MFC第二十七天 通过动态链表实现游戏角色动态增加、WM_ERASEBKGND背景刷新的原理、RegisterClass注册窗口与框架程序开发

文章目录

  • 通过动态链表实现游戏角色动态增加
    • CMemoryDC.h
    • CFlashDlg.h
    • CFlashDlg.cpp
  • WM_ERASEBKGND背景刷新的原理
  • RegisterClass注册窗口与框架程序开发
    • CFrameRegister

通过动态链表实现游戏角色动态增加

CMemoryDC.h

	#pragma once#include "resource.h"/*内存DC类简介: 1、BOOL LoadBitmap(UINT nBitmapID,CDC* pDC = NULL)从资源中按照,按位图ID加载位图2、BOOL LoadFile(LPCTSTR sFile, CDC* pDC = NULL)从exe外部加载图片(调用LoadImage)3、BOOL Create(int cx, int cy, CDC* pDC = NULL)创建空白位图(默认是全黑)4、总共有4种构造函数,包含以上3种还有空构造:CMemoryDC(UINT nBitmapID)//从资源按照位图编号来加载CMemoryDC(LPCTSTR sFile, CDC* pDC = NULL)//从exe外部加载CMemoryDC(int cx, int cy, CDC* pDC=NULL)//指定高宽创建空白位图5、void MakeRgn(CRgn& r,COLORREF col)生成透明区域6、int GetWidth() constint GetHeight() const方便地获取图片高宽:7、透明显示:BitTrans和StrecthTrans*/class CMemoryDC :public CDC{CSize m_size;public:CMemoryDC();int GetWidth() const{return m_size.cx;}int GetHeight() const{return m_size.cy;}CSize GetSize() const{return m_size;}void BitTrans(int nXDest,		// 目标起点Xint nYDest,		// 目标起点Yint nWidthDest,	// 目标宽度int nHeightDest,// 目标高度CDC* pDC,		// 目标DCint nXSrc,		// 来源起点Xint nYSrc,		// 来源起点YCOLORREF crTrans// 透明色){CMemoryDC dcImage(nWidthDest, nHeightDest, pDC);//临时DCCBitmap bmpMask;bmpMask.CreateBitmap(nWidthDest, nHeightDest, 1, 1, NULL);            // 创建单色掩码位图CDC dcMask;//掩码DC dcMask.CreateCompatibleDC(pDC);dcMask.SelectObject(bmpMask);//将载入位图的内存DC中的位图,拷贝到临时DC中dcImage.BitBlt(0, 0, nWidthDest, nHeightDest, this, nXSrc, nYSrc, SRCCOPY);// 设置临时DC的透明色dcImage.SetBkColor(crTrans);//掩码DC的透明区域为白色其它区域为黑色dcMask.BitBlt(0, 0, nWidthDest, nHeightDest, &dcImage, 0, 0, SRCCOPY);//临时DC透明区域为黑色,其它区域保持不变dcImage.SetBkColor(RGB(0, 0, 0));dcImage.SetTextColor(RGB(255, 255, 255));dcImage.BitBlt(0, 0, nWidthDest, nHeightDest, &dcMask, 0, 0, SRCAND);// 目标DC透明部分保持屏幕不变,其它部分变成黑色pDC->SetBkColor(RGB(255, 255, 255));pDC->SetTextColor(RGB(0, 0, 0));pDC->BitBlt(nXDest, nYDest, nWidthDest, nHeightDest, &dcMask, 0, 0, SRCAND);pDC->BitBlt(nXDest, nYDest, nWidthDest, nHeightDest, &dcImage, 0, 0, SRCPAINT);}void StretchTrans(int nXDest,			// 目标起点Xint nYDest,			// 目标起点Yint nWidthDest,     // 目标宽度int nHeightDest,    // 目标高度CDC* pDC,			// 目标DCint nXSrc,			// 来源起点Xint nYSrc,			// 来源起点Yint nWidthSrc,		// 来源宽度int nHeightSrc,		// 来源高度COLORREF crTrans	// 透明色){CMemoryDC dcImage(nWidthDest, nHeightDest, pDC);//临时DCCBitmap bmpMask;// 