PID控制器_Matlab/Simulink仿真

PID控制器_Matlab/Simulink仿真

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Kp:比例增益;Kpe:当前误差
KI:积分增益;KI
∫edt:过去误差,累计
KD:微分增益;KD*de/dt:变换趋势
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PD控制是增加了一个零点
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例子:
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simulink操作
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