N皇后，回溯【java】

问题描述

八皇后问题是十九世纪著名的数学家高斯于1850年提出的。

问题是：在8×8的棋盘上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上。可以把八皇后问题扩展到n皇后问题，即在n×n的棋盘上摆放n个皇后，使任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上。

显然，棋盘的每一行上可以而且必须摆放一个皇后，所以，n皇后问题的可能解用一个n元向量X=(x1, x2, …, xn)表示，其中，1≤i≤n并且1≤xi≤n，即第i个皇后放在第i行第xi列上。

由于两个皇后不能位于同一列上，所以，解向量X必须满足约束条件：

xi≠xj （式8.1）

若两个皇后摆放的位置分别是(i, xi)和(j, xj)，在棋盘上斜率为-1的斜线上，满足条件i－j= xi－xj，在棋盘上斜率为1的斜线上，满足条件i＋j= xi＋xj，综合两种情况，由于两个皇后不能位于同一斜线上，所以，解向量X必须满足约束条件：

|i－xi|≠|j－xj| （式8.2）

四皇后问题示例

实验目的

(1)掌握回溯算法的设计思想；

(2)掌握解空间树的动态生成过程。

实验要求

(1)设计解空间树的动态生成算法，并设计剪枝函数加快搜索速度；

(2)将上面图例(四皇后问题)按回溯算法搜索并输出全部的解。

核心思路：

使用递归+回溯

1.初始化棋盘全部为“.”

2.从第一行开始，遍历该行的每一个位置，符合的填为“Q”，不符合的跳过，再递归下一行，遍历完下一行后，将该行当前位置又重置为“.”，这一过程就是回溯的过程。依次遍历进行判断每一行。

判断位置是否可以放“Q”：

算法实现：

import java.util.Arrays;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;public class S51 {List<List<String>> res = new LinkedList<>();public List<List<String>> solveNQueens(int n) {char[][] borad = new char[n][n];//初始化棋盘for (int i = 0; i < borad.length; i++) {Arrays.fill(borad[i], '.');}backtrack(0, borad);return res;}/*** 第row行的填充结果* @param row 到第row行* @param borad 棋盘*/private void backtrack(int row, char[][] borad) {if (row < 0 || row > borad.length) {return;}if (row == borad.length) {List<String> item = new LinkedList<>();for (int i = 0; i < borad.length; i++) {StringBuffer sb = new StringBuffer();for (int j = 0; j < borad[0].length; j++) {//方便打印结果一目了然添加“\t”sb.append(borad[i][j]+"\t");//改为sb.append(borad[i][j]),即可解决力扣51题}item.add(sb.toString());}res.add(item);return;}int n = borad[row].length;//对row行的每个位置进行判断是否符合放皇后的位置for (int col = 0; col < n; col++) {if (!isfang(row, col, borad)) {//已放过，即不符合continue;}borad[row][col] = 'Q';//进入下层决策backtrack(row + 1, borad);//回溯borad[row][col] = '.';}}/*** 判断【row，col】位置是否可以放皇后* @param row 行* @param col 列* @param borad 棋盘* @return true 可放*/private boolean isfang(int row, int col, char[][] borad) {int n = borad.length;//竖直上方for (int k = 0; k <= row; k++) {if (borad[k][col] == 'Q') {return false;}}//右上方for (int i = row - 1, j = col + 1; i >= 0 && j < n; i--, j++) {if (borad[i][j] == 'Q') {return false;}}//左上方for (int i = row - 1, j = col - 1; i >= 0 && j >= 0; i--, j--) {if (borad[i][j] == 'Q') {return false;}}return true;}public static void main(String[] args) {S51 s51 = new S51();int n = 4;List<List<String>> lists = s51.solveNQueens(n);System.out.println(n+" 皇后的解法如下：");for (int i = 0; i < lists.size(); i++) {List<String> res = lists.get(i);System.out.println("结果"+(i+1)+":");for (int j = 0; j < res.size(); j++) {System.out.println(res.get(j));}System.out.println();}}
}