，可关注传感器配置（如是否标配毫米波雷达）、功能覆盖场景（如 AEB 是否支持夜间行人）及实际测试表现（如 Euro NCAP 评级），优先选择多传感器融合方案以应对复杂路况
一、驾驶员疲劳检测（DFM）
功能：实时监测驾驶员状态，识别疲劳、分心（如低头看手机、视线偏离路面）等危险行为，通过预警提醒驾驶员保持注意力。
技术原理：
视觉感知车内摄像头捕捉驾驶员面部特征（眨眼频率、眼皮闭合时间、视线方向、头部倾斜角度），结合红外技术适应光线变化。
行为分析：融合方向盘转动频率、车辆轨迹偏移等数据，通过 AI 算法判断疲劳等级（如 PERCLOS 指标：眼睑闭合时间占比）。
预警方式：声音提示、仪表盘灯光闪烁、方向盘震动，部分高端系统联动座椅震动或空调调强。
应用场景：长途驾驶、夜间行车时有效降低因疲劳引发的事故风险。
二、前向碰撞预警（FCW）
功能：检测前方车辆、行人、障碍物，计算碰撞风险，在危险时预警，为驾驶员争取制动时间。
传感器：毫米波雷达（测距）、单 / 双目摄像头（识别目标类型和距离），部分系统融合激光雷达（LiDAR）。
算法：计算 “碰撞时间（TTC, Time-to-Collision）”，当 TTC 小于安全阈值（如 1.5 秒）时触发预警。
输出：仪表盘红色警示、蜂鸣声、Head-Up Display（HUD）警告，通常与自动紧急制动（AEB）联动。
局限：复杂路况（如强光、暴雨）可能影响传感器精度，需依赖多传感器融合提升可靠性。
三、车道偏离预警（LDW） & 车道保持辅助（LKA）
1. 车道偏离预警（LDW）
功能：车辆未打转向灯偏离车道时发出预警，防止因分心或疲劳导致的车道偏移。
技术原理：摄像头识别车道线（白线、黄线、甚至路沿），结合车辆行驶轨迹判断偏移趋势。
预警方式：方向盘震动、声音提示、仪表盘图标闪烁。
2. 车道保持辅助（LKA）
功能：在 LDW 基础上，主动干预方向盘（轻微转向），帮助车辆保持在车道内，属于 L2 级自动驾驶核心功能。
车道居中（LCC, Lane Centering Control）：持续调整方向，使车辆保持车道中央（如高速巡航场景）。
纠偏辅助：当车辆接近车道线时施加反向力矩，避免压线。
联动场景：与自适应巡航（ACC）配合实现 “全速域跟车 + 车道保持”，提升驾驶舒适性。
四、盲区检测（BSD）
功能：监测车辆两侧后视镜盲区及后方接近的车辆，提示驾驶员安全变道。
毫米波雷达：安装在后保险杠或后视镜下方，检测盲区内的移动物体（精度约 10-30 米）。
摄像头 / 超声波传感器：部分系统辅助识别盲区车辆，增强复杂场景（如静止车辆、摩托车）的检测能力。
输出：后视镜 LED 灯闪烁、变道时方向盘震动 / 声音警告，高配车型支持 “盲区主动制动”（如并线时盲区有车，自动纠正方向或制动）。
扩展功能：后方交叉预警（RCTA），倒车时检测侧后方来车（如停车场场景）
五、自动紧急制动（AEB） & 自动紧急转向（AES）
1. 自动紧急制动（AEB）
功能：FCW 预警后驾驶员未响应时，自动触发制动，降低碰撞速度或避免碰撞。
分级制动：先轻刹提醒，再全力制动，部分系统支持 “预填充制动液” 缩短制动距离。
目标类型：覆盖车辆、行人（夜间识别）、自行车（动态跟踪），部分高端系统可检测路口横穿的行人。
法规推动：欧盟 NCAP、中国 C-NCAP 将 AEB 纳入星级评价，倒逼车企标配。
2. 自动紧急转向(AES，或 Emergency Steering Assist, ESA）
功能：在 AEB 基础上，若制动无法避免碰撞，系统辅助驾驶员转向避开障碍物（如避开前方静止车辆，驶向相邻空车道）。
路径规划：通过传感器数据实时计算可行避撞路径，控制 EPS（电动助力转向系统）施加转向力矩。
人机协同：仅在驾驶员主动转向时介入，避免过度干预（如特斯拉 “自动转向避撞” 功能）。
限制：依赖车道线清晰、相邻车道无车，复杂场景（如多车道、弯道）成功率受限。
六、系统协同与技术趋势
传感器融合：单一传感器（如摄像头）易受环境干扰，主流方案采用 “雷达 + 摄像头 + 超声波” 融合（如特斯拉纯视觉方案除外），提升复杂场景可靠性。
算力升级：高算力芯片（如 NVIDIA Orin、Mobileye EyeQ6）支持实时处理多路传感器数据，推动功能向 “全场景覆盖” 进化（如 AEB 识别横穿卡车、BSD 联动自动泊车）。
向自动驾驶过渡：LDW/LKA 是 L2 级基础，AEB/BSD 是 L2 + 必备功能，未来高阶自动驾驶（L3+）需依赖这些系统的深度集成（如城市道路自动避障）。
