Docker新手入门：基本用法

Docker新手入门：基本用法

1.Docker简介

1.1 第一本Docker书

工作中不断碰到Docker，今天终于算是正式开始学习了。在挑选系统学习Docker以及虚拟化技术的书籍时还碰到了不少麻烦，主要就是没有特别经典的书！Docker的《第一版Docker书》和《Docker技术入门与实战》普遍评价不高，而《Docker开发实践》和《Dockeru源码分析》又是2015年最近才出的，评价不是很多。综合看了下，最终还是选择了《Docker开发实践》，以下都主要以这本书作为学习资料。

1.2 Docker是什么？

《Docker开发实践》中讲了个故事：20世纪60年代以前的海运，货物都放置在一起，很容易挤压受损。同时，不同的运输方式之间的转运也很麻烦，例如从码头和火车汽车转运卸货时。不同货物和不同交通工具之间的组合是一个巨大的二维矩阵。海运界最后达成了一致，制定了国际标准集装箱来解决这个棘手的问题。所有货物都打包进集装箱互相隔离，所有交通工具都通过集装箱转运，极大地提供了运输的安全性和效率。

在软件开发中我们也经常碰到同样的问题，使用了各种各样技术框架的应用程序，从前端静态网站到后端数据库，从PHP到Java，以及多种多样的部署环境，从测试服务器到线上环境，从虚拟机到公有云等等。Docker，正是这个集装箱，而Docker的logo也的确是个集装箱。

1.3 Docker与容器和虚拟机

很自然地我们会问，Docker跟虚拟机有什么区别啊？这个问题可以拆成两部分。因为Docker并不是什么完全独创的技术，而是属于很早便有了的容器技术，所以第一个问题就是容器与虚拟机的区别？同属于容器技术，Docker的兄弟姐妹还有Solaris Zones、BSD jails、LXC等。但Docker现在这么火，自然有它的独到之处，所以第二个问题就是Docker与其他容器的区别？

关于第一个问题比较简单，容器是一种轻量级的虚拟技术。它不像虚拟机那样具有一套完整的CPU、内存和磁盘，对操作系统有绝对的权限。容器和宿主主机共享内核，所有容器共享操作系统，在一台物理机上可以运行成百上千的容器。第二个问题稍麻烦一些，与LXC相比，Docker对配置进行了抽象，使应用在任何平台上的运行环境都一致。同时提供了版本控制、镜像托管等类似Git的现代化设施和生态圈。

总体来看，Docker的应用场景有：

  • 加速本地开发：快速搭建好开发环境和运行环境。
  • 自动打包和部署应用。
  • 创建轻量级的私有Paas环境。
  • 自动化测试和持续集成。
  • 创建安全沙盒。

2.Docker安装与32位问题

2.1 安装Docker

Docker对Linux环境有两个要求，一是64位系统，二是内核在3.8以上。而我使用的是Linux Mint 17的32位版，所以下载了源码包准备编译安装。正愁找不到编译安装的资料时，发现Ubuntu软件库提供了已经编译好的Docker 32位版，真是太好了！再看一下我的内核版本是3.13，也符合要求，于是直接用apt安装。

cdai@dell ~ $ uname -a
Linux dell 3.13.0-37-generic #64-Ubuntu SMP Mon Sep 22 21:30:01 UTC 2014 i686 i686 i686 GNU/Linuxcdai@dell ~ $ apt-cache search docker
docker.io - Linux container runtime
kdocker - lets you dock any application into the system tray
vim-syntax-docker - Docker container engine - Vim highlighting syntax filescdai@dell ~ $ sudo apt-get install docker.io
cdai@dell ~ $ docker -v
Docker version 1.0.1, build 990021a

2.2 32位版镜像

尽管Docker能用了，但是官方Docker Hub中的镜像都是为64位系统准备的，下载这些镜像后创建启动容器时会报”finalize namespace drop capabilities operation not permitted”的错误。所以我们可以用官方提供的Dockerfile构建出32位版本的镜像，才能在32位系统上使用。（镜像构建的具体讲解请参见第3.4节）

