【图像处理】图像骨架化提取c++实现

以下代码是对图像进行骨架提取的函数：

void thinImage(cv::Mat& src, int maxIterations)
{assert(src.type() == CV_8UC1);cv::Mat dst(src.size(), src.type());int width = src.cols;int height = src.rows;for (int i = 0; i < height; i++){uchar* ptr = src.ptr<uchar>(i);for (int j = 0; j < width; j++){if (ptr[j] > 0){ptr[j] = 1;}}}src.copyTo(dst);int count = 0;  //记录迭代次数while (true){count++;if (maxIterations != -1 && count > maxIterations) //限制次数并且迭代次数到达break;std::vector<uchar*> mFlag; //用于标记需要删除的点//对点标记for (int i = 0; i < height; ++i){uchar* p = dst.ptr<uchar>(i);for (int j = 0; j < width; ++j){//如果满足四个条件，进行标记//  p9 p2 p3//  p8 p1 p4//  p7 p6 p5uchar p1 = p[j];if (p1 != 1) continue;uchar p4 = (j == width - 1) ? 0 : *(p + j + 1);uchar p8 = (j == 0) ? 0 : *(p + j - 1);uchar p2 = (i == 0) ? 0 : *(p - dst.step + j);uchar p3 = (i == 0 || j == width - 1) ? 0 : *(p - dst.step + j + 1);uchar p9 = (i == 0 || j == 0) ? 0 : *(p - dst.step + j - 1);uchar p6 = (i == height - 1) ? 0 : *(p + dst.step + j);uchar p5 = (i == height - 1 || j == width - 1) ? 0 : *(p + dst.step + j + 1);uchar p7 = (i == height - 1 || j == 0) ? 0 : *(p + dst.step + j - 1);if ((p2 + p3 + p4 + p5 + p6 + p7 + p8 + p9) >= 2 && (p2 + p3 + p4 + p5 + p6 + p7 + p8 + p9) <= 6){int ap = 0;if (p2 == 0 && p3 == 1) ++ap;if (p3 == 0 && p4 == 1) ++ap;if (p4 == 0 && p5 == 1) ++ap;if (p5 == 0 && p6 == 1) ++ap;if (p6 == 0 && p7 == 1) ++ap;if (p7 == 0 && p8 == 1) ++ap;if (p8 == 0 && p9 == 1) ++ap;if (p9 == 0 && p2 == 1) ++ap;if (ap == 1 && p2 * p4 * p6 == 0 && p4 * p6 * p8 == 0){//标记mFlag.push_back(p + j);}}}}//将标记的点删除for (std::vector<uchar*>::iterator i = mFlag.begin(); i != mFlag.end(); ++i){**i = 0;}//直到没有点满足，算法结束if (mFlag.empty()){break;}else{mFlag.clear();//将mFlag清空}//对点标记for (int i = 0; i < height; ++i){uchar* p = dst.ptr<uchar>(i);for (int j = 0; j < width; ++j){//如果满足四个条件，进行标记//  p9 p2 p3//  p8 p1 p4//  p7 p6 p5uchar p1 = p[j];if (p1 != 1) continue;uchar p4 = (j == width - 1) ? 0 : *(p + j + 1);uchar p8 = (j == 0) ? 0 : *(p + j - 1);uchar p2 = (i == 0) ? 0 : *(p - dst.step + j);uchar p3 = (i == 0 || j == width - 1) ? 0 : *(p - dst.step + j + 1);uchar p9 = (i == 0 || j == 0) ? 0 : *(p - dst.step + j - 1);uchar p6 = (i == height - 1) ? 0 : *(p + dst.step + j);uchar p5 = (i == height - 1 || j == width - 1) ? 0 : *(p + dst.step + j + 1);uchar p7 = (i == height - 1 || j == 0) ? 0 : *(p + dst.step + j - 1);if ((p2 + p3 + p4 + p5 + p6 + p7 + p8 + p9) >= 2 && (p2 + p3 + p4 + p5 + p6 + p7 + p8 + p9) <= 6){int ap = 0;if (p2 == 0 && p3 == 1) ++ap;if (p3 == 0 && p4 == 1) ++ap;if (p4 == 0 && p5 == 1) ++ap;if (p5 == 0 && p6 == 1) ++ap;if (p6 == 0 && p7 == 1) ++ap;if (p7 == 0 && p8 == 1) ++ap;if (p8 == 0 && p9 == 1) ++ap;if (p9 == 0 && p2 == 1) ++ap;if (ap == 1 && p2 * p4 * p8 == 0 && p2 * p6 * p8 == 0){//标记mFlag.push_back(p + j);}}}}//将标记的点删除for (std::vector<uchar*>::iterator i = mFlag.begin(); i != mFlag.end(); ++i){**i = 0;}//直到没有点满足，算法结束if (mFlag.empty()){break;}else{mFlag.clear();//将mFlag清空}}dst.copyTo(src);for (int i = 0; i < height; i++){uchar* ptr = src.ptr<uchar>(i);for (int j = 0; j < width; j++){if (ptr[j] > 0){ptr[j] = 255;}}}
}

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