原标题：今天，终于明白了运动控制器和运动控制卡的区别

运动控制器是完整的、独立的硬件平台，运动控制卡则需要一个载体(一个系统运行平台，必须基于PC)。

一、从安装使用方式来看

运动控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必须安装在主机的主板上!

运动控制器有独立的安装面板，有的是面板式的，有的是仪表型的，还有导轨安装型的!

二、从控制方式来看：

两者虽然都是靠发脉冲来控制伺服或者步进，但是控制器的程序写入，大部分是在控制器上本身通过固有的编程方式，写程序，或者靠上位计算机传程序来执行下面的命令。

而运动控制卡比较广泛，只要给客户提供底层驱动和编程代码，客户可根据自己的软件开发能力做出各种适合的界面，和功能!

三、从具体功能来看：

运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器(如 DSP)及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置;支持S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。运动控制卡将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能。这些功能能通过计算机方便地调用。运动控制卡广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。

运动控制器一般只一种工业控制上应用的模块，类似于PLC，，自带系统平台和编程工具，带有电机控制端口(脉冲式，总线式)及IO端口，可独立运行。一般来说，运动控制器是工业级的，可靠性高，但编程难度较大。

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