一、算法介绍

在 PCL点云处理之等比例放大与缩小点云尺寸（七十二）一章中，介绍了如何等比例放大缩小一块点云，这里介绍如何反算得到两片经过放缩的点云之间的比例，这种计算方法应该不受点云形状和所处位置以及旋转姿态的影响，而正确准确反映放缩比例，下面是具体的计算代码

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

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