以构建32位版的Ubuntu为例，执行官方GitHub上提供的Shell脚本即可。经过漫长的等待后，就能看到32位的Ubuntu镜像已经成功安装到我们本地了，官方的脚本果然还是挺靠谱的。

cdai ~ $ docker images
REPOSITORY          TAG                 IMAGE ID            CREATED              VIRTUAL SIZE
32bit/ubuntu        14.04               c062cc00654e        About a minute ago   295.3 MB

注意：这里为了在我的老本子上学习研究Docker而做了workaround，真正应用时当然还是一定要在64位机器上使用Docker的。

3.入门实战

3.1 核心概念

在开始使用Docker之前，首先要了解Docker中的概念和它们之间的关系，否则直接上手可能会搞得一头雾水。Docker中最重要的三个概念就是：镜像、容器、库。

  • 镜像：是一个包含了应用程序和其运行时依赖环境的只读文件。
  • 容器：它是构建容器的模板，通过一个镜像我们可以构造出很多相互独立但运行环境一样的容器。
  • 库：Docker提供了Hub来保存公有或私有的镜像，也允许第三方搭建。

下面就是典型的Docker工作流，从这张图中能清晰地理解这三个重要概念之间的关系。本节接下来就根据这个Workflow逐一介绍常用的操作。

docker-workflow

3.2 搜索下载镜像

首先用docker search [keyword]命令查看Docker Hub上都有哪些镜像可以下载，search后可以用通配符表示关键字：

cdai ~ $ docker search ubuntu
NAME                           DESCRIPTION                                     STARS     OFFICIAL   AUTOMATED
ubuntu                         Ubuntu is a Debian-based Linux operating s...   2179      [OK]       
ubuntu-upstart                 Upstart is an event-based replacement for ...   31        [OK]       
torusware/speedus-ubuntu       Always updated official Ubuntu docker imag...   25                   [OK]
tleyden5iwx/ubuntu-cuda        Ubuntu 14.04 with CUDA drivers pre-installed    17                   [OK]
ubuntu-debootstrap             debootstrap --variant=minbase --components...   12        [OK]       
neurodebian                    NeuroDebian provides neuroscience research...   11        [OK]       ...

接下来用docker pull [repository/url:tag]命令下载镜像。因为从官方Docker Hub下载非常慢，所以这里从国内的镜像站http://dockerpool.com/下载，速度非常快。（注：后面会讲到用docker run命令创建容器，其实如果镜像不存在Docker会自动去下载，这里为了学习pull命令所以手动下载镜像）

cdai ~ $ docker pull dl.dockerpool.com:5000/ubuntu:14.04
cdai ~ $ docker pull dl.dockerpool.com:5000/centos:latest

下载完成后，就可以用docker images查看本地都有哪些镜像。这里的REPOSITORY列可能有三种类型：

  • [namespace/ubuntu]：当你在Docker Hub上注册账户时，账户名就自动成为你的namespace，它是用来区分不同用户的镜像的。
  • [ubuntu]：这种只有仓库名的可以认为它属于顶级namespace，这种仓库只用于官方的镜像。
  • [dl.dockerpool.com:5000/ubuntu]：URL路径表示镜像是放置在第三方搭建的Hub上。
cdai ~ $ docker images
REPOSITORY                      TAG                 IMAGE ID            CREATED             VIRTUAL SIZE
dl.dockerpool.com:5000/ubuntu   14.04               5506de2b643b        10 months ago       199.3 MB
dl.dockerpool.com:5000/centos   latest              87e5b6b3ccc1        11 months ago       224 MB

如果想要查看镜像的详细信息，可以用docker inspect [image-id]命令查看。（注：下面容器一节会看到，这个命令也能够用来查看容器的详细信息）

cdai ~ $ docker inspect 5506de2b643b
[{"Architecture": "amd64","Author": "","Comment": "","Config": {"AttachStderr": false,"AttachStdin": false,"AttachStdout": false,"Cmd": ["/bin/bash"],...},"Container": "201ae89099c20e577dd9c60cb9199c2dac0688d49efa676bf3eeb859666294bd","ContainerConfig": {"AttachStderr": false,"AttachStdin": false,"AttachStdout": false,...},"Created": "2014-10-23T23:53:59.03271073Z","DockerVersion": "1.3.0","Id": "5506de2b643be1e6febbf3b8a240760c6843244c41e12aa2f60ccbb7153d17f5","Os": "linux","Parent": "22093c35d77bb609b9257ffb2640845ec05018e3d96cb939f68d0e19127f1723","Size": 0
}]

