STM32启动模式（自举模式）

M3/3/7等内核，复位后做的第一件事：

1. 从地址0x0000 0000处取出栈指针MSP的初始值，该值就是栈顶地址。
2. 从地址0x0000 0004处取出程序计数器指针PC的初始值，该值是复位向量。

芯片厂商会把0x00000000和0x00000004地址映射到其它的地址。

在系统复位后，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。

STM32启动过程（内部FLASH启动）

1. 初始化MSP：从0x0800 0000获取
2. 初始化PC：从0x0800 0004获取
3. 设置堆栈大小：Heap_Size（堆）、Stack_Size（栈）
4. 初始化中断向量表：__Vectors定义
5. 调用初始化函数：可选的，如调用：SystemInit函数
6. 调用__main：标准C库函数，执行一系列设置，最终调用main函数

Reset_Handler函数介绍

Reset_Handler PROCEXPORT Reset_Handler [WEAK]IMPORT __mainIMPORT SystemInitLDR R0,=SystemInitBLX R0LDR R0,=__mainBX R0ENDP

EXPORT：标明全局属性，可被外部调用。
IMPORT：申明来自外部文件，类extern
PROC：表示子程序
ENDP：表示子程序结束
WAEK：弱定义

堆栈简介

• 栈：编译器自动分配和释放，存放函数参数、局部变量等。
• 堆：程序员分配和释放，如malloc、calloc、realloc等。

函数局部变量较多，嵌套关系复杂时，需要加大栈大小！