uart驱动测试

uart_drive_example 负责将 test_ctrl 和 uart_drive 联系起来

test_ctrl 模块负责监控 rx_empty 是否为假值，一旦有数据接收到就可以读出，发送到发送缓冲区中。

此模块采用状态实现。共分为 WAIT_RX（等待 UART 接收数据）， WAIT_RD（等待读数据）， SEND（发送数据）。

将 rx_en 置高后， rx_data 需要等待一拍才会有效。

状态转移图如下：

代码如下：

`timescale 1ns / 1psmodule test_ctrl(input clk,input rst_n,input rx_empty,