文章目录
- 前言
- 割点定义
- 割点的求解
- 割点判定定理
- 证明(非严谨)
- 算法实现
- 算法流程
- 代码详解
- 再看SCC
- OJ练习
前言
之前介绍Tarjan算法求强连通分量时,提到了代码段中对于访问过的邻接点应用其时间戳来更新追溯值,不是说用追溯值更新会导致答案错误,而是为了和后续双连通分量的代码保持统一。学习双连通分量求解,要先了解割点个割边的概念,本文来介绍割点。
关于Tarjan算法求解强连通分量,见:SCC-Tarjan算法,强连通分量算法,从dfs到Tarjan详解-CSDN博客
割点定义
在一个无向图中,如果将一个点及与该点相连的边删除后连通分量会被断开分为 2
个及以上,这个点就是一个割点(也称割顶)。
割点的求解
割点的定义十分简洁,其求解思路也十分简单,同样是基于Tarjan-SCC算法(详见)。
割点判定定理
- 如果x不是根节点,当搜索树上(注意条件为搜索树上)存在x的一个子节点y,满足low[y] ≥ dfn[x],那么x就是割点。
- 如果x是根节点(即连通分量中最早访问节点),当搜索树上存在至少两个子节点y1,y2,满足上述条件,那么x就是割点。
在证明之前,我们先通过下面例子来理解一下:
为了方便说明,我们给的示例中点的编号与dfn值相同,旁边标注的是low值
**对于定理1:**定理1用于判定非根割点,对于示例,我们观察节点5,其邻接点low值均不小于5,我们发现割掉5后,原本的连通分量{1,2,3,4,5,6,7,8}变为了{1,2,3,4}、{6}和{7,8}
**对于定理2:**定理1用于判定根割点,那我们直接看根1,我们发现2,4,5均满足,此时满足条件的邻接点数目大于1,我们删掉1后得到了{2,3,4}和{5,6,7,8}
证明(非严谨)
定理1:
对于非根节点x,当搜索树上(注意是搜索树上而非原图上)存在x的一个子节点y,满足low[y] ≥ dfn[x],那么说明子节点y在不通过x的情况下是无法抵达比x时间戳更早的节点的,这也就说明了x是所在环的环顶,否则如果不是环顶,那么y一定可以通过环顶到达更早时间戳。
那么由于环顶x非根,所以x和环外节点有边连接,割掉x后必然能够多分出至少一个连通分支。
定理2:
先说明为什么搜索树上x只有一个子节点满足条件不是割点。
由于根节点只跟自己连通分量内节点有边,与其他连通分量的点无边,当割掉根x,那么对于原连通分量来说并不会分为多个连通分量,因为原来根x的唯一满足条件的子节点y会成为新的根,因为除了y的其它子节点一定可以抵达y,它们仍是一个连通分量。
那如果至少有两个子节点(我们不妨设为y,z)满足呢?
那么对于yz而言,它们不通过x的情况下彼此互相不可达,即处于两个环,否则搜索过程中二者时间戳早的那个一定可以访问晚的那个,这样就不存在y、z都满足条件了。
那么割掉x后,x所在环和y所在环由于失去x而互相不可达,分为了两个连通分量,当满足条件的子节点大于2时,则会更多。
我们以下图为例
我们观察右图搜索树,发现1只有2一个子节点,割掉1后,仍为一个连通分量。
算法实现
求解割点算法实现十分简单,我们要判定搜索树上节点的子节点,即我们深搜过程中访问子节点过程中还未访问的子节点,我们只要在这个过程中进行割点判断即可。
算法流程
- 对x深搜,打时间戳
- 访问子节点y
- y未访问,则对y深搜,更新low[x]
- 如果low[y] >= low[x],若x不是根,那么x为割点
- 否则符合条件子节点数目child+1,如果child>1,x为割点
- y已访问,更新low[x]
代码详解
#define N 20010
#define M 200100
//链式前向星
struct edge
{int v, nxt;
} edges[M];
int head[N]{0}, idx = 0;
void addedge(int u, int v)
{edges[idx] = {v, head[u]};head[u] = idx++;
}int dfn[N]{0}, low[N]{0}, tot = 0, root;
// dfn 时间戳 low节点所能访问的最小时间戳 tot为访问节点的时间戳编号
bitset<N> cut;//cut标记数组void tarjan(int x)
{dfn[x] = low[x] = ++tot;int y, child = 0;for (int j = head[x]; ~j; j = edges[j].nxt){y = edges[j].v;if (!dfn[y])//搜索树上子节点{tarjan(y);low[x] = min(low[x], low[y]);if (low[y] >= dfn[x]){child++;if (x != root || child > 1)cut[x] = 1;}}else{low[x] = min(low[x], dfn[y]);}}
}
再看SCC
此时对于割点代码段中else语句“low[x] = min(low[x], dfn[y]);”应该理解为什么用父节点dfn值更新而非low值了,如果用low值,说明子节点可以越过父节点到达更早节点,这显然是不合理的,如下图:
那么我们SCC算法中用low[x] = min(low[x], dfn[y])是否会影响SCC算法正确性呢?自然不会,不然你OJ怎么过的,因为这不会影响我们根的判定,而且也不会影响从栈中获取SCC内的节点。
到这里,对于Tarjan求SCC应该就再无疑惑了。
OJ练习
P3388 【模板】割点(割顶) - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn)