易考点：砂轮的三要素
六点定位必考
现代制造工程课堂笔记03：第二部分（含易考点与必考点）
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orb-slam2在PC和ARM上运行
ORBSLAM2的编译与运行 环境：Ubuntu16.04 ORBSLAM2
（1）安装工具
sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git sudo apt-get install gcc g
(2) 安装pangolin
安装依赖项：
sudo apt-get install libglew-dev sudo ap…
烂泥：智能DNS使用与配置
公司的业务现在已经扩展到海外，对外提供的统一接口都是通过域名来解析的，但是海外用户访问国内接口的话，你懂的，很慢的。为了提高域名解析的速度，打算使用智能DNS功能，来解决海外用户域名解析慢的问题。 PS…
现代制造工程——考试复习01
第一部分 金属切削原理
1.切削过程中工件上的加工表面分类 2.不同工艺的工件和刀具的相对关系 3.不同工艺的主运动和进给运动的方向 4.思考：主运动一般只有一个，但是进给运动一个也可以是多个 5.切削三要素（必考） 6.思考&#x…
最优化课堂笔记05——一维最优化方法（含重点：黄金分割法）
5-1 一维搜索区间的确定 搜索区间只是适用于单峰区间 、 例子 5.2 黄金分割法（重点） 上面的a与b都会跟着计算的推进而变化的 例子重点 5.3二次插值法 总结： 5.4 切线法（牛顿法） 5.5 割线法（不需要计算导数&…
C++中静态成员数据初始化问题
C中静态成员数据初始化问题
1、静态成员变量：定义为静态成员意味着它能被所有的实例化对象所共有，其修改值为该类的其它所有实例所见。
下面看一个例子
class people
{
public:people(int i):id(i){num;}
private:static int num;int id;
}; num为静…
现代制造工程笔记04-精密超精密加工和特种加工（主要掌握加工原理加工条件）
一、精密加工与超精密加工 不同时期对精密加工的定义以及要求不一样 1.1金刚石超精密加工（） 1.2精密磨料加工——精密砂带抛光加工 1.3超声波加工 1.4 电解加工（加工材料必须是金属）——工件失去电子成型 1.5电铸加工——工件得到…
现代制造工程笔记05-表面工程技术
机械零部件对表面处理的技术 1.表面预处理 2.表面强攻和改性 残余压应力会导致裂纹的倾向 3.表面涂敷和表面膜 热蒸镀速度慢，厚度好控制；电子束蒸镀效率高，精度高 离子膜是最好的镀膜方法 4.表面膜——托合金法
使用Spring MVC,Mybatis框架等创建Java Web项目时各种前期准备的配置文件内容
1、pom.xml 首先，pom.xml文件，里面包含各种maven的依赖，代码如下： <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"h…
WinForm窗体PropertyGrid控件的使用
使用过 Microsoft Visual Basic 或 Microsoft Visual Studio .NET的朋友，一定使用过属性浏览器来浏览、查看或编辑一个或多个对象的属性。.NET 框架 PropertyGrid 控件是 Visual Studio .NET 属性浏览器的核心。PropertyGrid 控件显示对象或类型的属性，并…
ROS环境下跑orb-slam2 单目相机
1、配置环境、安装ROS ubuntu16.04 kinetic
2、安装依赖 cmake opencv Eigen3:
sudo apt-get install libeigen3-dev
3、创建catkin_ws 文件夹，并ROS初始化工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws/
…
有限元笔记05——板单元（4节点12自由度）和壳单元（4节点24自由度）
plane单元主要是受拉伸，plate板单元主要受弯曲应力，二者相加就形成了shell壳单元
鼠标提上去弹出提示层（定位）
希望的效果如图： 网上找了各纯css的 做了下修改： 代码如下： 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w…
方差和协方差的数据意义
方差和协方差
定义
方差
度量单个随机变量的离散程度，公式如下： 协方差 度量两个随机变量（变化趋势）的相似程度，定义如下：
SAP ABAP规划 使用LOOP READ TABLE该方法取代双LOOP内部表的方法
如上，用双LOOP的方法实现两个内表匹配筛选性能不高，能够换成以下LOOP READ TABLE的方法 注意问题，gwa_vbap工作区READ TABLE之前需要排空。 版权声明：本文博主原创文章。博客，未经同意不得转载。 转载于:https://www.c…
有限元ansys/lsdyna学习笔记-组件component与组元part_02
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调研Android的开发环境的发展演变
在 知道要做基于移动端的项目实践时，我就选定了Android，回来的时候查了很多相关的知识，很多人都在问开发安卓软件，使用eclipse还是用 Android studio？其实，也没有一个准确的答案，但是可以肯定的…
005 vim程序编辑器
1. 为何要学 vim 所有的 Unix Like 系统都会内建 vi 文本编辑器，其他的文书编辑器则不一定会存在；很多个别软件的编辑接口都会主动呼叫 vi (例如未来会谈到的 crontab, visudo, edquota 等指令)；vim 具有程序编辑的能力，可以主动…
最优化课堂笔记06-无约束多维非线性规划方法（含重点）
引言 6.1 坐标轮换法（工程上基本不用，效率低不适用高维） 6.1例子：主要是对最优步长alpha的确定 6.2 最速下降法（相邻两次的搜索方向互相垂直） 6.2例子
求解法一 注：最速下降法与坐标轮换法的区…