3.3 创建启动容器

了解了镜像的基本操作后，我们就可以创建容器了。首先用docker create创建容器或者用docker run [repository:tag]创建并运行容器。容器可以分为两种类型：

  • 交互型容器：前台运行，可以通过控制台与容器交互。如果创建该容器的终端被关闭，则容器就变为停止状态。此外，在容器控制台中输入exit或者通过docker stop或docker kill也能终止容器。
  • 后台型容器：后台运行，创建启动之后就与终端无关了，需要用docker stop或docker kill来终止。

说明：因为我的老本子是32位的，即便从第三方Hub安装了镜像也都是64位的无法使用，所以这里的例子都使用第一节中手动构建出的32位Ubuntu镜像。

首先我们创建运行一个交互型容器试试，在容器的控制台里简单的输出个”Hello,Docker”。怎么样？Docker容器非常轻量级，启动非常快吧！用docker ps可以查看正在运行的容器，用docker ps -a查看所有容器，包括未启动的容器。（-l和-n=x能列出最后创建的一个或x个容器）

cdai ~ $ docker run -i -t 32bit/ubuntu:14.04 /bin/bash
root@328aa6305d82:/# echo "Hello, Docker!"
Hello, Docker!
root@328aa6305d82:/# exit
exitcdai ~ $ docker ps -a
CONTAINER ID        IMAGE                COMMAND             CREATED             STATUS                     PORTS               NAMES
328aa6305d82        32bit/ubuntu:14.04   /bin/bash           24 seconds ago      Exited (0) 4 seconds ago                       stupefied_curie

现在再创建运行一个后台型容器。可以用restart参数设置容器异常退出时自动重启：”always”不管什么返回码都尝试重启容器；”on-failure:x”则只在返回码非0时才会重启，并尝试x次。最后可以接上一个容器启动后执行的命令。这里为了做一个例子学习，所以用一个循环每隔5秒输出”hello world”。（Docker 1.3后提供了docker exec用于在容器运行之后中途启动另一个程序）

cdai ~ $ docker run -d 32bit/ubuntu:14.04 /bin/bash -c "while true; do echo hello world; sleep 5; done"
5c40590cc23cfa02bd6c0220da77b601973f01f8bc430baca22315ef68d81e44
cdai ~ $ docker ps
CONTAINER ID        IMAGE                COMMAND                CREATED             STATUS              PORTS               NAMES
5c40590cc23c        32bit/ubuntu:14.04   /bin/bash -c while    5 seconds ago       Up 5 seconds                            evil_bartik

现在容器已经在后台运行起来了，没有控制台我们怎样能查看容器的状态呢？Docker提供了一些很实用的容器内操作命令，例如docker logs [container-name]能够查看容器内标准输出流中的内容，docker top [container-name]查看容器中的所有进程。下面就用这两个命令查看一下刚才启动的容器运行得怎么样了？注意：启动容器时如果没用name参数指定容器名称的话，Docker会自动生成一个，下面的命令都用这个名称作为参数。

cdai ~ $ docker logs -f evil_bartik
hello world
hello world
hello world
hello world
hello world
hello world
hello world
hello world
hello world
hello world
hello world
hello world
hello world
hello world
hello world
^C
cdai ~ $ docker top evil_bartik
UID                 PID                 PPID                C                   STIME               TTY                 TIME                CMD
root                26803               1700                0                   21:54               ?                   00:00:00            /bin/bash -c while true; do echo hello world; sleep 5; done
root                26859               26803               0                   21:55               ?                   00:00:00            sleep 5

可以看到我们的容器运行良好，循环体在不断输出”hello world”到输出流中。之前学习镜像说过docker inspect也可以用于容器，现在就用它查看一下容器的详细信息。从输出可以清晰地看到启动命令、环境参数、网络等信息。

cdai ~ $ docker inspect evil_bartik
[{"Args": ["-c","while true; do echo hello world; sleep 5; done"],"Config": {"AttachStderr": false,"AttachStdin": false,"AttachStdout": false,"Hostname": "5c40590cc23c","Image": "32bit/ubuntu:14.04",...},"Created": "2015-09-03T13:54:03.389202827Z","Driver": "aufs",..."MountLabel": "","Name": "/evil_bartik","NetworkSettings": {"Bridge": "docker0","Gateway": "172.17.42.1","IPAddress": "172.17.0.5","IPPrefixLen": 16,"PortMapping": null,"Ports": {}},...
}]

