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1.光线追踪的好处：真实，但是效率低，所以目前是离线渲染

 

2.whitted-style 光线追踪：比较早的光线追踪技术，从观察点对每个像素打出一条射线，计算该光线与物体相交后出射光线与光源的关系（主光线以及经过多个物体反射的副光线）后，用BlinnPhong等模型进行着色

 

3. 光线求交点（隐式表面）：解数学方程求出t，t要大于0且不为虚数

 

4. 光线和物体求交点（光线和物体中的每个三角形求交点）

 

5.光线和三角形求交点：光线和三角形所在平面求交点 -》交点是否在三角形内

 

6.光线和三角形求交点续：Moller Trumbore Algorithm （重心坐标）

 

7.加速求交：包围盒 

8.光线和box是否有交点的判断方法：光线与包围盒各个平面的交点t，通过交点判断