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1.用统一的空间划分（Grid）加速计算光线相交。划分颗粒度需要注意，如果太少，失去意义，如果太多，效率太低。

Heuristic经验值： #cells = C * #objs  C ≈ 27 in 3D

 

 

2.基于位置的空间划分

 

3.基于物体的划分 Bounding Volume Hierarchy (BVH)

 4.BVH相交检测

 

 

 5.基于空间和物体的划分对比：基于物体的划分，物体不会存在于多个划分区域中，但是划分区域之间可能有重叠。

 

 

6.辐射度量学的意义：描述光照方法和单位；定义灯光在空间中的若干属性；物理上正确的光照计算

 

7. 辐射度量学三个重要的定义

 

8. Radiant Intensity：单位立体角的能量