容器学习的差不多了，现在就把它停下来了吧。之前说过，对于后台型容器有docker stop [container-name]和docker kill [container-name]两种方法。那它们有什么区别呢？前者会给容器内的进程发送SIGTERM信号，默认行为是容器退出，当然容器内的程序也可以捕获该信号后自行处理。而后者会给容器内的进程发送SIGKILL信号，导致容器直接退出。

cdai ~ $ docker stop evil_bartik
evil_bartik
cdai ~ $ docker ps -a
CONTAINER ID        IMAGE                COMMAND                CREATED             STATUS                      PORTS               NAMES
5c40590cc23c        32bit/ubuntu:14.04   /bin/bash -c while    3 minutes ago       Exited (-1) 5 seconds ago                       evil_bartik         
328aa6305d82        32bit/ubuntu:14.04   /bin/bash              11 minutes ago      Exited (0) 11 minutes ago                       stupefied_curie

3.4 制作上传镜像

本地镜像的制作有使用commit命令和编写Dockerfile两种方式。下面就先分别介绍这两种制作方式，然后学习一下如何把我们自己制作的本地镜像上传到Docker Hub上。

3.4.1 用commit制作镜像

首先启动我们之前创建的交互型容器stupefied_curie。启动成功后会发现我们并没有进入容器的控制台，这时就要使用之前没有介绍的一个容器内使用的命令，attach命令，帮我们重新进入一个已启动容器的控制台。（注意：执行attach后，要按一次回车才会出现容器的控制台界面。而且后台型容器是无法attach的）

cdai ~ $ docker ps -a
CONTAINER ID        IMAGE                COMMAND                CREATED             STATUS                    PORTS               NAMES
328aa6305d82        32bit/ubuntu:14.04   /bin/bash              10 hours ago        Exited (0) 10 hours ago                       stupefied_curie

attach上之后我们就可以在容器内操作了，这里我们安装一个Sqlite数据库并保存一个文本文件，准备好要制作成本地镜像的容器。本以为一切会很顺利，结果却碰到了容器内无法上网的问题，因为默认容器与宿主主机是桥接的关系需要配置一些DNS等设置。上网查了一下最简单的方法就是改一下网络模式，让容器使用与宿主主机一样的网络栈。这里重新创建一个交互型容器，网络模式使用host模式。

cdai ~ $ docker run -i -t --net="host" 32bit/ubuntu:14.04 /bin/bash
root@cdai:/# apt-get install sqlite3
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
Suggested packages:sqlite3-doc
The following NEW packages will be installed:sqlite3
0 upgraded, 1 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.
Need to get 28.3 kB of archives.
After this operation, 161 kB of additional disk space will be used.
Get:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty-updates/main sqlite3 i386 3.8.2-1ubuntu2.1 [28.3 kB]
Fetched 28.3 kB in 2s (10.8 kB/s)                   
Selecting previously unselected package sqlite3.
(Reading database ... 11535 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack .../sqlite3_3.8.2-1ubuntu2.1_i386.deb ...
Unpacking sqlite3 (3.8.2-1ubuntu2.1) ...
Setting up sqlite3 (3.8.2-1ubuntu2.1) ...
root@cdai:/# echo "test docker commit" >> hellodocker
root@cdai:/# exit
exit

现在就可以用docker commit [container-id]命令将前面准备好的容器制作成镜像了！（为什么有的命令用ID有的用name呢？）执行完成后，就能查我们的镜像已安装到本地库了。这里还发现了一个问题，就是基于32位镜像创建的容器，再制作成镜像好像又是64位了，启动时又会报”finalize namespace drop capabilities operation not permitted”错误，：（

cdai ~ $ docker ps -a
CONTAINER ID        IMAGE                COMMAND                CREATED             STATUS                     PORTS               NAMES
1718e35463ff        32bit/ubuntu:14.04   /bin/bash              53 seconds ago      Exited (0) 8 seconds ago                       boring_babbage      cdai ~ $ docker commit --author="cdai" 1718e35463ff cdai/sqlite3:v1
e10622157a5df7c82bdf148bda021e0fe312c153852f7a6c765c216d4d636ecb
cdai ~ $ docker images
REPOSITORY          TAG                 IMAGE ID            CREATED             VIRTUAL SIZE
cdai/sqlite3        v1                  e10622157a5d        6 seconds ago       321.8 MB
32bit/ubuntu        14.04               c062cc00654e        11 hours ago        295.3 MB

