参考:stm32 系统定时器 SysTick
作者:点灯小哥
发布时间: 2021-03-10 13:46:00
网址:https://blog.csdn.net/weixin_46016743/article/details/114633245
参考:stm32之系统定时器
作者:打酱油的;
发布时间: 2021-04-13 20:11:32
网址:https://blog.csdn.net/weixin_46098612/article/details/115669473
目录
- 系统定时器原理(只能向下递减)
- 定时时间的计算方法(1ms、1us)
- SysTick相关寄存器
- SysTick结构体(内核寄存器)
- SysTick固件库函数
- SysTick中断优先级(通过寄存器设置)
- SysTick编写us、ms延时函数闪烁灯
系统定时器原理(只能向下递减)
定时时间的计算方法(1ms、1us)
SysTick相关寄存器
这是寄存器里面特殊的位:
SysTick结构体(内核寄存器)
在内核寄存器core_cm3.h里面
注:上面第三个是当前寄存器的值,用到最多的是前三个结构体成员。
SysTick固件库函数
在core_cm3.h最下面找
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); //判断ticks值是否大于重装载值最大值 2^24(系统定时器是24位的)SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; //配置reload重装载寄存器的初值NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); //配置中断优先级 1<<4 -1 = 16-1=15 即中断优先级是15 下面详解//内核的中断优先级要高于外设的中断优先级 数字越小 优先级越高SysTick->VAL = 0; //配置count的值 SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | //配置system时钟为 72MSysTick_CTRL_TICKINT_Msk | //使能中断SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能systickreturn (0);
}
ticks值设置为72则延时1us,设置为720000延时1ms。
SysTick中断优先级(通过寄存器设置)
SysTick编写us、ms延时函数闪烁灯
SysTick.h
#include "stm32f10x.h" void ms_delay(uint32_t ms);
void us_delay(uint32_t us);
SysTick.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "SysTick.h"//毫秒定时器
void ms_delay(uint32_t ms)
{ uint32_t i;//次数SysTick_Config(72000);//SysTick固件库函数 前面有讲 本质就是给重装载 Reload寄存器赋值//我理解的有点像多线程 上面线程独立于CPU资源不断重复进行重装载定时 下面是CPU资源处理的进程进行判断for(i=0;i<ms;i++) //定时器(计数器)一个循环就是1ms 循环多少次就是多少毫秒{//系统定时器只能递减 判断是否减到0就可以了 一旦减到0则CTRL寄存器第16位为1 如下图所示:while( !( (SysTick->CTRL) &(1<<16) ) );//}SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//失能 置位回去
}//微秒定时器
void us_delay(uint32_t us)
{ uint32_t i;SysTick_Config(72);for(i=0;i<us;i++){while( !( (SysTick->CTRL) &(1<<16) ) );}SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
下面是CTRL寄存器里面相应的位:
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "tim.h"
#include "motor.h"
#include "SysTick.h"//添加头文件路径void delay(uint16_t time)
{uint16_t i = 0;while(time--){i=12000;while(i--);}
}int main(void)
{ LED_Init();GPIO_SetBits( GPIOC, GPIO_Pin_13);while(1){GPIO_ResetBits( GPIOC, GPIO_Pin_13);ms_delay(500);GPIO_SetBits( GPIOC, GPIO_Pin_13);ms_delay(500); }
}