ABB RAPID 在 Notepad++ 中语法高亮的实现

ABB RAPID 在 Notepad++ 中语法高亮的实现

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notepad++

Notepad++ 内置了一个称为 UDL2.0  (User Defined Language) 的引擎,来实现用户自定义语法高亮,使用它,可以定制自己的代码语言。

相关的参考:

http://udl20.weebly.com/


ABB Rapid 语法类似于 Pascal,Ultraedit 文本编辑器已经有语法高亮定义。因此,可以在参考并引用其中的关键字等信息。

Ultraedit 的语言定义文件:http://www.ultraedit.com/files/wf/abb-s4.uew


之所以要使用 Notepad++ 而不是使用现成的 Ultraedit 是因为后者是收费软件,完全可以用前者来代替。


可导入的 ABB RAPID Notepad++ UDL 定义文件:

[html] view plaincopy
  1. <NotepadPlus>  
  2.     <UserLang name="RAPID_MOSTONE" ext="mod sys prg" udlVersion="2.1">  
  3.         <Settings>  
  4.             <Global caseIgnored="yes" allowFoldOfComments="yes" foldCompact="no" forcePureLC="0" decimalSeparator="0" />  
  5.             <Prefix Keywords1="no" Keywords2="no" Keywords3="no" Keywords4="no" Keywords5="no" Keywords6="no" Keywords7="no" Keywords8="no" />  
  6.         </Settings>  
  7.         <KeywordLists>  
  8.             <Keywords name="Comments">00! 01 02 03%%% 04%%%</Keywords>  
  9.             <Keywords name="Numbers, prefix1"></Keywords>  
  10.             <Keywords name="Numbers, prefix2"></Keywords>  
  11.             <Keywords name="Numbers, extras1"></Keywords>  
  12.             <Keywords name="Numbers, extras2"></Keywords>  
  13.             <Keywords name="Numbers, suffix1"></Keywords>  
  14.             <Keywords name="Numbers, suffix2"></Keywords>  
  15.             <Keywords name="Numbers, range"></Keywords>  
  16.             <Keywords name="Operators1">, : [ ] + - * / < = > \ ;</Keywords>  
  17.             <Keywords name="Operators2">DIV MOD   
  18. NOT AND OR XOR</Keywords>  
  19.             <Keywords name="Folders in code1, open">MODULE THEN PROC WHILE FOR TEST FUNC RECORD TRAP   
  20. </Keywords>  
  21.             <Keywords name="Folders in code1, middle">ELSE ELSEIF CASE DEFAULT</Keywords>  
  22.             <Keywords name="Folders in code1, close">ENDIF ENDFOR ENDTRAP ENDWHILE ENDTEST ENDPROC ENDMODULE ENDFUNC ENDRECORD</Keywords>  
  23.             <Keywords name="Folders in code2, open"></Keywords>  
  24.             <Keywords name="Folders in code2, middle"></Keywords>  
  25.             <Keywords name="Folders in code2, close"></Keywords>  
  26.             <Keywords name="Folders in comment, open">regin</Keywords>  
  27.             <Keywords name="Folders in comment, middle"></Keywords>  
  28.             <Keywords name="Folders in comment, close">endregin</Keywords>  
  29.             <Keywords name="Keywords1">BACKWARD  
  30. CONST  
  31. FROM  
  32. INOUT  
  33. NOSTEPIN NOVIEW  
  34. PERS  
  35. RAISE READONLY RETRY   
  36. STEP SYSMODULE  
  37. IF DO TO TRYNEXT  
  38. VAR VIEWONLY  
  39. WITH</Keywords>  
  40.             <Keywords name="Keywords2">AccSet ActUnit Add  
  41. CallByVar Clear ClkReset ClkStart ClkStop Close ConfJ ConfL CONNECT CorrClear CorrCon CorrDiscon CorrWrite  
  42. DeactUnit Decr  
  43. EoffsOff EOffsOn EoffsSet ERRNO ErrWrite   
  44. GripLoad  
