近日发现，在智能座舱系统里核间通讯，有项目团队使用了fdbus这一开源项目作为解决方案，于是特意调研了下。
一. 核间通讯
无论是虚拟化平台上的，HOST系统和GUEST系统，亦或是硬隔离方案里的2个OS（跑在不同的核上），都有强烈的相互通讯交换数据的需求。一般情况下，两个操作系统之间，是存在了以太网连接的。
1. 套接字通讯
最初的想法是，基于TCP/IP的socket通讯。但直接使用socket通讯，需要很多的经验，对套接字通讯很熟悉，后期维护成本可能比较高；
2. SOME/IP协议
当然目前SOME/IP协议的开源实现很少，仅VSOMEIP一家而已；
3. fdbus开源项目
fdbus似乎是突然冒出来的开源项目，但在智能座舱行业里，已经在很多的实际量产项目里使用了。
二. fdbus和vsomeip的比较
这里试图比较下。但事先声明下，笔者并没有实际使用fdbus量产项目的经验，只是个人的一些分析和理解。
| 名称 | 作用范围 | 跨平台 | 同步请求 | 安全 | 底层 |
| vsomeip | 车载网络 | linux/Android | 发送消息都是异步的 | 无 | socket |
| fdbus | 车载网络/互联网 | linux/andorid/window/qnx | 支持 | 支持（开发中） | socket |
1. 跨平台
vsomeip官方宣传仅支持Linux和android系统的，如果需要在qnx系统里运行，需要自己移植；
2. 同步请求
vsomeip的发送消息的API，返回值是void，无法判断是否发送成功，这个给调试和后期维护带来很大的困扰。只能通过输出vsomeip协议栈内部的调试信息来辅助判断消息发送是否成功；
3. 作用范围
SOMEIP协议，本身就车载以太网网络内部ECU之间的消息通讯，天生就不支持互联网，也不支持同一操作系统内部的IPC通讯。当然，VSOMEIP的实现是支持同一系统内的IPC通讯的。
但FDBUS是支持互联网的，同时，也可以在系统内部用做IPC通讯。