3.4.2 用Dockerfile制作镜像

上面我们在容器的控制台上手动执行一些操作，而Dockerfile是一种更加透明并且可重复的制作方式，因为我们不是手动执行操作，而是将所有操作用Docker提供的命令和语法编写到Dockerfile中。命令名全部大写，常用的Dockerfile命令有：

  • FROM：指定扩展自哪个父级镜像。
  • RUN：执行命令修改镜像。例如RUN apt-get update和RUN [“apt-get”, “update”]。前者在/bin/sh中执行命令，后者直接使用系统调用exec执行。
  • EXPOSE：指明容器内进程对外开放的端口。也可以在容器启动时用-p参数开放一些在Dockerfile里没有列出的端口。
  • ADD：添加宿主主机文件、文件夹或URL指定资源到镜像中。
  • ENV：设置容器运行的环境变量。
  • USER：为容器的运行以及Dockerfile后面的命令指定用户。

其他命令还有：MAINTAINER声明作者信息、WORKDIR指定工作目录（最后一个会作为容器启动后的工作目录）、VOLUME挂载文件、CMD和ENTRYPOINT指定容器启动后执行的命令、ONBUILD指定一些命令在当前镜像构建时不会执行，而是在子镜像构建时触发。

了解了这些常用的命令，下面就可以开始编写Dockerfile了。注意：Dockerfile文件名默认就叫”Dockerfile”，否则执行build命令时Docker会找不到。编写好后，执行docker build .就可以开始构建了，每一条Dockerfile的命令都相当于构建出一个临时镜像，最后一步会生成最终的目标镜像。

cdai $ ls
-rw-r--r--  1 root root   17 Sep  4 09:08 abc.txt
-rw-r--r--  1 root root  188 Sep  4 09:08 Dockerfile
cdai $ cat Dockerfile 
FROM 32bit/ubuntu:14.04
MAINTAINER cdai "XXX@163.com"
USER root
RUN apt-get install -y nginx
EXPOSE 80 8080
RUN touch test.txt
ADD abc.txt .
ENTRYPOINT ["ls"]
CMD ["-a", "-l"]cdai $ docker build -t cdai/nginx:v1 .
Sending build context to Docker daemon 3.584 kB
Sending build context to Docker daemon 
Step 0 : FROM 32bit/ubuntu:14.04---> c062cc00654e
Step 1 : MAINTAINER cdai "dc_726@163.com"---> Running in 53ece79679ed---> 979f81286bbe
Removing intermediate container 53ece79679ed
Step 2 : USER root---> Running in f5d29e4895e5---> 4965bbb8d8cd
Removing intermediate container f5d29e4895e5
Step 3 : RUN apt-get install -y nginx---> Running in d4e46baff94a
Reading package lists...
Building dependency tree...
Reading state information...
The following extra packages will be installed:fontconfig-config fonts-dejavu-core geoip-database libfontconfig1libfreetype6 libgd3 libgeoip1 libjbig0 libjpeg-turbo8 libjpeg8 libtiff5libvpx1 libx11-6 libx11-data libxau6 libxcb1 libxdmcp6 libxml2 libxpm4libxslt1.1 nginx-common nginx-core sgml-base xml-core
Suggested packages:libgd-tools geoip-bin fcgiwrap nginx-doc sgml-base-doc debhelper...
Setting up nginx (1.4.6-1ubuntu3.3) ...---> 73f5d909ac29
Removing intermediate container d4e46baff94a
Step 4 : EXPOSE 80 8080---> Running in 4333d2f3c58c---> b693316fb774
Removing intermediate container 4333d2f3c58c
Step 5 : RUN touch test.txt---> Running in 815dfbfb2005...

