Calibration校准

Binocular双目相机

binocular_calibration

功能：测试双目相机系统参数。

Calibration Object 校准物体

caltab_points

功能：从标定板文件中读取标志的中心点。

create_caltab

功能：创建一个标定板描述文件和附加文件。

disp_caltab

功能：投射和视觉化图像中标定板的三维模型。

find_calib_object

功能：找到Halcon校准板，在校准数据模型中设置提取点和轮廓。

find_caltab

功能：在图像中根据标定板找出对应的区域。

find_marks_and_pose

功能：从图像中提取二维校准标志和为外部计算机参数计算内部数值。

gen_caltab

功能：创建一个标定板文件和相应的附文件。

sim_caltab

功能：根据标定板模以一幅图像。

Camera parameter相机参数

cam_mat_to_cam_par

功能：从相机矩阵来获取的内部相机参数。

cam_par_to_cam_mat

功能：从相机内部参数来获取一个相机矩阵。

deserialize_cam_par

功能：反序列化序列化内部摄像头参数。

read_cam_par

功能：从文本文件中读取内部相机参数。

serialize_cam_par

功能：序列化内部相机参数。

write_cam_par

功能：将内部相机参数写入文本文件中。

Hand-Eye手眼校正（机械手视觉校正）

calibrate_hand_eye

功能：进行手眼校准。

get_calib_data_observ_pose

功能：从校准数据模型中获取观察到的校准对象姿态。

hand_eye_calibration

功能：执行一个手眼校准。

set_calib_data_observ_pose

功能：在校准数据模型中设置观察到的校准对象姿势。

Inverse Projection反投影

get_line_of_sight

功能：计算相应于图像中一个点的视线。

Monocular单目镜

camera_calibration

功能：测项同时发生的最小化程序的所有相机参数。

Multi view多视角（校准或者矫正）

calibrate_cameras

功能：矫正相机。

clear_calib_data

功能：清除指定的矫正数据模型，释放内存空间。

clear_camera_setup_model

功能：清除指定的相机设备模式，释放内存空间。

create_calib_data

功能：创建一个矫正数据模型。

create_camera_setup_model

功能：创建一个相机设备模式

deserialize_calib_data

功能：反序列化校准数据模型。

deserialize_camera_setup_model

功能：反序列化相机设置模型。

get_calib_data

功能：提取矫正数据模型参数。

get_calib_data_observ_contours

功能：从校准数据模型中获取基于轮廓的观测数据。

get_calib_data_observ_points

功能：提取标定板上圆点的中心坐标，和各个校正目标物体的坐标系。

get_camera_setup_param

功能：获取通用相机设置模型参数。

query_calib_data_observ_indices

功能：获取指定的（相机对应的被测物体数目或列表）或被测物体对应的相机数目列表

read_calib_data

功能：读取矫正数据模型对应的文件。

read_camera_setup_model

功能：读取矫相机设备模式对应的文件。

remove_calib_data

功能：从校准数据模型中删除数据集。

remove_calib_data_observ

功能：从校准数据模型中删除观测数据。

serialize_calib_data

功能：序列化校准数据模型。

serialize_camera_setup_model

功能：序列化相机设置模型。

set_calib_data

功能：配置矫正数据模型。

set_calib_data_calib_object

功能：指定矫正对象。

set_calib_data_cam_param

功能：相机的类型，初始化相机内部参数。

set_calib_data_observ_points

功能：设置标定板上圆点的中心坐标，和各个校正目标物体的坐标系。

set_camera_setup_cam_param

功能：在相机设置模型中定义相机的类型、参数和相对姿态。

set_camera_setup_param

功能：设置相机设备模式，默认类型，参数和相等坐标点。

write_calib_data

功能：保存矫正数据模型到一个文件中。

write_camera_setup_model

功能：保存相机设备模式参数到一个文件中。

Projection 投影

cam_par_pose_to_hom_mat3d

功能：将内部相机参数和三维姿势转换为3×4投影矩阵。

project_3d_point

功能：将三维点投射到子像素图像坐标。

project_hom_point_hom_mat3d

功能：使用3×4投影矩阵投影均匀的三维点。

project_point_hom_mat3d

功能：使用3×4投影矩阵投影三维点。

Rectification矫正

change_radial_distortion_cam_par

功能：依照测定的径向畸变決定相机的新参数。

change_radial_distortion_contours_xld

功能：矫正轮廓的畸变。

change_radial_distortion_image

功能：矫正幅图像的畸变。

change_radial_distortion_points

功能：矫正像素坐标的畸变.

contour_to_world_plane_xld

功能： 把XLD轮廓转为大地坐标系统，z轴为0，即没有z轴。

gen_image_to_world_plane_map

功能：生成一张投影图，在大地坐标系中描绘该图像的映射。

gen_radial_distortion_map

功能：生成一张投影图，改变图像像素的径向畸变。

image_points_to_world_plane

功能：在大地坐标系中变换图像像素点。

image_to_world_plane

功能：矫正一副图像，把它转换为大地坐标。

self- Calibration自动矫正

radial_distortion_self_calibration

功能： 矫准畸变。

radiometric_self_calibration

功能：矫正相机曝光。

stationary_camera_self_calibration

功能：对已固定的照相机执行自动矫正。