自动驾驶多传感器融合学习笔记

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BevFusion

liar,radar:


BevFusion

BevFusion是一种多传感器融合技术,它可以将来自不同传感器(如LiDAR和相机)的数据融合到一个统一的BEV表示中。BevFusion的优点在于它能够结合多种传感器的优点,从而在物体检测和跟踪任务中取得更好的性能。

  1. 相机端采用BEV算法生成BEV特征,如bevformer、LSS
  2. LIDAR端用3D卷积提取BEV特征,与相机端特征concat起来。
  3. 采用通道注意力,全局池化+1*1卷积表示相机端和LIDAR端特征的权重比。

liar,radar:

多传感器融合算法,基于Lidar,Radar,Camera算法_SensorFusion的博客-CSDN博客_多传感器融合算法

多传感器融合专栏: 

https://blog.csdn.net/nh54zyt/category_10708465.html

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