Raspberry PI + Codesys + EtherCAT步进驱动ECR60 Motion功能测试

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<p class="has-drop-cap">运动控制功能是codesys及EtherCAT通讯的重要功能,接下来对测试EtherCAT的运动控制部分,由于对这一部分功能不熟悉,所以测试程序采用ST语言,采用 case语句,方便测试各个函数的运行功能和状态。</p>

<h2>工具准备:</h2>

<ul><li>树莓派4B,已经按照前述方法设置好。</li><li><a href="http://www.szruitech.com/Detail%20Page%20ECR60.html" target="_blank" rel="noreferrer noopener">ECR60 步进驱动器</a>一个</li><li><a href="http://www.szruitech.com/Detail%20Page%2057.html" target="_blank" rel="noreferrer noopener">57A2步进电机</a>一个</li><li>CAT6网线一条</li><li>电源:DC24V</li></ul>

<h2>Step1 树莓派准备</h2>

<p>树莓派通电,有显示器的化,可以看到wifi是否连接成功,记录下此时的ip地址,由于后续Codesys连接。</p>

<h2>Step2 电机及驱动器接线</h2>

<ul><li>将24V电源连接至驱动器的V+、V-端子</li><li>将步进电机的A+、A-、B+、B-连接至驱动器电机接线端子,锐特的57A2电机绕组颜色定义为:红、蓝、绿、黑</li><li>网线连接:CAT6网线一端连接树莓派的网口,另外一端连接ECR60的ECAT IN端口。</li><li>完成上述步骤后,可以开通24V电源</li></ul>

<figure class="wp-block-image size-large"><img loading="lazy" width="1024" height="542" src="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/ECR60Connect-1024x542.jpg" alt="" class="wp-image-491" srcset="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/ECR60Connect-1024x542.jpg 1024w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/ECR60Connect-300x159.jpg 300w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/ECR60Connect-768x407.jpg 768w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/ECR60Connect-1536x814.jpg 1536w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/ECR60Connect-2048x1085.jpg 2048w" sizes="(max-width: 1024px) 100vw, 1024px"></figure>

<p>此时可见ECR60的PWR的绿色指示灯亮起,表示驱动器供电正常;ECAT IN网口的黄色LED灯亮起,表示网线连接正常。</p>

<h2>Step3 Codesys项目设置</h2>

<p>打开Codesys开发环境,新建一个标准项目,并选择目标板为“Codesys Control for Raspberry PI MC SL”</p>

<figure class="wp-block-image size-large"><img loading="lazy" width="536" height="300" src="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Setup0.png" alt="" class="wp-image-505" srcset="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Setup0.png 536w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Setup0-300x168.png 300w" sizes="(max-width: 536px) 100vw, 536px"><figcaption>选择 MCSL</figcaption></figure>

<p>扫描并选择树莓</p>

<figure class="wp-block-image size-large"><img loading="lazy" width="1024" height="749" src="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Setup1-1024x749.png" alt="" class="wp-image-506" srcset="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Setup1-1024x749.png 1024w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Setup1-300x219.png 300w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Setup1-768x562.png 768w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Setup1.png 1246w" sizes="(max-width: 1024px) 100vw, 1024px"><figcaption>扫描树莓派</figcaption></figure>

<p>添加EhterCAT master主站</p>

<figure class="wp-block-image size-large"><img loading="lazy" width="1024" height="705" src="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Setup2_Addmaster-1024x705.png" alt="" class="wp-image-507" srcset="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Setup2_Addmaster-1024x705.png 1024w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Setup2_Addmaster-300x207.png 300w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Setup2_Addmaster-768x529.png 768w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Setup2_Addmaster.png 1079w" sizes="(max-width: 1024px) 100vw, 1024px"><figcaption>添加EtherCAT Master</figcaption></figure>

<p>设定EtherCAT master 的网口属性,如下图,选择“eth0”</p>

<figure class="wp-block-image size-large"><img loading="lazy" width="1024" height="555" src="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Master-Set1-1024x555.png" alt="" class="wp-image-406" srcset="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Master-Set1-1024x555.png 1024w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Master-Set1-300x163.png 300w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Master-Set1-768x416.png 768w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Master-Set1-1536x832.png 1536w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Master-Set1-1200x650.png 1200w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Master-Set1.png 1920w" sizes="(max-width: 1024px) 100vw, 1024px"></figure>

<p>接下来添加ECR60步进驱动器,我手上的是最新的V202版本,直接添加即可。</p>

<figure class="wp-block-image size-large"><img loading="lazy" width="1024" height="858" src="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Setup2_AddECR60-1024x858.png" alt="" class="wp-image-508" srcset="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Setup2_AddECR60-1024x858.png 1024w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Setup2_AddECR60-300x251.png 300w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Setup2_AddECR60-768x643.png 768w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Setup2_AddECR60.png 1077w" sizes="(max-width: 1024px) 100vw, 1024px"><figcaption>添加ECR60</figcaption></figure>

<p>接下来添加一个运动控制轴,关联到ECR60驱动器,如下图:</p>

<figure class="wp-block-image size-large"><img loading="lazy" width="654" height="733" src="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Setup2_AddSoftMotion.png" alt="" class="wp-image-509" srcset="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Setup2_AddSoftMotion.png 654w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Setup2_AddSoftMotion-268x300.png 268w" sizes="(max-width: 654px) 100vw, 654px"></figure>

<p>右键“Properties”,将轴的名字改为Axis1,如下图:</p>

<figure class="wp-block-image size-large"><img loading="lazy" width="812" height="484" src="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/AxisSetup1_Name.png" alt="" class="wp-image-510" srcset="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/AxisSetup1_Name.png 812w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/AxisSetup1_Name-300x179.png 300w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/AxisSetup1_Name-768x458.png 768w" sizes="(max-width: 812px) 100vw, 812px"></figure>

<p>接下来设定轴的参数。首先设定电机运行的当量,ECR60默认使用10000脉冲/转,对应轴的设置如下图:</p>

<figure class="wp-block-image size-large"><img loading="lazy" width="992" height="359" src="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/AxisSetup1_Microstep.png" alt="" class="wp-image-511" srcset="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/AxisSetup1_Microstep.png 992w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/AxisSetup1_Microstep-300x109.png 300w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/AxisSetup1_Microstep-768x278.png 768w" sizes="(max-width: 992px) 100vw, 992px"></figure>

<h2>Step4 程序编写</h2>

<p>至此,整个系统的设置已经完成,接下来编写程序实现步进电机的控制。默认在新建项目时,设定了一个程序“PLC_PRG”的编写方式为ST语言。首先设定运动相关的变量:</p>

<pre class="wp-block-code"><code>PROGRAM PLC_PRG
VAR
    mcp: MC_Power; //使能函数
    mcmv: MC_Jog;  //点动函数
    mcmabs: MC_MoveAbsolute;    // 绝对值定位运动
    mcminc: MC_MoveRelative;    // 增量式运动
    MVStop: MC_Stop;            // 电机停止
    Axis1Home: MC_Home;            // 电机回零
    Axis1Reset: MC_Reset;        // 电机故障复位
    Motionstate: INT;            // 测试用,控制测试功能
    Cnt:INT;                    // 仅仅用于测试

    Jog_Pos: BOOL ;                // 点动正 使能
    Jog_Neg: BOOL;                // 点动负 使能
    
    MovEnable: BOOL;            // 定位运行、回零及停止时的函数模块使能
    MovIncDistance: LREAL;        // 增量运动距离设定
    MV_Speed: LREAL;            // 运行速度设定
    MV_Acc: LREAL;                // 运行加速度设定
    MV_Dec: LREAL;                // 运行减速度设定
    MV_Jerk: LREAL;                // 运行加加速度设定
    
    MovAbsDistance: LREAL;        // 绝对定位时的目标位置
END_VAR</code></pre>

<p>设计一个程序,通过状态跳转,实现对各个函数的测试,相关程序如下:</p>

<pre class="wp-block-code"><code>
CASE Motionstate OF
0:
    Cnt := Cnt+1;
    MV_Speed:= 10000;
    MV_Acc:= 1000000;
    MV_Dec:= 1000000;
    MV_Jerk:= 100000000;
    Jog_Pos:= TRUE;
1: //Enable motor,Power on
mcp(
    Axis:= Axis1 , 
    Enable:= TRUE , 
    bRegulatorOn:= TRUE,
    bDriveStart:= TRUE,
    Status=&gt; , 
    Busy=&gt; , 
    Error=&gt; , 
    ErrorID=&gt; );

2:// Disable motor,Power off
mcp(
    Axis:=Axis1 , 
    Enable:= TRUE , 
    bRegulatorOn:= FALSE,
    bDriveStart:= TRUE,
    Status=&gt; , 
    Busy=&gt; , 
    Error=&gt; , 
    ErrorID=&gt; );