3.4.3 上传镜像到Hub

首先用docker login命令输入我们在Docker Hub的登录信息，Docker会将其保存到~/.dockercfg中。

cdai $ docker login
Username: cdai
Password: 
Email: XXX@163.com
Login Succeeded
cdai $ cat ~/.dockercfg 
{"https://index.docker.io/v1/":{"auth":"XXXXaToxXXXXXXlEYiE=","email":"XXX@163.com"}}cdai $ docker images
REPOSITORY          TAG                 IMAGE ID            CREATED             VIRTUAL SIZE
cdai/sqlite3        v1                  e10622157a5d        37 minutes ago      321.8 MB
32bit/ubuntu        14.04               c062cc00654e        11 hours ago        295.3 MBcdai $ docker push cdai/sqlite3:v1
The push refers to a repository [cdai/sqlite3] (len: 1)
Sending image list
Pushing repository cdai/sqlite3 (1 tags)
c062cc00654e: Buffering to disk ...

4.附：Docker相关技术

  • 容器隔离：采用libcontainer取代了LXC作为默认容器。通过内核的pid、net、ipc、mnt和uts等命名空间实现对进程、网络、消息、文件系统和主机名的隔离。
  • 资源调配：通过cgroups控制资源的度量和分配。
  • 可移植性：利用AUFS实现对容器的快速更新。AUFS具有层的概念，每次修改都是在已有的只写层进行增量修改，修改内容形成新的文件层而不影响原有的层。
  • 安全性：通过命名空间的隔离和cgroups审计，并配合一系列工具如SELinux等来保证安全。

转载于:https://www.cnblogs.com/xiaomaohai/p/6157599.html

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线程与内核对象的同步-2

线程与内核对象的同步-2

等待定时器内核事件 CreateWaitableTimer( PSECURITY_ATTRIBUTES psa, BOOL fManualReset, PCTSTR pszName); 进程可以获得它自己的与进程相关的现有等待定时器的句柄。 HANDLE OpenWaitableTimer( DWORD dwDesiredAccess, BOOL bInheritHandle, PCTSTR pszName); 等待定时器对…
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【Win10 应用开发】自定义应用标题栏

【Win10 应用开发】自定义应用标题栏

Win 10 app对窗口标题栏的自定义包括两个层面：一是只定义标题中各部分的颜色，如标题栏上文本的颜色、三个系统按钮（最大化，最小化，关闭）的背景颜色等；另一层是把窗口的可视区域直接扩展到标题栏…
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学习笔记(59):Python实战编程-Graphics

学习笔记(59):Python实战编程-Graphics

立即学习:https://edu.csdn.net/course/play/19711/343123?utm_sourceblogtoedu 1.graphics：图形界面组件的绘制，利用的是坐标的定位来对各个组件进行相对地位置布局 2.graphics与thinkter的区别 1）窗口的创建上： win graphics…
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IIS6配置Asp.net MVC运行环境

IIS6配置Asp.net MVC运行环境

Windows server 2003 IIS6 搭建Asp.net MVC运行环境 1、安装.Net Framework4.0。 下载地址： http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id17718 2、安装WindowsServer2003-KB968930-x86-CHS.exe，PowerShell 2.0的补丁 下载地址&#xff1…
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最优化课堂笔记04：非线性规划（考点4-5例题）

最优化课堂笔记04：非线性规划（考点4-5例题）

目录 4.1 多元函数的泰勒展开 4.2方向导数与梯度 4.2.1方向导数 n元函数在点沿特定方向的方向导数 4.2.2梯度 4.3二次函数及正定矩阵 4.4凸函数与凸规划 4.4.1凸函数 4.4.2凸规划 4.4无约束优化问题的极值条件 4.5约束优化问题的极值条件（重点考点&#x…
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现代制造工程课堂笔记03：第二部分（含易考点与必考点）

现代制造工程课堂笔记03：第二部分（含易考点与必考点）

易考点：砂轮的三要素 六点定位必考
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orb-slam2在PC和ARM上运行

orb-slam2在PC和ARM上运行

ORBSLAM2的编译与运行 环境：Ubuntu16.04 ORBSLAM2 （1）安装工具 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git sudo apt-get install gcc g (2) 安装pangolin 安装依赖项： sudo apt-get install libglew-dev sudo ap…
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烂泥：智能DNS使用与配置

烂泥：智能DNS使用与配置

公司的业务现在已经扩展到海外，对外提供的统一接口都是通过域名来解析的，但是海外用户访问国内接口的话，你懂的，很慢的。为了提高域名解析的速度，打算使用智能DNS功能，来解决海外用户域名解析慢的问题。 PS…
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现代制造工程——考试复习01

