Open3D 进阶(19)间接平差法拟合平面

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

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本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

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一、算法原理

  见:PCL 间接平差法拟合平面

二、代码实现

import numpy as np
import open3d 

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