EM32DX-C2【C#】

1说明:

分布式io,CAN总线,C#上位机二次开发(usb转CAN模块)

2DI:

公共端是: 0V【GND】

X0~X15:自带24v

寄存器地址:0x6100-01

6100H   DI输入寄存器 16-bit (16位输入) 00H U8 子索引总数 01H Unsigned16 IN16bit(上传16位输入值)【读DI 15~0】02H Unsigned16 IN16bit(上传16位输入值)【读DI 31~16】03H Unsigned16 IN16bit(上传16位输入值)【读DI 47~32】6300H   DO输出寄存器 16-bit 00H U8 子索引总数 01H Unsigned16 OUT16bit(设置16位输出值)【写DO 15~0】02H Unsigned16 OUT16bit(设置16位输出值)【写DO 31~16】03H Unsigned16 OUT16bit(设置16位输出值)【写DO 47~32】

3DO:

公共端是: 0V【GN】

Y0~Y15:串联继电器

寄存器地址:0x6300-01

4外观:

5SW:

SW1【运行和电阻】
SW1.1    ON运行      OFF停止
SW1.4    ON电阻开    OFF电阻关SW2【波特率】
SW2.0    1Mbps
SW2.1    500Kbps
SW2.2    250Kbps
SW2.3    125Kbps
其他      无效SW3【地址1~9】
SW3.1~9    地址只能1~9

X1、X2 远程 CAN 总线接口 
X3、X4 本地 CAN 总线接口 
X5、X6 IO 接线端子 
S1 RUN/STOP、终端电阻选择开关 
S2 CAN 总线波特率选择开关 
S3 CAN 地址选择开关 

 

 开关 S3 为 CAN 总线地址(节点号)选择开关,其旋钮可设置为 1 到 9,分别代表从站的 节点号为 1 到 9。非 1 至 9 的节点号,系统报错,不能正常初始化。

X1,X2 

X3,X4

X5 

X6

6eds文件:

[FileInfo]
FileName=EM32DX-C2.eds
FileVersion=11
FileRevision=100
EDSVersion=100
Description=EDS for Leadshine EM32DX-C2
CreationTime=05:02PM
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CreatedBy=Leadshine
ModificationTime=10:23PM
ModificationDate=2013-06-25
ModifiedBy=Leadshine[DeviceInfo]
VendorName=Leadshine Technology Co., Ltd.
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ProductNumber=0x0011
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Baudrate_250=1
Baudrate_500=1
Baudrate_800=1
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ParameterName=standard error field
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
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ParameterName=standard error field
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DataType=0x0007
AccessType=ro
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ObjectType=0x7
DataType=0x0007
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ObjectType=0x7
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ObjectType=0x7
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SubNumber=0x5
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ParameterName=largest subindex supported
ObjectType=0x7
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ParameterName=COB-ID used
ObjectType=0x7
DataType=0x0007
AccessType=rw
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ObjectType=0x7
DataType=0x0005
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DataType=0x0006
AccessType=rw
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DataType=0x0006
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ObjectType=0x7
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ObjectType=0x7
DataType=0x0006
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DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x1[6300]
SubNumber=0x2
ParameterName=write output 16-bit
ObjectType=0x8[6300sub0]
ParameterName=number of entries
ObjectType=0x7
DataType=0x0005
AccessType=const
DefaultValue=0x01
PDOMapping=0x0[6300sub1]
ParameterName=OUT16bit
ObjectType=0x7
DataType=0x0006
AccessType=rww
DefaultValue=0x0
PDOMapping=0x1

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