HPM6750系列--第九篇 GPIO详解（中断操作）

一、目的

在上篇中《HPM6750系列--第九篇 GPIO详解（基本操作）》我们讲解了GPIO的基本操作，本篇继续讲解GPIO的中断处理。

二、介绍

将一个引脚设置为中断涉及到以下几个步骤（此处我们以PZ02举例）：

1.设置IOC/PIOC/BIO中对应的引脚复用为gpio功能

void init_gpio_pins(void)
{uint32_t pad_ctl = IOC_PAD_PAD_CTL_PE_SET(1) | IOC_PAD_PAD_CTL_PS_SET(1);#ifdef USING_GPIO0_FOR_GPIOZHPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PZ02].FUNC_CTL = IOC_PZ02_FUNC_CTL_GPIO_Z_02;  //②HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PZ02].PAD_CTL = pad_ctl; //③/* PZ port IO needs to configure BIOC as well */HPM_BIOC->PAD[IOC_PAD_PZ02].FUNC_CTL = IOC_PZ02_FUNC_CTL_SOC_PZ_02; //①
#endif 
}

PZ02是电池备份域的IO，由HPM_BIOC设置复用功能，如果需要GPIO0来控制的话，需要先映射到IOC，再由HPM_IOC来复用成GPIO。

①HPM_BIOC将PZ02复用为SOC_PZ_02，也就是由HPM_IOC来决定其复用功能

②HPM_IOC将PZ02复用为GPIO

③设置为内部上拉

经过上面的设置之后，PZ02就由GPIO0来进行后续的方向设置、中断配置

2.设置引脚为输入


/*** @brief   Set pin to output mode** @param ptr GPIO base address* @param port Port index* @param pin Pin index*/
static inline void gpio_set_pin_output(GPIO_Type *ptr, uint32_t port, uint8_t pin)
{ptr->OE[port].SET = 1 << pin;
}void gpio_config_pin_interrupt(GPIO_Type *ptr, uint32_t gpio_index, uint8_t pin_index, gpio_interrupt_trigger_t trigger)
{switch (trigger) {case gpio_interrupt_trigger_level_high:case gpio_interrupt_trigger_level_low:ptr->TP[gpio_index].CLEAR = 1 << pin_index;if (trigger == gpio_interrupt_trigger_level_high) {ptr->PL[gpio_index].CLEAR = 1 << pin_index;} else {ptr->PL[gpio_index].SET = 1 << pin_index;}break;case gpio_interrupt_trigger_edge_falling:case gpio_interrupt_trigger_edge_rising:
#if defined(GPIO_SOC_HAS_EDGE_BOTH_INTERRUPT) && (GPIO_SOC_HAS_EDGE_BOTH_INTERRUPT == 1)ptr->PD[gpio_index].CLEAR = 1 << pin_index;
#endifptr->TP[gpio_index].SET = 1 << pin_index;if (trigger == gpio_interrupt_trigger_edge_rising) {ptr->PL[gpio_index].CLEAR = 1 << pin_index;} else {ptr->PL[gpio_index].SET = 1 << pin_index;}break;
#if defined(GPIO_SOC_HAS_EDGE_BOTH_INTERRUPT) && (GPIO_SOC_HAS_EDGE_BOTH_INTERRUPT == 1)case gpio_interrupt_trigger_edge_both:ptr->TP[gpio_index].SET = 1 << pin_index;ptr->PD[gpio_index].SET = 1 << pin_index;break;
#endifdefault:return;}
}void test_gpio_input_interrupt(void)
{gpio_interrupt_trigger_t trigger;printf("input interrupt\n");
#ifdef BOARD_LED_GPIO_CTRLprintf("user led will be switched on off based on user switch\n");gpio_set_pin_output(BOARD_LED_GPIO_CTRL, BOARD_LED_GPIO_INDEX,BOARD_LED_GPIO_PIN);
#endifgpio_set_pin_input(BOARD_APP_GPIO_CTRL, BOARD_APP_GPIO_INDEX,BOARD_APP_GPIO_PIN); //①
#if defined(GPIO_SOC_HAS_EDGE_BOTH_INTERRUPT) && (GPIO_SOC_HAS_EDGE_BOTH_INTERRUPT == 1)trigger = gpio_interrupt_trigger_edge_both;
#elsetrigger = gpio_interrupt_trigger_edge_falling;
#endifgpio_config_pin_interrupt(BOARD_APP_GPIO_CTRL, BOARD_APP_GPIO_INDEX,BOARD_APP_GPIO_PIN, trigger); //②gpio_enable_pin_interrupt(BOARD_APP_GPIO_CTRL, BOARD_APP_GPIO_INDEX,BOARD_APP_GPIO_PIN); //③intc_m_enable_irq_with_priority(BOARD_APP_GPIO_IRQ, 1); //④while (1) {__asm("wfi");}
}

①设置PZ02为输入引脚。

②设置边沿中断，下降沿触发

③使能中断

④设置中断优先级

用户可以通过 GPIO 控制器的 IE 寄存器打开 GPIO 中断，IE 寄存器内的对应位置 1 就可以使能对应 IO 的中断。

用户可以通过 GPIO 控制器的 TP 寄存器来指定中断的类型，对应位置 1，表示中断由边沿触发，对应位置0，表示中断由电平触发

用户可以通过 GPIO 控制器的 PL 寄存器来指定中断的极性，对应位置 1，表示中断由下降沿或者低电平触发，对应位置 0，表示中断由上升沿或高电平触发。

用户可以通过 GPIO 控制器的 IF 寄存器来查询中断的状态，对应标志位置 1，表示对应 IO 有中断待处理。

3.注册中断函数

void isr_gpio(void)
{gpio_clear_pin_interrupt_flag(BOARD_APP_GPIO_CTRL, BOARD_APP_GPIO_INDEX,BOARD_APP_GPIO_PIN);
#ifdef BOARD_LED_GPIO_CTRLgpio_toggle_pin(BOARD_LED_GPIO_CTRL, BOARD_LED_GPIO_INDEX,BOARD_LED_GPIO_PIN);printf("toggle led pin output\n");
#else
#if defined(GPIO_SOC_HAS_EDGE_BOTH_INTERRUPT) && (GPIO_SOC_HAS_EDGE_BOTH_INTERRUPT == 1)if (gpio_read_pin(BOARD_APP_GPIO_CTRL, BOARD_APP_GPIO_INDEX, BOARD_APP_GPIO_PIN) == false) {printf("user key pressed\n");} else {printf("user key released\n");}
#elseprintf("user key pressed\n");
#endif
#endif}
SDK_DECLARE_EXT_ISR_M(BOARD_APP_GPIO_IRQ, isr_gpio)

在中断函数中清除HPM_GPIO0.PZ.02中断标志位。

三、实战

首先拷贝gpio工程

cp -r $HPM_SDK_BASE/samples/drivers/gpio ~/workspace/work/hpm
cd ~/workspace/work/hpm/gpio
cp -r ~/workspace/work/hpm/hello_world/.vscode ~/workspace/work/hpm/gpio/
code .