创建单色掩码位图bmpMask.CreateBitmap(nWidthDest, nHeightDest, 1, 1, NULL);CDC dcMask;dcMask.CreateCompatibleDC(pDC);dcMask.SelectObject(bmpMask);// 将载入位图的内存DC中的位图,拷贝到临时DC中if (nWidthDest == nWidthSrc && nHeightDest == nHeightSrc)dcImage.BitBlt(0, 0, nWidthDest, nHeightDest, this, nXSrc, nYSrc, SRCCOPY);elsedcImage.StretchBlt(0, 0, nWidthDest, nHeightDest,this, nXSrc, nYSrc, nWidthSrc, nHeightSrc, SRCCOPY);// 设置临时DC的透明色dcImage.SetBkColor(crTrans);//掩码DC的透明区域为白色其它区域为黑色dcMask.BitBlt(0, 0, nWidthDest, nHeightDest, &dcImage, 0, 0, SRCCOPY);//临时DC透明区域为黑色,其它区域保持不变dcImage.SetBkColor(RGB(0, 0, 0));dcImage.SetTextColor(RGB(255, 255, 255));dcImage.BitBlt(0, 0, nWidthDest, nHeightDest, &dcMask, 0, 0, SRCAND);// 目标DC透明部分保持屏幕不变,其它部分变成黑色pDC->SetBkColor(RGB(255, 255, 255));pDC->SetTextColor(RGB(0, 0, 0));pDC->BitBlt(nXDest, nYDest, nWidthDest, nHeightDest, &dcMask, 0, 0, SRCAND);pDC->BitBlt(nXDest, nYDest, nWidthDest, nHeightDest, &dcImage, 0, 0, SRCPAINT);}//创建空位图BOOL Create(int cx, int cy, CDC* pDc = NULL){if (!CreateCompatibleDC(NULL))return FALSE;CBitmap bmp;if (pDc){if (!bmp.CreateCompatibleBitmap(pDc, cx, cy)) {DeleteDC();return FALSE;}}else{if (!bmp.CreateCompatibleBitmap(&CClientDC(NULL), cx, cy)){DeleteDC();return FALSE;}}this->SelectObject(&bmp);m_size.SetSize(cx, cy);return TRUE;}//加载一张exe外部位图BOOL LoadFile(LPCTSTR sFile, CDC* pDC = NULL){HBITMAP hBitmap = (HBITMAP)LoadImage(NULL, sFile, IMAGE_BITMAP, 0, 0, LR_LOADFROMFILE);if (!hBitmap)return FALSE;	if (!CreateCompatibleDC(NULL)){DeleteObject(hBitmap);return FALSE;}SelectObject(hBitmap);BITMAP bm;GetObject(hBitmap, sizeof(bm), &bm);m_size.SetSize(bm.bmWidth, bm.bmHeight);DeleteObject(hBitmap);return TRUE;}//加载一张资源位图BOOL LoadBitmap(UINT nBitmapID, CDC* pDC = NULL){if (!CreateCompatibleDC(NULL))return FALSE;CBitmap bmp;if (!bmp.LoadBitmap(nBitmapID)){DeleteDC();return FALSE;}SelectObject(&bmp);BITMAP bm;bmp.GetBitmap(&bm);m_size.SetSize(bm.bmWidth, bm.bmHeight);return TRUE;}CMemoryDC(UINT nBitmapID){LoadBitmap(nBitmapID);}CMemoryDC(LPCTSTR sFile,CDC* pDC = NULL){LoadFile(sFile, pDC);}CMemoryDC(int cx,int cy,CDC* pDC=NULL){Create(cx, cy, pDC);}void MakeRgn(CRgn& r, COLORREF col){r.CreateRectRgn(0, 0, 0, 0);int i = -1, cx = m_size.cx;int j = -1, cy = m_size.cy;while (++j<cy){i = -1;while (++i<cx){if (GetPixel(i, j) != col){CRgn r1;r1.CreateRectRgn(i, j, i + 1, j + 1); //1*1像素r.CombineRgn(&r, &r1, RGN_OR);}}}}};

