嗨。
我想通过串行端口1发送X，Y，Z，A，B，C坐标给机器人。
我想通过串行端口1发送X，Y，Z，A，B，C坐标给机器人。
G1:
......
CREAD(HANDLE,SR_T,MR_T,TIMEOUT,OFFSET,"%F",X)
P.X=X
CREAD(HANDLE,SR_T,MR_T,TIMEOUT,OFFSET,"%F",Y)
P.Y=Y
......
GOTO G1
通过CREAD命令读所有的坐标。
我使用telnet检查传输。
我该怎么做？
SKYFIRE:
你的电脑是否为每个变量作为一个单独的传输？
我猜是你的XYZABC作为一个单一的传输值进入机器人，而不是作为单独的传输。
NEWROCK:
我做了很多思考。
例如，我改变了我的软件。
....
CREAD（手柄，SW_T，MW_T，“％F％F％F％F％F％F”，X，Y，Z，A，B，Ç）
PX = X
....
但是机器人不读一些字符。
我的坐标是，
1）1500 0 1500 0 30 0
2）1530 0 1600 0 30 0
3）.......
我检查机器人的telnet窗口。
我必须做什么？
例如，我改变了我的软件。
....
CREAD（手柄，SW_T，MW_T，“％F％F％F％F％F％F”，X，Y，Z，A，B，Ç）
PX = X
....
但是机器人不读一些字符。
我的坐标是，
1）1500 0 1500 0 30 0
2）1530 0 1600 0 30 0
3）.......
我检查机器人的telnet窗口。
我必须做什么？
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