前言

• 上一篇已经 通过 STM32CubeMX 搭建了 NUCLEO-L476RG STM32L476RG 的 裸机工程，并且下载了 uC-OS2 V2.93 的源码，接下来，开始系统移植

开发环境

• win10 64位

• Keil uVision5，MDK V5.36

• uC-OS2 V2.93

• 开发板：NUCLEO-L476RG ，MCU 为 STM32L476RG

• STM32CubeMX 6.9.1，用于生成 STM32的裸机工程

uC-OS2 目录裁剪

• 首先把 通过 Git 克隆的 uC-OS2 整个目录复制到 STM32 的工程下

• 开始裁剪 uC-OS2 的代码，首先移除 其他平台的 Port 文件，只留下 uC-OS2\Ports\ARM-Cortex-M\ARMv7-M

• 如果包含 uC-OS2 下 包含 .git 目录，也可以移除掉，当然也可以考虑 Git submodule 的管理

• 移除不使用的 TLS 与 Trace，则 uC-OS2 的代码目录如下：

添加 uC-OS2 到 Keil MDK5 工程

• 当前使用 Keil MDK5 工程管理，添加 uC-OS2 Port Cfg 三个目录，分别对于 uC-OS2 目录下的三个目录，然后添加源文件，代码清单如下：

• 注意不需要添加 ucos_ii.c，否则会引起编译重定义，查看这个文件，发现里面直接包含了 C 的源文件

• 注意不添加 os_dbg_r.c，否则会跟 Port 下的 os_dgb.c 重定义

配置头文件的路径

• 添加一下的路径到 Keil MDK5 工程

• ..\uC-OS2\Source

• ..\uC-OS2\Ports\ARM-Cortex-M\ARMv7-M\ARM

• ..\uC-OS2\Cfg\Template

解决编译问题

• 直接编译，发现有两个宏需要定义：CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY 与 CPU_CFG_NVIC_PRIO_BITS，

• 修改 uC-OS2\Cfg\Template\app_cfg.h，新增这两个【宏定义】，如下

#ifndef CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY
#define CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY             4u
#endif#ifndef CPU_CFG_NVIC_PRIO_BITS
#define CPU_CFG_NVIC_PRIO_BITS              4u
#endif

• 经过以上的操作， uC-OS2 V2.93 在 STM32L476 上基本移植完成，接下来，可以创建几个任务，用于验证 uC-OS2 是否正常运行

小结

• 本篇注意记录 uC-OS2 V2.93 基于 Keil MDK5 ，移植到 STM32L476 平台上的操作，主要是工程的搭建，代码添加到工程

• 由于有了 Keil MDK5 的裸机工程，添加 uC-OS2 会比较的顺利，添加源文件，配置 uC-OS2 的头文件路径，定义所需的两个【宏定义】，就可以正常的编译通过

• 接下来编写 用户的任务，让 uC-OS2 运行起来，并使用 【Debug】工程，调试 uC-OS2 ，熟悉 uC-OS2 的启动流程、任务切换、各个模块的工作流程