单车智能决策难点
芯片，成为自动驾驶的最大瓶颈
自动驾驶对芯片算力要求极高。要求自动驾驶处理器在每秒能够处理数百万亿次的计算；
自动驾驶对计算的实时性要求极高。任何一点时延，都有可能造成车毁人亡；
对低能耗有极大的要求。自动驾驶AI芯片要处理的数据量极大，对芯片能效要求极高；
对高可靠性的要求。芯片需要无论在多么恶劣的条件下，严寒酷暑、刮风下雨，都有非常稳定的计算表现。
什么样的汽车才是好的L3
安全且人性化的人机接管，或者少接管
冗余，冗余，冗余
什么样的汽车才是好的L4
L4自动驾驶规划
智能驾驶技术规划Intelligent Driving Technology Planning
以产业化为目标逐步实现智能驾驶技术的量产，制定了M-partner（Mobility Partner）技术发展路线，已计划2020
年实现L3级高速公路自动驾驶，同时实现全自动泊车功能；并规划2022年实现最后一公里和城市快速路。
HD Map+Lidar
高精度地图助力L4级高级自动驾驶
拓展视野：视野更加开阔、长远，提前预判并作出相应的反应。
特定情况下的信息补充：雨雪雾等极端天气、黑夜、遮挡等引起的信息获取受限；车辆上方、两侧物体引发的传感器失锁；传感器故障。
提升自车位精度：GPS定位，精度在数米。结合高精度地图及相应算法，定位精度得到提升。
增强经济驾驶：高精度的道路坡度、曲率等信息，辅助车辆科学调整速度。
辅助传感器更有效获取有用数据：摄像头角度根据地图中标识的要素位置实时调整。
V2X-应用场景
群体智慧
发展趋势
V2X技术成熟化、标准化、商业化的快速推进。
近些年，国内外车企、互联网公司等对V2X技术的研发等大力投入，使V2X技术得到快速发展，国际上已初步形成两条标准化路线：DSRC (802.11P)和5G。
美国、欧洲、日本、中国等都在大力推动V2X的技术发展和推广应用，并相继推出相关的交规、政策，美国更是把网联汽车放在了国家战略的高度。
5G是V2X发展的主要方向，将成为自动驾驶的主要通信手段。
5G技术在近几年实现了重大突破，并陆续开展了实车应用和环境测试，即将实现商业化。
5G技术形成了端到端的生态系统，增强了移动带宽，峰值速率可达20Gb/s，支持更低的延时（≤10ms），更高的可靠性（＞99.99%）以及更大的带宽（每平方公里可连接100万个终端）。
从华为等厂商的测试结果来看，基于5G的V2X在覆盖距离、网络延时方面都要优于DSRC。
基于V2X的自动驾驶系统是实现L4、L5的最佳选择。
V2X技术在自动驾驶系统的应用，可有效的解决当前自动驾驶车辆在车载传感器限制、行为预测及场景理解算法瓶颈、人-车-路发展闭环等方面的缺陷，有助于提高安全性，并降低成本、尾气排放等。
