模块说明（三）

模块说明（三）

惯性环节、超前滞后环节

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一般先使用连续列出传递函数，然后通过极性法或者双线线性不变法将连续转换为离散。

实例讲解

通常是通过电子电路对其进行补偿的。
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记忆模块、零阶保持器、一阶保持器

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离散PID

可参考连续PID
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逻辑运算、位运算库

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区间检测模块

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组合逻辑块

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R-S触发器实例讲解

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