失败的2x2 Mipi Raw10转RGB565

反转了，有思路改了，待我思考一番。

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希望完成的目标：

MIPI在解析以后是四个像素四个像素地产出数据，

我原本希望能够通过2x2窗口来完成de bayer filter操作，

但是写完了，通过验证发现存在以下问题：

首先，1920x1080的图像经过filter，会被缩减行列，这个时候就需要使用Padding操作，

        但是Padding操作会遇到一个问题：此处是四个像素一同进来的，而我仅需要填充一行一列，也就是说，padding会产生额外的三个无用像素，并写进DDR3中，这三个无用像素如何产生的呢？

        我的Padding方式是：在传输完该行数据以后，再进行一次传输，可是因为FIFO的位宽设置为4个像素（raw10的高八位）比较方便，所以最小的执行单位是4个像素，这就是Padding产生的原因！

那么这个问题该如何解决呢？其实也容易，那就是通过拼接直接完成Padding就好了！

但是拼接不可避免地需要考虑到：传输速率是4个像素/一个时钟周期的问题，那我还不如写到DDR3中，再读出来，那一定容易很多！

失败案例：

module Mipi_Bayer_2_RGB #(parameter   Image_width = 1920,parameter   Image_Higth = 1080,parameter   Pixel_Num = 4     ,parameter   Col_Max = Image_width/Pixel_Num,parameter   I_w = 40
)(input   wire                           I_CLK   ,input   wire                           I_Rst_n ,input   wire                           I_Mipi_Unpacket_V_sync      ,input   wire [I_w-1:0]                 I_Mipi_raw10_depacker_Data  ,input   wire                           I_Mipi_raw10_depacker_Vaild ,output  reg                            O_RGB_Vaild                 ,output  wire [63:0]                    O_RGB_Data                   
);reg  [12:0]         Row_Cnt_wr     ;reg  [12:0]         Row_Cnt_rd     ;reg  [12:0]         Col_Cnt_wr     ;          reg  [12:0]         Col_Cnt_rd     ;   //FIFOwire                 FIFO_Wr_EN     ;reg                 r_FIFO_Wr_EN   ;reg                 rr_FIFO_Wr_EN  ;wire  [31:0]         FIFO_Wr_Data   ;reg  [31:0]         r1_FIFO_Wr_Data;reg  [31:0]         r2_FIFO_Wr_Data;reg                 FIFO_Rd_EN     ;reg                 r_FIFO_Rd_EN   ;reg                 rr_FIFO_Rd_EN  ;wire  [31:0]         FIFO_Rd_Data   ;reg  [31:0]         r_FIFO_Rd_Data ;//Pixelreg  [23:0]         Pixel   [3:0]  ;reg                 Pixel_flag     ;//FIFO wire                full           ;wire                empty          ;wire                wr_rst_busy    ;wire                rd_rst_busy    ;reg                 Padding_Lock   ;reg [2:0]           Padding_Locking;//Col_Cnt_wralways @(posedge I_CLK or negedge I_Rst_n) beginif(I_Rst_n == 1'b0) beginCol_Cnt_wr <= 'd0;end else if(I_Mipi_Unpacket_V_sync == 1'b1) beginCol_Cnt_wr <= 'd0;end else if(I_Mipi_raw10_depacker_Vaild == 1'b1) beginif(Col_Cnt_wr == Col_Max - 1'b1) beginCol_Cnt_wr <= 'd0;end else beginCol_Cnt_wr <= Col_Cnt_wr + 1'b1;endend else beginCol_Cnt_wr <= Col_Cnt_wr;endend //Row_Cnt_wralways @(posedge I_CLK or negedge I_Rst_n) beginif(I_Rst_n == 1'b0) beginRow_Cnt_wr <= 'd0;end else if(I_Mipi_Unpacket_V_sync == 1'b1) beginRow_Cnt_wr <= 'd0;end else if(I_Mipi_raw10_depacker_Vaild == 1'b1 && Col_Cnt_wr == Col_Max - 1'b1) beginif(Row_Cnt_wr == Image_Higth - 1'b1) beginRow_Cnt_wr <= 'd0;end else beginRow_Cnt_wr <= Row_Cnt_wr + 1'b1;endend else beginRow_Cnt_wr <= Row_Cnt_wr;endend //Col_Cnt_rd:always @(posedge I_CLK or negedge I_Rst_n) beginif(I_Rst_n == 1'b0) beginCol_Cnt_rd <= 'd0;end else if(I_Mipi_Unpacket_V_sync == 1'b1) beginCol_Cnt_rd <= 'd0;end else if(FIFO_Rd_EN == 1'b1) beginif(Col_Cnt_rd == Col_Max - 1'b1) beginCol_Cnt_rd <= 'd0;end else beginCol_Cnt_rd <= Col_Cnt_rd + 1'b1;endend else beginCol_Cnt_rd <= Col_Cnt_rd;endend //Row_Cnt_rd always @(posedge I_CLK or negedge I_Rst_n) beginif(I_Rst_n == 1'b0) beginRow_Cnt_rd <= 'd0;end else if(I_Mipi_Unpacket_V_sync == 1'b1) beginRow_Cnt_rd <= 'd0;end else if(FIFO_Rd_EN == 1'b1 && Col_Cnt_rd == Col_Max - 1'b1) begin if(Row_Cnt_rd == Image_Higth - 1'd1) beginRow_Cnt_rd <= 'd0;end else beginRow_Cnt_rd <= Row_Cnt_rd + 1'b1;endend else beginRow_Cnt_rd <= Row_Cnt_rd;endend //Pixel_flagalways @(posedge I_CLK or negedge I_Rst_n) beginif(I_Rst_n == 1'b0) beginPixel_flag <= 1'b0;end else if(I_Mipi_Unpacket_V_sync == 1'b1) beginPixel_flag <= 1'b0;end else if(FIFO_Rd_EN == 1'b1 && Col_Cnt_rd == Col_Max - 1'b1) beginPixel_flag <= ~Pixel_flag;end else beginPixel_flag <= Pixel_flag;endend //FIFOassign   FIFO_Wr_EN   =  I_Mipi_raw10_depacker_Vaild ;//方便paddingassign   FIFO_Wr_Data = {I_Mipi_raw10_depacker_Data[32+:8],I_Mipi_raw10_depacker_Data[22+:8],I_Mipi_raw10_depacker_Data[12+:8],I_Mipi_raw10_depacker_Data[02+:8]}; //FIFO_Rd_ENalways @(posedge I_CLK or negedge I_Rst_n) beginif(I_Rst_n == 1'b0) beginFIFO_Rd_EN <= 1'b0;end else if(FIFO_Rd_EN == 1'b1 && Col_Cnt_rd == Col_Max - 1'b1) beginFIFO_Rd_EN <= 1'b0;end else if((Row_Cnt_wr > 'd0) && (I_Mipi_raw10_depacker_Vaild == 1'b1)) beginFIFO_Rd_EN <= 1'b1;end else beginFIFO_Rd_EN <= FIFO_Rd_EN;endend always @(posedge I_CLK or negedge I_Rst_n) beginif(I_Rst_n == 1'b0) beginr_FIFO_Rd_EN  <= 'd0;rr_FIFO_Rd_EN <= 'd0;r_FIFO_Wr_EN  <= 'd0;rr_FIFO_Wr_EN <= 'd0;end else beginr_FIFO_Rd_EN  <= FIFO_Rd_EN  ;rr_FIFO_Rd_EN <= r_FIFO_Rd_EN;r_FIFO_Wr_EN  <= FIFO_Wr_EN  ;rr_FIFO_Wr_EN <= r_FIFO_Wr_EN;endend //regalways @(posedge I_CLK or negedge I_Rst_n) beginif(I_Rst_n == 1'b0) beginr1_FIFO_Wr_Data <= 'd0;r_FIFO_Rd_Data <= 'd0;r2_FIFO_Wr_Data <= 'd0;end else if(I_Mipi_Unpacket_V_sync == 1'b1) beginr1_FIFO_Wr_Data <= 'd0;r_FIFO_Rd_Data <= 'd0;r2_FIFO_Wr_Data <= 'd0;end else beginr1_FIFO_Wr_Data <= FIFO_Wr_Data;r_FIFO_Rd_Data <= FIFO_Rd_Data;r2_FIFO_Wr_Data<= r1_FIFO_Wr_Data;endend //Paddingalways @(posedge I_CLK) beginPadding_Locking <= {Padding_Locking[1:0],Padding_Lock};endalways @(posedge I_CLK or negedge I_Rst_n) beginif(I_Rst_n == 1'b0) beginPadding_Lock <= 1'b0;end else if(rr_FIFO_Rd_EN == 1'b1 && r_FIFO_Rd_EN == 1'b0) beginPadding_Lock <= 1'b1;end else if(Padding_Locking[2] == 1'b1) beginPadding_Lock <= 1'b0;endend //Pixelalways @(*) beginif(Padding_Lock != 1'b1) beginif(Row_Cnt_wr >'d0) beginO_RGB_Vaild <= rr_FIFO_Rd_EN;end else if(Row_Cnt_wr == 'd0)beginO_RGB_Vaild <= rr_FIFO_Wr_EN;end        end else if(Padding_Lock == 1'b1) beginif(Padding_Locking[1] == 1'b1) beginO_RGB_Vaild <= 1'b1;end else beginO_RGB_Vaild <= 1'b0;endend else beginO_RGB_Vaild <= 1'b0;endendassign  O_RGB_Data  = (O_RGB_Vaild)?({{Pixel[0][23-:5],Pixel[0][15-:6],Pixel[0][7-:5]},{Pixel[1][23-:5],Pixel[1][15-:6],Pixel[1][7-:5]},{Pixel[2][23-:5],Pixel[2][15-:6],Pixel[2][7-:5]},{Pixel[3][23-:5],Pixel[3][15-:6],Pixel[3][7-:5]}}):(64'd0);always @(posedge I_CLK or negedge I_Rst_n) beginif(I_Rst_n == 1'b0) beginPixel[0] <= 24'd0;     Pixel[1] <= 24'd0;   Pixel[2] <= 24'd0;  Pixel[3] <= 24'd0;end else if(Padding_Lock == 1'b1) beginPixel[0] = {r2_FIFO_Wr_Data[16+:8],(r_FIFO_Rd_Data[16+:8]+r2_FIFO_Wr_Data[24+:08])>>1,r_FIFO_Rd_Data[24+:8]};Pixel[1] = {r2_FIFO_Wr_Data[16+:8],(r_FIFO_Rd_Data[16+:8]+r2_FIFO_Wr_Data[08+:08])>>1,r_FIFO_Rd_Data[08+:8]};Pixel[2] = {r2_FIFO_Wr_Data[00+:8],(r_FIFO_Rd_Data[00+:8]+r2_FIFO_Wr_Data[08+:08])>>1,r_FIFO_Rd_Data[08+:8]};Pixel[3] = {r2_FIFO_Wr_Data[00+:8],(r_FIFO_Rd_Data[00+:8]+  r1_FIFO_Wr_Data[24+:08])>>1,FIFO_Rd_Data[24+:8]};end else if(Padding_Lock == 1'b0) beginif((Row_Cnt_wr > 'd0) && (r_FIFO_Rd_EN == 1'b1)) begincase (Pixel_flag)1'b0:beginPixel[0] = {r2_FIFO_Wr_Data[16+:8],(r_FIFO_Rd_Data[16+:8]+r2_FIFO_Wr_Data[24+:08])>>1,r_FIFO_Rd_Data[24+:8]};Pixel[1] = {r2_FIFO_Wr_Data[16+:8],(r_FIFO_Rd_Data[16+:8]+r2_FIFO_Wr_Data[08+:08])>>1,r_FIFO_Rd_Data[08+:8]};Pixel[2] = {r2_FIFO_Wr_Data[00+:8],(r_FIFO_Rd_Data[00+:8]+r2_FIFO_Wr_Data[08+:08])>>1,r_FIFO_Rd_Data[08+:8]};Pixel[3] = {r2_FIFO_Wr_Data[00+:8],(r_FIFO_Rd_Data[00+:8]+  