模块说明(三) 惯性环节、超前滞后环节 一般先使用连续列出传递函数,然后通过极性法或者双线线性不变法将连续转换为离散。 实例讲解 通常是通过电子电路对其进行补偿的。 记忆模块、零阶保持器、一阶保持器 离散PID 可参考连续PID 逻辑运算、位运算库 区间检测模块 组合逻辑块 R-S触发器实例讲解