3: // JOG+ and JOG-
mcmv(
    Axis:=Axis1 , 
    JogForward:=Jog_Pos , 
    JogBackward:=Jog_Neg , 

    Velocity:= MV_Speed, 
    Acceleration:= MV_Acc, 
    Deceleration:= MV_Dec, 
    Jerk:= MV_Jerk, 
    Busy=&gt; , 
    CommandAborted=&gt; , 
    Error=&gt; , 
    ErrorID=&gt; );

4: // Move relative POS and Neg
mcminc(
    Axis:=Axis1 , 
    Execute:= MovEnable,
    Distance:= MovIncDistance,
    Velocity:= MV_Speed, 
    Acceleration:= MV_Acc, 
    Deceleration:= MV_Dec, 
    Jerk:= MV_Jerk, 
    Done=&gt; ,
    Busy=&gt; , 
    CommandAborted=&gt; , 
    Error=&gt; , 
    ErrorID=&gt; );

5: // Move Abs
mcmabs(
    Axis:=Axis1 , 
    Execute:= MovEnable,
    Position:= MovAbsDistance,
    Velocity:= MV_Speed, 
    Acceleration:= MV_Acc, 
    Deceleration:= MV_Dec, 
    Jerk:= MV_Jerk, 
    Done=&gt; ,
    Busy=&gt; , 
    CommandAborted=&gt; , 
    Error=&gt; , 
    ErrorID=&gt; );


6: // Stop motor
MVStop(
    Axis:=Axis1 , 
    Execute:= MovEnable,
    Jerk:= MV_Jerk, 
    Done=&gt; ,
    Busy=&gt; , 
    Error=&gt; , 
    ErrorID=&gt; );

    
7: // Home
Axis1Home(
    Axis:=Axis1 , 
    Execute:= MovEnable,

    Done=&gt; ,
    Busy=&gt; , 
    CommandAborted=&gt; , 
    Error=&gt; , 
    ErrorID=&gt; );
8:
Axis1Reset(
    Axis:=Axis1 , 
    Execute:= TRUE,
);    

END_CASE;
</code></pre>

<p>将“PLC_PRG”添加到EtherCAT_Task任务中</p>

<figure class="wp-block-image size-large"><img loading="lazy" width="1024" height="677" src="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/MotionSetup-1024x677.png" alt="" class="wp-image-512" srcset="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/MotionSetup-1024x677.png 1024w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/MotionSetup-300x198.png 300w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/MotionSetup-768x508.png 768w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/MotionSetup.png 1087w" sizes="(max-width: 1024px) 100vw, 1024px"></figure>

<p>至此,程序编写完成,任务设置完成,可以进行下载程序测试。</p>

<h2>Step5 运行及测试</h2>

<p>在Codesys环境中,“Online” —&gt; “Login”,下载程序进入到树莓派,然后点击“Debug” —&gt; “Start”。如果之前都是顺利的化,此时步进驱动器的EtherCAT的RUN绿色指示灯常亮,ECAT IN的绿色数据灯一直闪烁,轴Axis1的图标为橙色双箭头,说明轴已经准备就绪,橙色是因为树莓派没有正式的授权运行codesys,处于demo状态。codesys的项目界面如下图:</p>

<figure class="wp-block-image size-large"><img loading="lazy" width="1024" height="767" src="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/PLCRun-1024x767.png" alt="" class="wp-image-513" srcset="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/PLCRun-1024x767.png 1024w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/PLCRun-300x225.png 300w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/PLCRun-768x575.png 768w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/PLCRun.png 1207w" sizes="(max-width: 1024px) 100vw, 1024px"></figure>

<p>测试程序状态变量“MotionState”为0,Cnt一直增加,程序初始化设置运行的速度、加速度等变量。。需要注意的是ECR60默认电流为3000mA,如果你的电机额定电流远小于该值,需要首先修改电流值。57A2额定电流为4000mA,所以可以直接测试。此时步进电机不锁轴,接下来我们首先使能电机,将“MotionState”值改为1,</p>

<figure class="wp-block-image size-large"><img loading="lazy" width="734" height="283" src="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Enable.png" alt="" class="wp-image-514" srcset="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Enable.png 734w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Enable-300x116.png 300w" sizes="(max-width: 734px) 100vw, 734px"></figure>

