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代码  只有io口1是支持pwm，其他要软件pwm

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黄色pwm，红色正极，棕色负极

让sg90舵机转动，就需要一个20ms的周期pwm，其中高电平在0.5-2.5ms之间

• 转动角度    高电平在一个周期内的时间
• 0°                        0.5ms
• 45°                      1ms
• 90°                      1.5ms
• 135°                    2ms
• 180°                    2.5ms

代码  只有io口1是支持pwm，其他要软件pwm

#include <softPwm.h>
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
int main()
{//初始化wiringpiif(-1==wiringPiSetup()){return -1;}//wiringpi引脚编码int pin = 1;//输出模式pinMode (pin , PWM_OUTPUT);//传统pwm模式  占空比模式pwmSetMode (PWM_MODE_MS);//设置时钟频率  树莓派的PWM时钟基础频率是19.2MHz//我们把pwm分为2000分，要50hz的pwm频率，那时钟频率=19200*1000/(50*2000)=192pwmSetClock (192);//周期为20mspwmSetRange (2000);int i = 0;while(1){i++;pwmWrite(pin,i);printf("%d\n",i);delay(20);}return 0;
}

我测试的是100左右舵机0°。750左右180°，可能是我树莓派硬件问题，理论是50-250的，我的是100-750

编译

gcc main.c -lwiringPi

运行

sudo ./a.out