12.18拓扑排序,DAG,模板,课程安排

拓扑排序

有向无环图一定是拓扑序列,有向有环图一定不是拓扑序列。

无向图没有拓扑序列。

首先我们先来解释一下什么是有向无环图:

有向就是我们两个结点之间的边是有方向的,无环的意思就是整个序列中没有几个结点通过边形成一个圆环。

下图就是一个有向无环图,它也一定是拓扑序列。

下图就是有向有环图: 

总结一下拓扑排序就是只有从前指向后的边,没有从后指向前的边。

(满足事件的先后顺序,类似于哈夫曼树的构建)

如果是一个有向无环图,那么一定有一个点的入度为0,如果找不到一个入度为0的点,这个图一定是带环的。

拓扑排序满足:每条边(x,y),x在序列中都在y前面。

拓扑排序的思路:

一个有向图,如果图中有入度为 0 的点,就把这个点删掉,同时也删掉这个点所连的边。

一直进行上面出处理,如果所有点都能被删掉,则这个图可以进行拓扑排序。

举例

ABD

首先我们的有向无环图是这样的:

在这里插入图片描述

我们发现A的入度为0,那么A就可以作为源点(不会有边在它前面),然后删除A和A上所连的边,如下图:

然后我们发现B和C的入度都是0,那么同样删除B,C和B,C上所连的边,如下图:

在这里插入图片描述

然后D的入度为0,我们同样操作,最后图被删除干净,证明可以拓扑排序。

 

解题思路

首先记录各个点的入度

然后将入度为 0 的点放入队列

将队列里的点依次出队列,然后找出所有出队列这个点发出的边,删除边,同时边的另一侧的点的入度 -1。

如果所有点都进过队列,则可以拓扑排序,输出所有顶点。否则输出-1,代表不可以进行拓扑排序。

其他操作

计算入度

拓扑排序模板

在初始化的FOR循环中先遍历所有点,然后在WHILE中遍历所有边 

bool topsort()
{int hh = 0, tt = -1;// d[i] 存储点i的入度for (int i = 1; i <= n; i++)if (!d[i])q[++tt] = i;//先遍历d数组,然后把初始的d数组中所有入度为0的元素都加入到队列当中,I就是节点的编号while (hh <= tt){int t = q[hh++];//队列头节点//H数组记录对应节点的第一条出边,Ne数组记录每条边的下一个索引//h记录的是for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i]){int j = e[i];if (--d[j] == 0)//先--,再判断是否为0q[++tt] = j;}}// 如果所有点都入队了,说明存在拓扑序列;否则不存在拓扑序列。return tt == n - 1;//tt从-1开始,有n个节点时,最终停在n-1
}
//d数组记录的是目前每个节点的入度
//q数组记录的是待处理节点的编号,是源点
//h数组记录的是以下标为起点编号的第一条边
//ne数组记录的是同一起点下,每条出边所指向的下一条出边,它的下标标号就是边的标号
//e数组记录的是i边所指向的终点,下标为边的编号,记录的是边的终点

时间复杂度

该代码的时间复杂度是O(V+E),其中V表示节点的数量,E表示边的数量。

在代码的第一个for循环中,遍历了所有的节点,所以时间复杂度是O(V)。

在代码的while循环中,每个节点的邻接链表中的每个边都会被访问一次。由于每个边会被访问一次且仅一次,所以总的边数是O(E)。因此,while循环的时间复杂度是O(E)。

综上所述,整个代码的时间复杂度是O(V+E)。这是因为该算法的主要操作是遍历节点和边,每个节点和每条边都只会被处理一次。所以,时间复杂度与节点数和边数成正比。

这样的复杂度意味着遍历所有的点和所有的边

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N=1e5+10;
int h[N],e[N],ne[N],idx; //邻接表存储图
int n,m; //n个点,m个边
int q[N],d[N];//q表示队列,d表示点的入度
void add(int a,int b)
{e[idx]=b;ne[idx]=h[a];h[a]=idx++;
}
bool topsort()
{int hh=0,tt=-1;for(int i=1;i<=n;i++){if(!d[i])//如果i这个点的入度为0,那么我们就入队q[++tt]=i;}while(hh<=tt) //如果队列不为空{int t=q[hh++];//用t来接收队头的元素,同时队头指针hh++;for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])//我们来从t结点开始遍历它的边{int j=e[i];//t有一条边指向jd[j]--;//删除掉t指向j的这条边,j的入度-1;if(d[j]==0) //如果j的入度为0,那么我们就将j入队q[++tt]=j;}}return tt==n-1;//表示如果n个点都入队了话,那么该图为拓扑图,返回true,否则返回false//我们的tt初始值是-1,当插入一个值的时候tt先++在插入,所以我们一个有n个结点,全部入队的话tt指针应该是n-1;
}
int main()
{cin>>n>>m;//保存点的个数和边的个数memset(h,-1,sizeof(h));//初始化邻接表for(int i=0;i<m;i++)//我们一共有m个边,所以我们循环插入边{int a,b;scanf("%d%d",&a,&b);add(a,b);d[b]++;//插入的边是由a指向b的,所以b的入度++;}if(topsort()){for(int i=0;i<n;i++) printf("%d ",q[i]);puts("");}elseputs("-1");return 0;}

例题

拓扑排序的特点是,根节点比孩子节点先访问。ACD,若采用后续遍历,即只要反转一次即可

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