HALCON示例程序check_hazelnut_wafers.hdev威化饼干质量检测（完整与否，是否破碎）

示例程序源码（加注释）

读入图片
read_image (Image, ‘food/hazelnut_wafer_01’)
关闭窗口
dev_close_window ()
根据给定的长宽比打开窗口
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
关闭图像实时更新
dev_update_window (‘off’)
显示线宽设置为3
dev_set_line_width (3)
区域显示方式为边缘模式
dev_set_draw (‘margin’)
设置字体显示格式
set_display_font (WindowHandle, 20, ‘mono’, ‘true’, ‘false’)
循环检测
for Index := 1 to 24 by 1
- 读入图片
  read_image (Image, ‘food/hazelnut_wafer_’ + Index$’.02’)
- binary_threshold - 使用二进制阈值分割图像
- 函数原型：binary_threshold（Image：Region：Method，LightDark：UsedThreshold）
- Image：输入图像；Region：输出区域；Method：分割方法；
- LightDark：选取亮区还是暗区；UsedThreshold：返回分割时使用的阈值
- https://www.cnblogs.com/baiyy-daheng/p/8931931.html
  方法一：扫描图像的每个像素值，值小于127的将像素值设为0(黑色)，
  值大于等于127的像素值设为255(白色)。该方法的好处是计算量少速度快。
  方法二：计算像素的平均值K，扫描图像的每个像素值如像素值大于K像素值设为255(白色)，
  值小于等于K像素值设为0(黑色)。
  方法三：使用直方图方法来寻找二值化阈值，直方图是图像的重要特质，
  直方图方法选择二值化阈值主要是发现图像的两个最高的峰，
  然后在阈值取值在两个峰之间的峰谷最低处。
  binary_threshold (Image, Foreground, ‘smooth_histo’, ‘light’, UsedThreshold)
- 对选取区域使用圆形区域进行开运算
  opening_circle (Foreground, FinalRegion, 8.5)
- area_holes - 计算区域的孔面积。
  area_holes (FinalRegion, AreaHoles)
- 求取区域的矩形度。
  rectangularity (FinalRegion, Rectangularity)
  dev_display (Image)
- 如果孔洞过多面积超过300或者矩形度小于0.92，认为破损。
  if (AreaHoles > 300 or Rectangularity < 0.92)
  dev_set_color (‘red’)
  Text := ‘Not OK’
  else
  dev_set_color (‘forest green’)
  Text := ‘OK’
  endif
  dev_display (FinalRegion)
  disp_message (WindowHandle, Text, ‘window’, -1, -1, ‘’, ‘false’)
  if (Index < 24)
  disp_continue_message (WindowHandle, ‘black’, ‘true’)
  stop ()
  endif
  endfor