CFlashDlg.h

#pragma once
#include "CMemoryDC.h"
class CCFlashDlg : public CDialogEx{ struct sData {int nIndex;CPoint pos, dir{ 5,5 };};CList<sData> m_list;  //使用动态链表实现 角色的动态增加
// 构造enum {Fly_nCount =7}; //图片总数CMemoryDC m_dcBack{_T("./res/back.bmp")}; //背景图片CMemoryDC m_dcFlys[Fly_nCount]; //蝴蝶CRgn m_rs[Fly_nCount]; //取出背景颜色void LoadPictures();CDC m_dc; //作一个缓冲dc
// 实现
protected:HICON m_hIcon;// 生成的消息映射函数virtual BOOL OnInitDialog();afx_msg void OnPaint();afx_msg HCURSOR OnQueryDragIcon();DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:afx_msg void OnTimer(UINT_PTR nIDEvent);afx_msg void OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point);afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy);afx_msg BOOL OnEraseBkgnd(CDC* pDC);
};

CFlashDlg.cpp

#include "pch.h"
#include "framework.h"
#include "CFlash.h"
#include "CFlashDlg.h"
#include "afxdialogex.h"#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif
CCFlashDlg::CCFlashDlg(CWnd* pParent /*=nullptr*/): CDialogEx(IDD_CFLASH_DIALOG, pParent)
{m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}void CCFlashDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}BEGIN_MESSAGE_MAP(CCFlashDlg, CDialogEx)ON_WM_PAINT()ON_WM_QUERYDRAGICON()ON_WM_TIMER()ON_WM_LBUTTONDOWN()ON_WM_SIZE()ON_WM_ERASEBKGND()
END_MESSAGE_MAP()
BOOL CCFlashDlg::OnInitDialog()
{CDialogEx::OnInitDialog();int cx = GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN);int cy = GetSystemMetrics(SM_CYSCREEN);SetWindowPos(NULL, 0, 0, cx/2, cy/2, SWP_NOZORDER);LoadPictures();	SetTimer(1, 16, NULL);srand((int)time(NULL));return TRUE;  // 除非将焦点设置到控件,否则返回 TRUE
}
void CCFlashDlg::OnPaint()
{CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文CRect rect;GetClientRect(rect);m_dc.SetStretchBltMode(STRETCH_HALFTONE); //拉伸图片质量的m_dc.StretchBlt(0, 0, rect.Width(), rect.Height(), &m_dcBack, 0, 0, m_dcBack.GetWidth(), m_dcBack.GetHeight(), SRCCOPY);CMemoryDC mdc(300,280); //创建默认的黑色if (mdc.GetSafeHdc())m_dc.BitBlt(200, 150, 300, 280, &mdc, 0, 0, SRCCOPY);
	//CRgn r;//r.CreateRectRgn(0, 0, 0, 0); //基址//r.CopyRgn(m_rs+m_nIndex);  //往那个跑先复制出来 不要破坏它 形状//r.OffsetRgn(m_pos); //你要输出到那个位置//dc.SelectObject(&r);auto pos = m_list.GetHeadPosition();int i = 0;
	while (pos){sData& d = m_list.GetNext(pos);auto pDC = m_dcFlys + d.nIndex;pDC->BitTrans(d.pos.x, d.pos.y, pDC->GetWidth(), pDC->GetHeight(), &m_dc, 0, 0, 0xff00ff);if (++d.nIndex >= Fly_nCount)d.nIndex = 0 ;d.pos.Offset(d.dir);
	if (d.pos.x + m_dcFlys->GetWidth() > rect.right || d.pos.x < 0)d.dir.x *= -1;if (d.pos.y + m_dcFlys->GetHeight() > rect.bottom || d.pos.y < 0)d.dir.y *= -1;CString str;str.Format(_T("%d"), i++);m_dc.TextOut(d.pos.x,d.pos.y,str);}										//闪烁 是因为交替输出 dc.BitBlt(0, 0, rect.Width(), rect.Height(), &m_dc, 0, 0, SRCCOPY); //双缓冲技术 防止闪烁 采用一次性输出全部由m_dc输出  
}
void CCFlashDlg::LoadPictures()	{int i = -1;CString str;while (++i<_countof(m_dcFlys))	{str.Format(_T("./res/%03d.bmp"), i + 1);m_dcFlys[i].LoadFile(str);m_dcFlys[i].MakeRgn(m_rs[i],0x00ff00ff);}
}
void CCFlashDlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{Invalidate(TRUE); //制造了闪烁 因为前景输出 会触发再一次的交替输出CDialogEx::OnTimer(nIDEvent);
}
void CCFlashDlg::OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point)  {sData d;d.nIndex = rand() % Fly_nCount;int n = rand() % 2 ? 1 : -1;d.dir.x = 5 * n;n = rand() % 2 ? 1 : -1;d.dir.y = 5 * n;d.pos = point;d.pos.x -= m_dcFlys->GetWidth() / 2; //中心点d.pos.y -= m_dcFlys->GetHeight() / 2; //中心点m_list.AddTail(d);CDialogEx::OnLButtonDown(nFlags, point);
}
void CCFlashDlg::OnSize(UINT nType, int cx, int cy)
{CDialogEx::OnSize(nType, cx, cy);m_dc.DeleteDC();m_dc.CreateCompatibleDC(NULL);CBitmap bmp;bmp.CreateBitmap(cx, cy, 1, 32, NULL);m_dc.SelectObject(&bmp);
}
BOOL CCFlashDlg::OnEraseBkgnd(CDC* pDC)
{return TRUE; //给夺权了
}

