halcon Matching-3D 3D匹配,持续更新

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  • Matching-3D 3D匹配
    • Deformable Surface-Based基于可变形表面
          • 1. add_deformable_surface_model_reference_point
          • 2.add_deformable_surface_model_sample
          • 3. clear_deformable_surface_matching_result
          • 4.clear_deformable_surface_model
          • 5. create_deformable_surface_model
          • 6. deserialize_deformable_surface_model
          • 7. find_deformable_surface_model
          • 8. get_deformable_surface_matching_result
          • 9. get_deformable_surface_model_param
          • 10. read_deformable_surface_model
          • 11. refine_deformable_surface_model
          • 12. serialize_deformable_surface_model
          • 13. write_deformable_surface_model
    • Shape_Based外形匹配
          • 1.clear_shape_model_3d
          • 2.create_cam_pose_look_at_point
          • 3.create_shape_model_3d
          • 4.deserialize_shape_model_3d
          • 5.find_shape_model_3d
          • 6.get_shape_model_3d_contours
          • 7.get_shape_model_3d_params
          • 8.project_shape_model_3d
          • 9.read_shape_model_3d
          • 10.serialize_shape_model_3d
          • 11.trans_pose_shape_model_3d
          • 12.write_shape_model_3d
    • Shrface Based 曲面匹配
          • 1.clear_surface_matching_result
          • 2.clear_surface_model
          • 3.create_surface_model
          • 4. deserialize_surface_model
          • 5.find_surface_model
          • 6. find_surface_model_image
          • 7.get_surface_matching_result
          • 8.get_surface_model_param
          • 9.read_surface_model
          • 10.refine_surface_model_pose
          • 11. refine_surface_model_pose_image
          • 12. serialize_surface_model
          • 13. set_surface_model_param
          • 14.write_surface_model

Matching-3D 3D匹配

Deformable Surface-Based基于可变形表面

1. add_deformable_surface_model_reference_point

功能:向可变形曲面模型添加参考点。

2.add_deformable_surface_model_sample

功能:将示例变形添加到可变形曲面模型

3. clear_deformable_surface_matching_result

功能:释放可变形曲面匹配结果的内存。

4.clear_deformable_surface_model

功能:释放可变形曲面模型的内存。

5. create_deformable_surface_model

功能:创建执行基于可变形曲面匹配所需的数据结构。

6. deserialize_deformable_surface_model

功能:反序列化可变形曲面模型。

7. find_deformable_surface_model

功能:在三维场景中找到可变形曲面模型的最佳匹配。

8. get_deformable_surface_matching_result

功能:从基于变形曲面的匹配中获取结果的详细信息。

9. get_deformable_surface_model_param

功能:返回可变形曲面模型的参数和属性。

10. read_deformable_surface_model

功能:从文件中读取可变形曲面模型。

11. refine_deformable_surface_model

功能:优化三维场景中可变形曲面模型的位置和变形。

12. serialize_deformable_surface_model

功能:序列化可变形曲面_模型。

13. write_deformable_surface_model

功能:将可变形曲面模型写入文件。

Shape_Based外形匹配

1.clear_shape_model_3d

功能:清除一个3D轮廓模型,释放内存空间。

2.create_cam_pose_look_at_point

功能:创建一个3D摄像机位置(从摄像机中心和观察方向)。

3.create_shape_model_3d

功能:创建一个3D目标模型。

4.deserialize_shape_model_3d

功能:反序列化三维形状模型。

5.find_shape_model_3d

功能:在一个图像中找出一个3D模型的最佳匹配。

6.get_shape_model_3d_contours

功能:提取3D轮廓模型目标。

7.get_shape_model_3d_params

功能:返回一个3D轮廓模型的参数。

8.project_shape_model_3d

功能:把一个3D目标模型的边缘投影到图像坐标中。

9.read_shape_model_3d

功能:读取一个3D轮廓模型文件。

10.serialize_shape_model_3d

功能:序列化三维形状模型。

11.trans_pose_shape_model_3d

功能:把一个3D目标模型的坐标系中的位置转变为一个3D轮廓模型的参考坐标系中的位置,反之亦然。

12.write_shape_model_3d

功能:把一个3D轮廓模型保存到文件中。

Shrface Based 曲面匹配

1.clear_surface_matching_result

功能:清除指定的曲面匹配目标,释放内存空间。

2.clear_surface_model

功能:清除指定的曲面匹配模型,释放内存空间。

3.create_surface_model

功能:创建一个曲面匹配模型。

4. deserialize_surface_model

功能:反序列化曲面模型。

5.find_surface_model

功能:从3D背景中找出最佳匹配。

6. find_surface_model_image

功能:在三维场景和图像中查找曲面模型的最佳匹配项。

7.get_surface_matching_result

功能:提取曲面匹配目标。

8.get_surface_model_param

功能:提取曲面匹配模型参数。

9.read_surface_model

功能:读取曲面匹配模型文件。

10.refine_surface_model_pose

功能:使3D背景中曲面模型坐标完善。

11. refine_surface_model_pose_image

功能:在三维场景和图像中优化曲面模型的姿势。

12. serialize_surface_model

功能:序列化表面模型。

13. set_surface_model_param

功能:设置曲面模型的参数和属性。

14.write_surface_model

功能:将一个曲面匹配模型保存到文件中。

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