现代制造工程——考试复习01

第一部分 金属切削原理 1.切削过程中工件上的加工表面分类 2.不同工艺的工件和刀具的相对关系 3.不同工艺的主运动和进给运动的方向 4.思考：主运动一般只有一个，但是进给运动一个也可以是多个 5.切削三要素（必考） 6.思考&#x…
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最优化课堂笔记05——一维最优化方法（含重点：黄金分割法）

最优化课堂笔记05——一维最优化方法（含重点：黄金分割法）

5-1 一维搜索区间的确定 搜索区间只是适用于单峰区间 、 例子 5.2 黄金分割法（重点） 上面的a与b都会跟着计算的推进而变化的 例子重点 5.3二次插值法 总结： 5.4 切线法（牛顿法） 5.5 割线法（不需要计算导数&…
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C++中静态成员数据初始化问题

C++中静态成员数据初始化问题

C中静态成员数据初始化问题 1、静态成员变量：定义为静态成员意味着它能被所有的实例化对象所共有，其修改值为该类的其它所有实例所见。 下面看一个例子 class people { public:people(int i):id(i){num;} private:static int num;int id; }; num为静…
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现代制造工程笔记04-精密超精密加工和特种加工（主要掌握加工原理加工条件）

现代制造工程笔记04-精密超精密加工和特种加工（主要掌握加工原理加工条件）

一、精密加工与超精密加工 不同时期对精密加工的定义以及要求不一样 1.1金刚石超精密加工（） 1.2精密磨料加工——精密砂带抛光加工 1.3超声波加工 1.4 电解加工（加工材料必须是金属）——工件失去电子成型 1.5电铸加工——工件得到…
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现代制造工程笔记05-表面工程技术

现代制造工程笔记05-表面工程技术

机械零部件对表面处理的技术 1.表面预处理 2.表面强攻和改性 残余压应力会导致裂纹的倾向 3.表面涂敷和表面膜 热蒸镀速度慢，厚度好控制；电子束蒸镀效率高，精度高 离子膜是最好的镀膜方法 4.表面膜——托合金法
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使用Spring MVC,Mybatis框架等创建Java Web项目时各种前期准备的配置文件内容

使用Spring MVC,Mybatis框架等创建Java Web项目时各种前期准备的配置文件内容

1、pom.xml 首先&#xff0c;pom.xml文件&#xff0c;里面包含各种maven的依赖&#xff0c;代码如下&#xff1a; <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"h…
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WinForm窗体PropertyGrid控件的使用

WinForm窗体PropertyGrid控件的使用

使用过 Microsoft Visual Basic 或 Microsoft Visual Studio .NET的朋友&#xff0c;一定使用过属性浏览器来浏览、查看或编辑一个或多个对象的属性。.NET 框架 PropertyGrid 控件是 Visual Studio .NET 属性浏览器的核心。PropertyGrid 控件显示对象或类型的属性&#xff0c;并…
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ROS环境下跑orb-slam2 单目相机

ROS环境下跑orb-slam2 单目相机

1、配置环境、安装ROS ubuntu16.04 kinetic 2、安装依赖 cmake opencv Eigen3: sudo apt-get install libeigen3-dev 3、创建catkin_ws 文件夹&#xff0c;并ROS初始化工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws/ …
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有限元笔记05——板单元（4节点12自由度）和壳单元（4节点24自由度）

有限元笔记05——板单元（4节点12自由度）和壳单元（4节点24自由度）

plane单元主要是受拉伸&#xff0c;plate板单元主要受弯曲应力&#xff0c;二者相加就形成了shell壳单元
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鼠标提上去弹出提示层（定位）

鼠标提上去弹出提示层（定位）

希望的效果如图&#xff1a; 网上找了各纯css的 做了下修改&#xff1a; 代码如下&#xff1a; 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w…
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方差和协方差的数据意义

方差和协方差的数据意义

方差和协方差 定义 方差 度量单个随机变量的离散程度&#xff0c;公式如下&#xff1a; 协方差 度量两个随机变量&#xff08;变化趋势&#xff09;的相似程度&#xff0c;定义如下&#xff1a;
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