  45. IDelete Idisable IEnable Incr IndAMove IndCMove IndDMove IndReset IndRMove  
  46. InvertDO IODisable IOEnable IsignalDI ISignalDO Isleep ITimer IVarValue IWatch  
  47. Load  
  48. MoveAbsJ MoveC MoveJ MoveL  
  49. Open  
  50. PathResol PdispOff PDispOn PDispSet PulseDO  
  51. Reset RestoPath Rewind  
  52. SearchC SearchL Set SetAO SetDO SetGO SingArea SoftAct SoftDeact StartMove StopMove StorePath  
  53. TPErase TPReadFK TPReadNum TPShow TPWrite TriggC TriggEquip TriggInt TriggIO TriggJ TriggL TuneReset TuneServo  
  54. UnLoad  
  55. VelSet  
  56. WaitDI WaitDO WaitTime WaitUntil WriteBin WriteStrBin WZBoxDef WZCylDef WZDisable WZDOSet WZEnable WZFree WZLimSup WZSphDef</Keywords>  
  57.             <Keywords name="Keywords3">bool  
  58. clock confdata corrdescr  
  59. dionum  
  60. errnum extjoint  
  61. intnum iodev  
  62. jointtarget  
  63. loaddata local  
  64. mecunit motsetdata  
  65. num  
  66. o_jointtarget o_robtarget orient  
  67. pos pose progdisp  
  68. robjoint robtarget  
  69. shapedata signalai signalao signaldi signaldo signalgi signalgo speeddata string symnum  
  70. tooldata tpnum triggdata tunetype  
  71. wobjdata wzstationary wztemporary  
  72. zonedata  
  73. seamdata weavedata welddata</Keywords>  
  74.             <Keywords name="Keywords4">Abs ACos AOutput ArgName ASin ATan ATan2  
  75. ByteToStr  
  76. CDate CjointT ClkRead CorrRead Cos CPos CRobT CTime CTool CWObj  
  77. DefDFrame DefFrame Dim DOutput  
  78. EulerZYX Exp  
  79. GetTime Goutput  
  80. IndInpos IndSpeed IsPers IsVar  
  81. MirPos  
  82. NumToStr  
  83. Offs OpMode OrientZYX ORobT  
  84. PoseInv PoseMult PoseVect Pow Present  
  85. ReadBin ReadMotor ReadNum ReadStr RelTool Round RunMode  
  86. Sin Sqrt StrFind StrLen StrMap StrMatch StrMemb StrOrder StrPart StrToByte StrToVal  
  87. Tan TestDI Trunc  
  88. ValToStr</Keywords>  
  89.             <Keywords name="Keywords5">AbsPosVergleich  
  90. CheckHomePos CheckParity  
  91. EndSync  
  92. FahreZuPos  
  93. High  
  94. Low  
  95. Meldung mv  
  96. PosVergleich ProgInfo  
  97. RobSync  
  98. SetParity SMoveJ SMoveL SyncEvent  
  99. WaitBreakDI WaitMsgDI WaitTPBreakDI</Keywords>  
  100.             <Keywords name="Keywords6">TRUE FALSE</Keywords>  
  101.             <Keywords name="Keywords7">ERROR GOTO RETURN  
  102. Stop Break  
  103. EXIT ExitCycle</Keywords>  
  104.             <Keywords name="Keywords8">ArcC ArcL ArcLStart ArcLEnd ArcCStart ArcCEnd</Keywords>  
  105.             <Keywords name="Delimiters">00" 01 02" 03( 04 05) 06{ 07 08} 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23</Keywords>  
  106.         </KeywordLists>  
  107.         <Styles>  
  108.             <WordsStyle name="DEFAULT" fgColor="000000" bgColor="FFFFFF" fontName="Courier New" fontStyle="0" nesting="0" />  
  109.             <WordsStyle name="COMMENTS" fgColor="008000" bgColor="FFFFFF" fontName="Courier New" fontStyle="0" nesting="0" />  
