系统参数用于定义系统配置并在出厂时根据客户的需要定义。 可使用 FlexPendant 或 RobotStudio Online 编辑系统参数。 此步骤介绍如何查看 系统参数配置。
操作 ：
1. 在 ABB 菜单上，点击控制面板。
2. 点击配置。显示选定主题的可用类型列表。
3. 点击
• 主题 。
• PROC
• Controller
• Communication
• System I/O
• Man-machine Communication
• Motion
其中，常用的信号配置有：I/O里面的Signal、signalinput和signaloutput 以及PROC（在装了弧焊软件包的情况下）中的Input 和 Output。
机器人输入输出信号流程
图中说明的是：在signal中进行变量与板卡接口的映射配置；在System Input和System Output中进行IRC5中的变量与板卡接口定义的变量之间的映射配置（这些同样可以在EIO文件中完成配置）；在PROC中进行弧焊软件包中的变量与板卡变量之间的映射配置（这些同样可以在PROC中完成配置）。
其中虚拟变量可以和真是的变量一样在一起进行定义配置，这些变量用”v”字开头，如：vdoGas。
