STM32通用定时器(原理、结构体、库函数、定时器中断每秒闪烁一次灯) —— 时钟源、分频值、重装载值

参考：stm32定时器与定时器中断
作者：打酱油的
发布时间： 2021-04-11 01:04:09
网址：https://blog.csdn.net/weixin_46098612/article/details/115493737

参考：stm32通用定时器结构体函数+定时器实现led闪烁
作者：点灯小哥
发布时间： 2021-03-09 12:13:32
网址：https://blog.csdn.net/weixin_46016743/article/details/114579672

目录

  • 定时器概念
    • 1.定时器种类(通用定时器、基本定时器、高级定时器)
    • 2.通用计时器特点描述
    • 3.定时器计数模式(向上，向下，向上向下模式)
    • 4.定时器中断、更新、触发事件、输入捕获、输出比较、PWM、分频
    • 5.通用定时器工作过程
  • 通用定时器时钟频率配置、寄存器、结构体、库函数
  • 定时器中断配置步骤(LED每秒闪烁一次)
  • 编程实现

定时器概念

1.定时器种类(通用定时器、基本定时器、高级定时器)

STM32F1XX系列共有八个定时器

两个高级定时器 + 四个通用定时器 + 两个基本定时器
在这里插入图片描述
注：主要使用通用定时器

DMA(Direct Memory Access，直接内存存取) 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依于CPU 的大量中断负载。
否则，CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU对于其他的工作来说就无法使用。
DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA 控制器来实行和完成。

2.通用计时器特点描述

在这里插入图片描述
注：上面第五点不常用。

通用定时器位于APB1低速总线上在这里插入图片描述

3.定时器计数模式(向上，向下，向上向下模式)

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4.定时器中断、更新、触发事件、输入捕获、输出比较、PWM、分频

在这里插入图片描述
注：上面5和6用的比较少

在这里插入图片描述

5.通用定时器工作过程

在这里插入图片描述

  • 1、时钟源：
    A.内部时钟APB1分频器CK_INT(改变后的频率)作为时钟源
    B.其他通用定时器 外部引脚2，3，4
    C.其他定时器
    D.外部通道（略）
  • 2、时基单元（时间控制单元） ：
    ①预分频（除法1~65535）
    ②计数器时钟
    ③自动重装载值
  • 3、输入部分：
    ①输入引脚(左下角四个外部输入通道)
    ②边沿检测(比如选择上升沿和下降沿捕获，就可以获得脉冲的长度)
  • 4、输出部分 ：
    A.输出比较寄存器
    B.周期—重装载值
    C.占空比—比较值(比如上面重装载值设置100作为周期，比较器设置50，那么占空比就为50%)
    在这里插入图片描述

主要关注下面红线部分，即内部时钟APB1作为时钟源。在这里插入图片描述

通用定时器时钟频率配置、寄存器、结构体、库函数

计数器时钟频率计算
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

通用定时器相关寄存器

在这里插入图片描述
通用定时器结构体
在这里插入图片描述
注：真正使用的只有前3个成员，后两个属于高级寄存器才使用

通用定时器库函数
在这里插入图片描述

定时器中断配置步骤(LED每秒闪烁一次)

在这里插入图片描述
江江讲的不对
预分频值：prescaler
时钟分频因子：ClockDivision

编程实现

led.c

前面配置过了

tim.h

#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid tim_config(void);//声明

tim.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "tim.h"void tim_config(void)
{//2.配置定时器结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef	TIMinitStructure;//3.配置NVIC中断控制器结构体  内核寄存器misc.hNVIC_InitTypeDef NVICinitStructure;//1.使能时钟 定时器时钟RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM2,  ENABLE);NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_1);//配置	NVIC中断组TIMinitStructure.TIM_ClockDivision     = TIM_CKD_DIV1; //1分频 也就是不分频TIMinitStructure.TIM_CounterMode       = TIM_CounterMode_Up;//计数模式 选向上 TIMinitStructure.TIM_Period            = 10000-1;	//自动重装载值TIMinitStructure.TIM_Prescaler         = 7200-1;    //预分频值TIM_TimeBaseInit( TIM2, &TIMinitStructure);		TIM_Cmd( TIM2,  ENABLE); //定时器使能 和串口很像//定时器中断配置     允许更新标志位 允许更新/溢出(串口这里也是一个标志位)TIM_ITConfig( TIM2,  TIM_IT_Update,  ENABLE);//配置定时器与中断线联系创建//中断源NVICinitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//中断通道(源)  中断源是系统定时器2NVICinitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级NVICinitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子优先级NVICinitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能NVIC_Init( &NVICinitStructure );	
}

main.c

#include "stm32f10x.h"   // Device header
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "tim.h"//添加头文件路径void delay(uint16_t time)
{uint16_t i = 0;while(time--){i=12000;while(i--);}
}int main(void)
{		LED_Init();tim_config();GPIO_SetBits( GPIOC,  GPIO_Pin_13);//默认关灯while(1){}
}//4. 配置定时器中断服务函数  函数名必须和固件库一样
void TIM2_IRQHandler(void)
{static uint16_t temp;//静态变量 变量保持//定时器标志位(允许更新/溢出) if(TIM_GetITStatus( TIM2,  TIM_IT_Update) != RESET) //判断定时器中断标志位是否被打开  在头文件stm32f10x_tim.h里{                                                   //每秒开启一次中断 定时器本质也就是计数器 不用再写delay函数一直占用CPU的资源了if(temp++ %2 == 1) //求余  奇偶判断{GPIO_ResetBits( GPIOC,  GPIO_Pin_13); }	else{GPIO_SetBits( GPIOC,  GPIO_Pin_13); 				}		 } TIM_ClearITPendingBit( TIM2,  TIM_IT_Update);//最后记得清除定时器中断标志位  
}

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