BearPi Std 板从入门到放弃 - 先天篇(1)(阶段 : 智慧城市 - 智慧路灯)

简介

对前面几篇整合, 做个小小汇总试验, 使用BearPi E53_SC1扩展板主芯片: STM32L431RCT6串口: Usart1扩展板与主板连接: I2C : I2C1 (光照强度传感器:BH1750)LED: PB9

步骤

  1. 创建项目
    参考 BearPi Std 板从入门到放弃 - 引气入体篇(1)(由零创建工程到点亮LED)

  2. 初始化Usart1
    参考 BearPi Std 板从入门到放弃 - 引气入体篇(4)(Usart 中断接收), 但不需要启用中断, 直接添加fputc函数可以使用printf打印信息到串口即可, 参考 BearPi Std 板从入门到放弃 - 引气入体篇(5)(printf打印到串口)

  3. I2C1 初始化
    参考 BearPi Std 板从入门到放弃 - 后天篇(1)(I2C1 读取 光照强度)

  4. 初始化 LED灯 PB8
    方法如 步骤1, 推挽输出、不上拉下拉、标签名为E53_SC1_LED即可, 其电路原理图如下, LED_SW为输入, D1为LED灯
    在这里插入图片描述

  5. 最终创建项目
    STM32CubeMX勾选项目生成为按照功能的不同.c/.h, 参考 STM32CubeMX 一些配置

  6. 添加用户代码
    main.c

typedef enum
{OFF,ON
}Smart_City_Status;	#define LUMINOSITY_THRESHOLD 50 // 光照阈值, 小于此亮度则亮灯void BH1750Init(void)
{uint8_t temp = 0x11; // 连续 H分辨率模式2HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, BH1750_ADDRESS, &temp, 1, 0xff); HAL_Delay(180); // 数据手册内部写完最长等待180ms才能读
}float ReadBH1750(void)
{float lux = 0.0;uint8_t temp[2];HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, BH1750_READ, temp, 2, 0xff); lux = (float) ( ((temp[0]<<8) + temp[1]) / 1.2 );return lux;
}void Smart_City_Light_Set(Smart_City_Status status)
{if (ON == status){HAL_GPIO_WritePin(E53_SC1_LED_GPIO_Port, E53_SC1_LED_Pin, GPIO_PIN_SET);}else{HAL_GPIO_WritePin(E53_SC1_LED_GPIO_Port, E53_SC1_LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);}
}int main(void )
{float lux = 0.0;...BH1750Init(); // BH1750 初始化while (1){HAL_Delay(1000); // 1s 延时lux = ReadBH1750(); // 读取光照强度值Smart_City_Light_Set(lux <= LUMINOSITY_THRESHOLD ? ON : OFF); // Smart_City_Light_Set(lux >= LUMINOSITY_THRESHOLD); printf("current Lux: %f\r\n", lux);}...
}

usart.h

/* USER CODE BEGIN Header */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Header *//* USER CODE BEGIN 0 */int fputc(int ch, FILE *f)
{uint8_t temp[1] = {ch};HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 2);return HAL_OK;
}/* USER CODE END 0 */

前言后讲

BH1750介绍
1.BH1750 测量步骤
在这里插入图片描述
如图所示
(1) 在电路连接正常情况下, 可以直接发送测量指令
(2) 一次测量方式后会自动断电
(3) 连续测试则需要下发指令进行断电

2.BH1750 指令
在这里插入图片描述

3.BH1750 测量模式说明
在这里插入图片描述

4.BH1750 各种测量时序示例
(1)ADDR 为低电平示例(包含计算)
在这里插入图片描述

(2)ADDR 为高电平示例(包含计算)
在这里插入图片描述
5. 本次扩展板BH1750电路图
在这里插入图片描述
综上:
1. ADDR 是 低电平
2. 写完读模式之后最大等待时间是180ms, 写完或读前需要延时180ms
3. 连续读模式 除非写断电, 否则会进行一次采集…
4. 亮度计算公式 = (((高8位)<<8) + (低八位))/1.2

Note:
Keil中Download Flash完需要复位才能执行最新的程序, 参考 BearPi Std 板从入门到放弃 - 丹道心得 (问题收集),烧写完直接复位即可

BearPi_Smart_City 完整工程代码

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