<p>接下来我们进行点动测试,按照上述方法,将“MotionState”设置为3,“Ctrl + F7”写入值,此时电机将以1转/秒的速度逆时针运转。接下来将Jog_Pos设置为FALSE,Jog_Neg设置为TRUE,“Ctrl + F7”写入值,此时电机立刻改为顺时针运行。</p>

<figure class="wp-block-image size-large"><img loading="lazy" width="791" height="355" src="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/JOG.png" alt="" class="wp-image-516" srcset="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/JOG.png 791w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/JOG-300x135.png 300w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/JOG-768x345.png 768w" sizes="(max-width: 791px) 100vw, 791px"></figure>

<p>将Jog_Pos和Jog_Neg一起都设置为FALSE,此时电机停止运行。接下来我们测试相对运动。设置“MovIncDistance”变量为10000,我们每次让电机运行1转的距离,并将“MotionState”设置为4,“Ctrl + F7”写入值,此时电机并没有运行。需要将“MovEnable”设置为“TRUE”,并写入时,电机将运行以1转/秒的速度逆时针运行1转,然后停止。</p>

<figure class="wp-block-image size-large"><img loading="lazy" width="697" height="476" src="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/MVINC.png" alt="" class="wp-image-517" srcset="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/MVINC.png 697w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/MVINC-300x205.png 300w" sizes="(max-width: 697px) 100vw, 697px"></figure>

<p>如果要再次运行该模块,则需要先将“MovEnable”设置为FALSE,然后再设置为“TRUE”,电机才会继续运行1转。那么如果要让电机反转1转,则只需要将“MovIncDistance”设置为“-10000”,重复上述动作即可。</p>

<p>经过刚刚的各种测试,此时电机的位置已经到了一个随机的位置,如下图查看:</p>

<figure class="wp-block-image size-large"><img loading="lazy" width="1024" height="463" src="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Positionread-1024x463.png" alt="" class="wp-image-518" srcset="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Positionread-1024x463.png 1024w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Positionread-300x136.png 300w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Positionread-768x347.png 768w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/Positionread.png 1261w" sizes="(max-width: 1024px) 100vw, 1024px"></figure>

<p>接下来我们进行绝对值定位,让电机回到“0”的位置。将“MotionState”设置为5,“MovEnable”设置为“TRUE”,写入,此时电机朝着0的位置运行,经过一段时间后,电机回到0位置并停止。</p>

<figure class="wp-block-image size-large"><img loading="lazy" width="691" height="458" src="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/GoTo0.png" alt="" class="wp-image-519" srcset="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/GoTo0.png 691w, http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/GoTo0-300x199.png 300w" sizes="(max-width: 691px) 100vw, 691px"></figure>

<p>至此,电机已经能够完成各种动作,接着测试电机的回零功能。将“MotionState”设置为7,“MovEnable”设置为“TRUE”,写入即可触发电机回零。默认ECR60采用CIA40的回零模式17。电机此时以默认的回零速度寻找负限位,将COM+连接24V正极,IN4端子连接24V负极,此时电机停止然后反向低速反转,此时去除IN4的连接,则电机回零完成。本次测试的项目如下:</p>

<div class="wp-block-file"><a href="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/ECR60MotionTest.zip">ECR60MotionTest</a><a href="http://www.rtplc.com/wp-content/uploads/2020/05/ECR60MotionTest.zip" class="wp-block-file__button" download="">下载</a></div>

<p></p>

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Qt下载地址

下载地址 &#xff08;1&#xff09;windoes 平台 Qt 的下载与安装&#xff1a; Qt 5.15之前的版本可以离线安装&#xff0c;直接下载离线安装包即可&#xff1a; 下载地址&#xff1a;https://download.qt.io/archive/qt/ Qt从5.15开始&#xff0c;不再支持离线安装&#xf…

SpringSecurity源码学习七:OAuth 2.0登录

目录 1. 代码示例2. 源码解析2.1 OAuth2AuthorizationRequestRedirectFilter2.2 OAuth2LoginAuthenticationFilter 3. 总结 Spring Security OAuth2 是一个基于 Spring Security 的开源框架&#xff0c;用于实现 OAuth2 认证和授权的功能。OAuth2 是一种授权协议&#xff0c;用…

centOS7 安装tailscale并启用子网路由

1、在centOS7上安装Tailscale客户端 #安装命令所在官网位置&#xff1a;https://tailscale.com/download/linux #具体命令为&#xff1a; curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh #命令执行后如下图所示2、设置允许IP转发和IP伪装。 安装后&#xff0c;您可以启动…