r1_FIFO_Wr_Data[24+:08])>>1,FIFO_Rd_Data[24+:8]};end1'b1:beginPixel[0] = {r_FIFO_Rd_Data[16+:8],(r_FIFO_Rd_Data[24+:8]+r2_FIFO_Wr_Data[16+:08])>>1,r2_FIFO_Wr_Data[24+:8]};Pixel[1] = {r_FIFO_Rd_Data[16+:8],(r_FIFO_Rd_Data[08+:8]+r2_FIFO_Wr_Data[16+:08])>>1,r2_FIFO_Wr_Data[08+:8]};Pixel[2] = {r_FIFO_Rd_Data[00+:8],(r_FIFO_Rd_Data[08+:8]+r2_FIFO_Wr_Data[00+:08])>>1,r2_FIFO_Wr_Data[08+:8]};Pixel[3] = {r_FIFO_Rd_Data[00+:8],(r2_FIFO_Wr_Data[00+:8]+  FIFO_Rd_Data[24+:08])>>1,r1_FIFO_Wr_Data[24+:8]};enddefault: beginPixel[0] = {r2_FIFO_Wr_Data[16+:8],(r_FIFO_Rd_Data[16+:8]+r2_FIFO_Wr_Data[24+:08])>>1,r_FIFO_Rd_Data[24+:8]};Pixel[1] = {r2_FIFO_Wr_Data[16+:8],(r_FIFO_Rd_Data[16+:8]+r2_FIFO_Wr_Data[08+:08])>>1,r_FIFO_Rd_Data[08+:8]};Pixel[2] = {r2_FIFO_Wr_Data[00+:8],(r_FIFO_Rd_Data[00+:8]+r2_FIFO_Wr_Data[08+:08])>>1,r_FIFO_Rd_Data[08+:8]};Pixel[3] = {r2_FIFO_Wr_Data[00+:8],(r_FIFO_Rd_Data[00+:8]+r1_FIFO_Wr_Data[24+:08])>>1,FIFO_Rd_Data[24+:8]};endendcaseend else if((Row_Cnt_wr == 'd0) &&(r_FIFO_Wr_EN)) beginPixel[0] = {8'b0,r2_FIFO_Wr_Data[16+:8],r2_FIFO_Wr_Data[24+:8]};Pixel[1] = {8'b0,r2_FIFO_Wr_Data[16+:8],r2_FIFO_Wr_Data[08+:8]};Pixel[2] = {8'b0,r2_FIFO_Wr_Data[00+:8],r2_FIFO_Wr_Data[08+:8]};Pixel[3] = {8'b0,r2_FIFO_Wr_Data[00+:8],r1_FIFO_Wr_Data[24+:8]};endend else beginPixel[0] <= 24'd0;     Pixel[1] <= 24'd0;   Pixel[2] <= 24'd0;  Pixel[3] <= 24'd0;endendSfifo_Raw2RGB_w32x1024_r32x1024  Raw2RGB_FIFO_0(.rst        (!I_Rst_n                     ),// input wire rst.wr_clk     ( I_CLK                       ),// input wire wr_clk.rd_clk     ( I_CLK                       ),// input wire rd_clk.din        ( FIFO_Wr_Data                ),// input wire [31 : 0] din.wr_en      ( I_Mipi_raw10_depacker_Vaild ),// input wire wr_en.rd_en      ( FIFO_Rd_EN                  ),// input wire rd_en.dout       ( FIFO_Rd_Data                ),// output wire [31 : 0] dout.full       ( full                        ),// output wire full.empty      ( empty                       ),// output wire empty.wr_rst_busy( wr_rst_busy                 ),// output wire wr_rst_busy.rd_rst_busy( rd_rst_busy                 ) // output wire rd_rst_busy);
endmodule

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