TIM1 和 TIM8 简介
高级控制定时器（TIM1 和 TIM8）包含一个 16 位自动重载计数器，该计数器由可编程预分频器驱动。
此类定时器可用于各种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者生成输出波形（输出比较、PWM 和带死区插入的互补 PWM）。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，可将脉冲宽度和波形周期从几微秒调制到几毫秒。
高级控制定时器（TIM1 和 TIM8）和通用 (TIMx) 定时器彼此完全独立，不共享任何资源。 
如第 14.3.20 节 中所述，它们可以实现同步。
TIM1 和 TIM8 主要特性
TIM1 和 TIM8 定时器具有以下特性：
●    16 位递增、递减、递增/递减自动重载计数器。
●    16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数介于 1 到 65536 之间。
●    多达 4 个独立通道，可用于：
—    输入捕获
—    输出比较
—    PWM 生成（边沿和中心对齐模式）
—    单脉冲模式输出
●    带可编程死区的互补输出（主要用于三相电机控制）。
●    使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路。
●    重复计数器，用于仅在给定数目的计数器周期后更新定时器寄存器。
●    用于将定时器的输出信号置于复位状态或已知状态的断路输入。
●    发生如下事件时生成中断/DMA 请求：
—    更新：计数器上溢/下溢、计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）
—    触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
—    输入捕获
—    输出比较
—    断路输入
●    支持定位用增量（正交）编码器和霍尔传感器电路。
外部时钟触发输入或逐周期电流管理。