在这里插入图片描述


WM_ERASEBKGND背景刷新的原理

WM_ERASEBKGND是一种消息类型,它是在窗口需要重绘背景时发送给窗口的。背景刷新的原理是在窗口绘制之前,系统首先向窗口发送WM_ERASEBKGND消息,窗口可以在处理此消息时进行背景擦除操作,即清除原有的背景后。系统会发送WM_PAINT消息,窗口可以在处理此消息时进行绘制操作,即绘制新的背景。

具体的背景刷新流程如下:

  1. 当窗口需要重绘背景时,系统发送WM_ERASEBKGND消息给窗口。
  2. 窗口接收到WM_ERASEBKGND消息后,可以执行背景擦除操作,清除原有的背景。常见的擦除操作包括用背景色填充窗口区域、绘制背景图片等。
  3. 完成背景擦除后,窗口可以返回非零值,表示背景已经擦除完毕。
  4. 系统接收到非零返回值后,发送WM_PAINT消息给窗口。
  5. 窗口接收到WM_PAINT消息后,可以执行绘制操作,即绘制新的背景。
  6. 绘制完成后,窗口可以调用ValidateRect或InvalidateRect函数,通知系统该区域已经被绘制完成,系统不再发送WM_PAINT消息。

通过以上流程,窗口可以在接收到WM_ERASEBKGND和WM_PAINT消息时分别进行背景擦除和绘制操作,实现背景的刷新。
在这里插入图片描述

RegisterClass注册窗口与框架程序开发

classname注册窗口类型名:有3种方式注册
a)原始API:ATOM RegisterClass(const WNDCLASS *lpWndClass); 注册窗口类型
b)MFC封装之后叫做AfxRegisterClass,类似于AfxMessageBox封装了MessageBox(API)
c)MFC再次封装了一个真正的简易注册函数叫做:AfxRegisterWndClass
返回值是自动生成字符串,字符串的内容包括三要素的句柄sprintf生成的文字

注册的内容主要包括:背景颜色,图标,光标,另外还有的类型包含有菜单

typedef struct tagWNDCLASS {UINT      style;WNDPROC   lpfnWndProc;int       cbClsExtra;int       cbWndExtra;HINSTANCE hInstance;HICON     hIcon;HCURSOR   hCursor;HBRUSH    hbrBackground;LPCTSTR   lpszMenuName;LPCTSTR   lpszClassName;
} WNDCLASS, *PWNDCLASS;
typedef struct tagWNDCLASSEX {UINT      cbSize;UINT      style;WNDPROC   lpfnWndProc;int       cbClsExtra;int       cbWndExtra;HINSTANCE hInstance;HICON     hIcon;HCURSOR   hCursor;HBRUSH    hbrBackground;LPCTSTR   lpszMenuName;LPCTSTR   lpszClassName;HICON     hIconSm;
} WNDCLASSEX, *PWNDCLASSEX;
LPCTSTR  AfxRegisterWndClass( UINT nClassStyle, HCURSOR hCursor = 0, HBRUSH hbrBackground = 0, HICON hIcon = 0  
);
AfxRegisterClass比API就是多了GetClassInfo探测一下是否已注册过了。
BOOL AFXAPI AfxRegisterClass(WNDCLASS* lpWndClass)	{WNDCLASS wndcls;if (GetClassInfo(lpWndClass->hInstance, lpWndClass->lpszClassName,&wndcls)){return TRUE;	// class already registered}if (!RegisterClass(lpWndClass)){TRACE(traceAppMsg, 0, _T("Can't register window class named %Ts\n"),lpWndClass->lpszClassName);return FALSE;}