介绍一些操作系统—— Ubuntu 系统

介绍一些操作系统—— Ubuntu 系统 Ubuntu 系统 Ubuntu 是一个以桌面应用为主的 Linux 发行版操作系统&#xff0c;其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu"一词&#xff0c;意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在"&#xff0c;是非洲传统的一种价值观。U…

Shell三剑客:正则表达式(元字符)

一、定义&#xff1a;元字符字符是这样一类字符&#xff0c;它们表达的是不同字面本身的含义 二、分类&#xff1a; 1、基本正则表达式元字符 # ^ 行首定位 [rootlocalhost ~]# grep root /etc/passwd root:x:0:0:root:/root:/bin/bash operator:x:11:0:operator:/root:/…

webgpu demo阅读 A-Buffer

A-Buffer 简单看看原理code 简单看看原理 这个是OIT里的链表方式&#xff0c;说的是首先把每个像素搞一个链表&#xff0c;然后把深度<opaque的存起来&#xff0c;最后排序&#xff0c;然后混合 code 这里就有这么一个depht判断 再看最后合成 可以看到&#xff0c;确实是…

六:爬虫-数据解析之BeautifulSoup4

六&#xff1a;bs4简介 基本概念&#xff1a; 简单来说&#xff0c;Beautiful Soup是python的一个库&#xff0c;最主要的功能是从网页抓取数据官方解释如下&#xff1a; Beautiful Soup提供一些简单的、python式的函数用来处理导航、搜索、修改分析树等功能。 它是一个工具箱…

hive常用SQL函数及案例

1 函数简介 Hive会将常用的逻辑封装成函数给用户进行使用&#xff0c;类似于Java中的函数。 好处&#xff1a;避免用户反复写逻辑&#xff0c;可以直接拿来使用。 重点&#xff1a;用户需要知道函数叫什么&#xff0c;能做什么。 Hive提供了大量的内置函数&#xff0c;按照其特…

React系列:嵌套路由的使用

🍁 作者:知识浅谈,CSDN博客专家,阿里云签约博主,InfoQ签约博主,华为云云享专家,51CTO明日之星 📌 擅长领域:全栈工程师、爬虫、ACM算法 💒 公众号:知识浅谈 🔥网站:vip.zsqt.cc 🤞嵌套路由的使用🤞 🎈嵌套路由是什么 在一级路由中又内嵌了其他路由,这…

企业安全建设与实践-复习资料

文章目录 二、企业安全建设与实践1、复习Windows及Linux基础命令。例如&#xff1a;用户创建、权限提升等。2、复习docker 基础命令&#xff1a;启动、关闭、导入、导入、下载等命令复习建议docker菜鸟教程。3、复习Windows策略相关知识点。4、复习基线加固部分内容。5、渗透测…

STM32启动过程

STM32启动模式&#xff08;自举模式&#xff09; M3/3/7等内核&#xff0c;复位后做的第一件事&#xff1a; 从地址0x0000 0000处取出栈指针MSP的初始值&#xff0c;该值就是栈顶地址。从地址0x0000 0004处取出程序计数器指针PC的初始值&#xff0c;该值是复位向量。 芯片厂商…

DevEco Studio IDE 创建项目时候配置环境

DevEco Studio IDE 创建项目时候配置环境 一、安装环境 操作系统: Windows 10 专业版 IDE:DevEco Studio 3.1 SDK:HarmonyOS 3.1 二、在配置向导的时候意外关闭配置界面该如何二次配置IDE环境。 打开IDE的界面是这样的。 点击Create Project进行环境配置。 点击OK后出现如…

嵌入式人工智能(钱多?好学?前景好?)

概念 嵌入式人工智能&#xff08;Embedded AI&#xff09;是指将人工智能&#xff08;AI&#xff09;技术集成到各种设备和系统中&#xff0c;使其具备智能化和自主性。与传统的中央化计算模型不同&#xff0c;嵌入式人工智能将AI能力嵌入到设备本身&#xff0c;使其能够在本地…

FPGA简易加减法计算器设计

题目要求&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;设计10以内的加减法计算器。 &#xff08;2&#xff09;1个按键用于指定加法或减法&#xff0c;一个用于指定加数或被加数&#xff0c;还有两个分别控制加数或被加数的增加或减少。 &#xff08;3&#xff09;设置的结果和计算的…