C++和Opencv4.5 实现全景图像拼接

前言

最近刚下了最新版的opencv4.5，急不可待的试下操作，就用了opencv自带的Stitcher类拼接下图像，结果傻眼了，程序显示Stitcher没有createDefault成员，看了好久，终于找到了解决方法。

Stitcher原理

Stitcher类程序流程：

对图像特征点进行检测，默认是 orb（features from accelerated segment test）算法
对图像的特征点进行匹配
得到正确的图像序列。
求旋转矩阵
拼接

环境

OpenCV：4.5.0
VS：2019 C++
平台：Windows 10

代码演示

#include <iostream>  
#include <stdio.h>  
#include <opencv2/stitching.hpp>
#include < opencv2\opencv.hpp > 
#include <fstream>using namespace cv;
using namespace std;int main()
{vector<Mat> imgs;Mat image1,image2;image1 = imread("C://Users//**//Desktop//1.PNG");image2 = imread("C://Users//**//Desktop//2.PNG");resize(image1, image1, Size(600, 450), 0, 0, INTER_LINEAR);//图片是截取的，所以使用resize做了尺寸修改resize(image2, image2, Size(600, 450), 0, 0, INTER_LINEAR);imshow("原图1", image1); imshow("原图2", image2);imgs.push_back(image1);imgs.push_back(image2);Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create();//调用create方法Mat pano;Stitcher::Status status = stitcher->stitch(imgs, pano);	// 使用stitch函数进行拼接if (status != Stitcher::OK){cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl;return -1;}// 显示结果图像imshow("全景图像", pano);waitKey(0); 
}