注册的背景色的原理:
a)RegisterClass指定的背景色,依靠什么输出的呢?
b)WM_ERASEBKGND消息,是默认的背景输出管理消息。
c)WM_ERASEBKGND消息对比WM_PAINT,是微软设计的前景和背景管理消息。
d)他当年设计的原理是想要背景覆盖前景,方便刷新。 但是这个设计可能会制造闪烁问题?
解决办法
a)Invalidate函数代入TRUE,表示先触发WM_ERASEBKGRND再触发WM_PAINT消息。
b)Invalidate函数代入FALSE,表示不触发WM_ERASEBKGRND只触发WM_PAINT消息。
c)因此,好彻底解决闪烁问题还要注意,尽量Invalidate代入FALSE;
d)另外,也尽量把WM_ERASEBKGRND消息映射函数清空,只留WM_PAINT 的输出。

inline static bool IsWindowClassRegistered(LPCTSTR sClass) //用于检测注册类名 是否会重复
{WNDCLASSEX wcex;return  (GetClassInfoEx(NULL, sClass, &wcex) != 0);
}
BOOL CLadderCtrl::OnEraseBkgnd(CDC* pDC) //	RegisterClass(&wc); wc.hbrBackground = m_brBack; 背景颜色依靠这个消息输出的
{return CWnd::OnEraseBkgnd(pDC); //默认背景输出	
}
BOOL CLadderCtrl::Create(DWORD dwStyle, CRect rect, CWnd* pParent, int nID)
{if (!IsWindowClassRegistered(_T("Ladder_XQ"))) //用于判断注册类名会不会重复{WNDCLASS wc = { CS_HREDRAW | CS_VREDRAW };  //注册窗口类型名wc.hCursor = theApp.LoadStandardCursor(IDC_HAND);wc.hbrBackground = m_brBack;wc.lpszClassName = _T("Ladder_XQ");wc.lpfnWndProc = ::DefWindowProc;RegisterClass(&wc);}return CWnd::Create(_T("Ladder_XQ"), NULL, dwStyle, rect, pParent, nID);
}
BOOL Clvxin21Dlg::OnEraseBkgnd(CDC* pDC)
{ CRect rect;GetClientRect(rect);pDC->FillSolidRect(rect, GetSysColor(COLOR_BTNFACE));return TRUE;
}

CFrameRegister

MFC环境下创建框架窗口的必备条件:
a)InitInstance必须return TRUE;
b)theApp.m_pMainWnd 必须指向主窗口对象地址:
c)主窗口对象必须是堆空间或者生命期足够。

#include "CApp.h"
#include "CMainFrame.h"
CApp thApp;//CWnd* pFrame = new CWnd;
 can't use for desktop or pop-up windows (use CreateEx instead) create不允许用于创建主窗口
//pFrame->Create(NULL, _T("我的世界"), WS_VISIBLE, CRect(100, 100, 800, 600), NULL, 9999);//CWnd* pFrame = new CWnd;
使用CreatEx时 首先要 make sure the default window class is registered no WNDCLASS provided - use child window default  没有的默认为子窗口创建
//pFrame->CreateEx(0, NULL, _T("我的世界"), WS_VISIBLE, CRect(100, 100, 800, 600), NULL, 9999);
BOOL CApp::InitInstance(){/*LPCTSTR sClass = _T("MY_WORLD");WNDCLASS wc{ CS_HREDRAW | CS_VREDRAW | CS_DBLCLKS };wc.lpfnWndProc = ::DefWindowProc;wc.lpszClassName = sClass;wc.hCursor = LoadStandardCursor(IDC_CROSS);wc.hIcon = LoadStandardIcon(IDI_INFORMATION);wc.hbrBackground = (HBRUSH)GetStockObject(LTGRAY_BRUSH);RegisterClass(&wc);*/auto pFrame = new CMainFrame;BOOL b = pFrame->CreateEx(0, NULL, _T("我的世界"),WS_VISIBLE | WS_MAXIMIZEBOX |WS_MINIMIZEBOX| WS_SYSMENU, 100, 100, 800, 600, NULL, NULL);m_pMainWnd = pFrame;return TRUE;
}
#include "CMainFrame.h"
BOOL CMainFrame::PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs)
{//if (!CWnd::PreCreateWindow(cs)) //给子框架用来注册的,对主框架不好使//	return FALSE;cs.lpszClass = AfxRegisterWndClass(0); //自己添加的使用的AfxRegisterWndClass 也可以继续在添加属性  预处理return CWnd::PreCreateWindow(cs);
}