  110.             <WordsStyle name="LINE COMMENTS" fgColor="008000" bgColor="FFFFFF" fontName="Courier New" fontStyle="2" nesting="0" />  
  111.             <WordsStyle name="NUMBERS" fgColor="800080" bgColor="FFFFFF" fontName="Courier New" fontStyle="0" nesting="0" />  
  112.             <WordsStyle name="KEYWORDS1" fgColor="0000FF" bgColor="FFFFFF" fontName="Courier New" fontStyle="0" nesting="0" />  
  113.             <WordsStyle name="KEYWORDS2" fgColor="400080" bgColor="FFFFFF" fontName="Courier New" fontStyle="1" nesting="0" />  
  114.             <WordsStyle name="KEYWORDS3" fgColor="FF00FF" bgColor="FFFFFF" fontName="Courier New" fontStyle="0" nesting="0" />  
  115.             <WordsStyle name="KEYWORDS4" fgColor="000080" bgColor="FFFFFF" fontName="Courier New" fontStyle="0" nesting="0" />  
  116.             <WordsStyle name="KEYWORDS5" fgColor="0000A0" bgColor="FFFFFF" fontName="" fontStyle="0" nesting="0" />  
  117.             <WordsStyle name="KEYWORDS6" fgColor="0000A0" bgColor="FFFFFF" fontName="" fontStyle="1" nesting="0" />  
  118.             <WordsStyle name="KEYWORDS7" fgColor="FF0000" bgColor="FFFFFF" fontName="" fontStyle="1" nesting="0" />  
  119.             <WordsStyle name="KEYWORDS8" fgColor="0000A0" bgColor="FFFFFF" fontName="" fontStyle="1" nesting="0" />  
  120.             <WordsStyle name="OPERATORS" fgColor="006000" bgColor="FFFFFF" fontName="Courier New" fontStyle="0" nesting="0" />  
  121.             <WordsStyle name="FOLDER IN CODE1" fgColor="0000FF" bgColor="FFFFFF" fontName="Courier New" fontStyle="0" nesting="0" />  
  122.             <WordsStyle name="FOLDER IN CODE2" fgColor="000000" bgColor="FFFFFF" fontName="" fontStyle="0" nesting="0" />  
  123.             <WordsStyle name="FOLDER IN COMMENT" fgColor="408080" bgColor="FFFF80" fontName="" fontStyle="3" nesting="0" />  
  124.             <WordsStyle name="DELIMITERS1" fgColor="0080C0" bgColor="FFFFFF" fontName="Courier New" fontStyle="0" nesting="0" />  
  125.             <WordsStyle name="DELIMITERS2" fgColor="004000" bgColor="FFFFFF" fontName="" fontStyle="0" nesting="17038336" />  
  126.             <WordsStyle name="DELIMITERS3" fgColor="FF00FF" bgColor="FFFFFF" fontName="" fontStyle="0" nesting="0" />  
  127.             <WordsStyle name="DELIMITERS4" fgColor="000000" bgColor="FFFFFF" fontName="" fontStyle="0" nesting="0" />  
  128.             <WordsStyle name="DELIMITERS5" fgColor="000000" bgColor="FFFFFF" fontName="" fontStyle="0" nesting="0" />  
  129.             <WordsStyle name="DELIMITERS6" fgColor="000000" bgColor="FFFFFF" fontName="" fontStyle="0" nesting="0" />  
  130.             <WordsStyle name="DELIMITERS7" fgColor="000000" bgColor="FFFFFF" fontName="" fontStyle="0" nesting="0" />  
  131.             <WordsStyle name="DELIMITERS8" fgColor="000000" bgColor="FFFFFF" fontName="" fontStyle="0" nesting="0" />  
  132.         </Styles>  
  133.     </UserLang>  
  134. </NotepadPlus>  



图:在 Notepad++ 中自定义语言



语法高亮效果:



添加了 regin/endregin 注释折叠

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