HALCON示例程序circles.hdev边界轮廓的圆形拟合

小哥哥小姐姐觉得有用点个赞呗！
在这里插入图片描述

示例程序源码（加注释）

读入图片
read_image (Image, ‘double_circle’)
窗口初始化
dev_close_window ()
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window (0, 0, Width, Height, ‘black’, WindowHandle)
将区域分割出来并且去除边界
快速阈值分割
fast_threshold (Image, Region, 0, 120, 7)
使用形态学运算来计算区域的边界，这里就是将图片边界提取出来
boundary (Region, RegionBorder, ‘inner’)
剪切最小外接矩形内缩的区域
函数原型clip_region_rel(Region : RegionClipped : Top, Bottom, Left, Right : )
Region ：输入区域；RegionClipped ：输出区域缩小的区域；Top, Bottom, Left, Right：内缩量
外接矩形内缩后与原有外接矩形形成一个矩形环，就是将区域减去这个矩形环生成的区域。
clip_region_rel (RegionBorder, RegionClipped, 5, 5, 5, 5)
使用半径为2.5的圆形元素对区域进行膨胀
dilation_circle (RegionClipped, RegionDilation, 2.5)
减少图像定义域
reduce_domain (Image, RegionDilation, ImageReduced)

提取边缘

edges_sub_pix - 使用Deriche，Lanser，Shen或Canny过滤器提取亚像素精确边缘
函数原型：edges_sub_pix(Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : )
Image ：输入图像；Edges ：输出的边缘；Alpha：滤波器宽度；
Low：滞后阈值操作的阈值下限；High：滞后阈值操作的阈值上限
edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, ‘canny’, 2, 20, 60)
segment_contours_xld - 分割XLD轮廓为线段和圆弧或椭圆弧
函数原型;segment_contours_xld(Contours : ContoursSplit :
Mode, SmoothCont, MaxLineDist1, MaxLineDist2 : )
Contours :输入轮廓；ContoursSplit：分割后的轮廓；Mode：轮廓分割模式；
SmoothCont：用于平滑轮廓的点数；MaxLineDist1：轮廓与近似线之间的最大距离（第一次迭代）；
MaxLineDist2 ：轮廓与近似线之间的最大距离（第二次迭代）
segment_contours_xld (Edges, ContoursSplit, ‘lines_circles’, 5, 4, 3)
对区域元素进行计数
count_obj (ContoursSplit, Number)
显示
dev_display (Image)
dev_set_draw (‘margin’)
dev_set_color (‘white’)
dev_update_window (‘off’)
for I := 1 to Number by 1
- 通过索引号选取数组内的指定元素
  select_obj (ContoursSplit, ObjectSelected, I)
- 返回XLD轮廓的全局属性值’cont_approx’表示:对于’cont_approx’=-1，轮廓近似线段;
- ‘cont_approx’=0，曲线近似椭圆;‘cont_approx’=1，曲线近似圆弧。
  get_contour_global_attrib_xld (ObjectSelected, ‘cont_approx’, Attrib)
- 圆弧线段进行圆形拟合
  if (Attrib > 0)
  - fit_circle_contour_xld 对XLD轮廓进行圆弧拟合。
    fit_circle_contour_xld (ObjectSelected, ‘ahuber’, -1, 2, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)
  - 绘制拟合出来的圆
    gen_circle_contour_xld (ContCircle, Row, Column, Radius, 0, rad(360), ‘positive’, 1.0)
    dev_display (ContCircle)
    endif
    endfor
显示设置与显示
dev_set_colored (12)
dev_set_line_width (3)
dev_display (ContoursSplit)