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/24131.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

6.s081/6.1810(Fall 2022)Lab3: page tables

文章目录 前言其他篇章参考链接0. 前置环境1. Speed up system calls (easy)1.1 简单分析1.2 映射1.3 页分配1.4 页释放1.5 测试 2. Print a page table (easy)2.1 简单分析2.2 实现2.3 测试 3. Detect which pages have been accessed (hard)3.1 简单分析3.2 实现3.2.1 获取参…

8.物联网操作系统之事件标志组

。事件标志组定义 FreeRTOS事件标志组介绍 FreeRTOS事件标志组工作原理 一。事件标志组定义 信号量信号量只能实现任务与单个事件或任务间的同步。但是某些任务可能会需要与多个事件或任务进行同步&#xff0c;此时就可以使用事件标志组来解决。事件标志组能够实现某个任务与…

【PostgreSQL】系列之 一 用户创建和授权(三)

&#x1f341; 博主 "开着拖拉机回家"带您 Go to New World.✨&#x1f341; &#x1f984; 个人主页——&#x1f390;开着拖拉机回家_Linux,Java基础学习,大数据运维-CSDN博客 &#x1f390;✨&#x1f341; &#x1fa81;&#x1f341; 希望本文能够给您带来一定的…

如何在 Android 上恢复已删除的视频|快速找回丢失的记忆

想知道是否有任何成功的方法可以从 Android 手机中检索已删除的视频&#xff1f;好吧&#xff0c;本指南将向您展示分步说明&#xff0c;让您轻松从手机中找回丢失的视频文件&#xff01; 您是否不小心从 Android 智能手机中删除了珍贵的生日视频&#xff1f;难道是无处可寻吗…

宝塔面板Mysql数据库无法启动(已解决)

1、错误排查 Mysql 无法正常启动直接使用官方提供的脚本检查出错 wget -O sql-repair.sh http://download.bt.cn/install/sql-repair.sh && sh sql-repair.shwget -O sql-repair.sh http://download.bt.cn/install/sql-repair.sh && sh sql-repair.sh 打印出…

LoadRunner

✏️作者&#xff1a;银河罐头 &#x1f4cb;系列专栏&#xff1a;JavaEE &#x1f332;“种一棵树最好的时间是十年前&#xff0c;其次是现在” 目录 LoadRunner 安装LoadRunner 三大组件之间的关系LoadRunner 脚本录制WebTours 系统 脚本加强事务插入插入集合点插入检查点参数…

增量式PID算法及其MATLAB实现

增量式PID算法是一种常用的控制算法,用于控制系统中的反馈控制。它通过对系统的误差进行递推式的计算,实现对系统输出的调节,使得系统的输出逐渐趋向于设定值。 delta u(k)=u(k)-u(k-1)=Kp*(e(k)-e(k-1))+Ki*e(k)+Kd*(e(k)-2*e(k-1)+e(k-2)) PID算法由三个部分组成:比例(…

Cat.1如何成为物联网业务加速器?

随着Cat.1芯片及模组在功耗和成本上的不断优化&#xff0c;在窄带物联网领域&#xff0c;越来越多的终端客户把Cat.1当做与NB-IoT相比较的第二选择。越来越多的表计、烟感、市政等行业终端将Cat.1模组应用于非集中化部署的上报类终端业务中&#xff0c;Cat.1这只“网红猫”仍保…

基于vue医院分时段预约挂号系统java病历管理系统snsj0

伴随着我国社会的发展&#xff0c;人民生活质量日益提高。互联网逐步进入千家万户&#xff0c;改变传统的管理方式&#xff0c;医院病历管理系统以互联网为基础&#xff0c;利用java技术&#xff0c;和mysql数据库开发设计一套医院病历管理系统&#xff0c;提高工作效率的同时&…

[Linux]理解文件系统!动静态库详细制作使用!(缓冲区、inode、软硬链接、动静态库)

hello&#xff0c;大家好&#xff0c;这里是bang___bang_&#xff0c;今天来谈谈的文件系统知识&#xff0c;包含有缓冲区、inode、软硬链接、动静态库。本篇旨在分享记录知识&#xff0c;如有需要&#xff0c;希望能有所帮助。 目录 1️⃣缓冲区 &#x1f359;缓冲区的意义 …

Python(六十九)为什么要将元组设计成不可变序列

❤️ 专栏简介&#xff1a;本专栏记录了我个人从零开始学习Python编程的过程。在这个专栏中&#xff0c;我将分享我在学习Python的过程中的学习笔记、学习路线以及各个知识点。 ☀️ 专栏适用人群 &#xff1a;本专栏适用于希望学习Python编程的初学者和有一定编程基础的人。无…

nginx服务

目录 基本介绍 nginx的主要功能 nginx的主要应用场景 nginx常用命令 nginx另外一种安装方式 nginx常用的信号符&#xff1a; nginx配置文件详解 全局配置 event模块 http模块 server模块 location模块&#xff1a; 模块的划分 基本介绍 nginx&#xff1a;高性能、…

06 Ubuntu22.04上的miniconda3安装、深度学习常用环境配置

下载脚本 我依然是在清华镜像当中寻找的脚本。这里找脚本真的十分方便&#xff0c;我十分推荐。 wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh 下载十分快速&#xff0c;10秒解决问题 运行miniconda3安装脚本 赋予执…

python数据容器

目录 数据容器 反向索引 list列表 语法 案例 列表的特点 列表的下表索引 list的常用操作 list列表的遍历 while循环遍历 for循环遍历 tuple元组 前言 元组定义 元组特点 获取元组元素 元组的相关操作 元组的遍历 while循环遍历 for循环遍历 字符串 前言…

LeetCode113. 路径总和 II

113. 路径总和 II 文章目录 [113. 路径总和 II](https://leetcode.cn/problems/path-sum-ii/)一、题目二、题解方法一&#xff1a;递归另一种递归版本方法二&#xff1a;迭代 一、题目 给你二叉树的根节点 root 和一个整数目标和 targetSum &#xff0c;找出所有 从根节点到叶…

java+python企业会议在线办公微信小程序 ia505

一、小程序端功能 该部分内容提供员工注册、员工资料修改、通知公告、部门信息、会议记录等等功能。 二、管理员管理功能 该部分内容包含了首页、个人中心、通知公告管理、员工管理、部门信息管理、职位信息管理、会议记录管理、待办事项管理、工资信息管理、留言板管理、系统管…

C++ 类型兼容规则

类型兼容规则是指在需要基类对象的任何地方&#xff0c;都可以使用公有派生类的对象来替代。 通过公有继承&#xff0c;派生类得到了基类中除构造函数和析构函数之外的所有成员。这样&#xff0c;公有派生类实际就具备了基类的所有功能&#xff0c;凡是基类能解决的问题&#x…

微信支付官方文档怎么看

博主介绍&#xff1a;✌全网粉丝3W&#xff0c;全栈开发工程师&#xff0c;从事多年软件开发&#xff0c;在大厂呆过。持有软件中级、六级等证书。可提供微服务项目搭建与毕业项目实战&#xff0c;博主也曾写过优秀论文&#xff0c;查重率极低&#xff0c;在这方面有丰富的经验…

Cilium系列-14-Cilium NetworkPolicy 简介

系列文章 Cilium 系列文章 前言 今天我们进入 Cilium 安全相关主题, 介绍 Kubernetes 网络策略以及 CiliumNetworkPolicies 额外支持的内容。 网络策略(NetworkPolicy)的类型 默认情况下&#xff0c;Kubernetes 集群中的所有 pod 都可被其他 pod 和网络端点访问。 网络策…

Kafka3.0.0版本——Broker(Zookeeper服务端存储的Kafka相关信息)

目录 一、启动zookeeper集群及kafka集群服务启动1.1、先启动三台zookeeper集群服务&#xff0c;再启动三台kafka集群服务1.2、使用PrettyZoo连接zookeeper客户端工具 二、在zookeeper服务端存储的Kafka相关信息 一、启动zookeeper集群及kafka集群服务启动 1.1、先启动三台zook…