USART的PAL库编程

USART驱动的工作原理

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总结一下我们之前使用中断的方式来进行数据的发送和接收如果收到数据数据在RDR寄存器中 RXNE标志位就从0到1触发中断进入中断服务函数把数据缓存在队列中然后在到进程函数中断接收数据函数中进行出队处理
发送数据就是把中断关闭（标志位TXE的寄存器TDR为空的时候为1会误触发中断所以要关闭）要发送的数据进行入队然后打开中断 IDR寄存器中还是没数据
然后标志位TXE为1触发中断进入中断服务函数把数据出队逐个发送

USART驱动的具体使用方法

驱动概述
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PAL库初始化USART

因为数据发送和数据的接收都是共同用一个中断源
所以只需要设置一个优先级分组和子优先级和抢占优先级
发送缓冲区和接收缓冲区

因为我们是使用中断的方式发送和接收数据的 PAL库中所以要把数据缓存在队列中也就是缓冲区但是这个队列不能太长因为队列占用的是RAM 芯片的RAM收到限制
PAL库函数的初始化

	hUSART1.Init.USARTx = USART1;hUSART1.Init.BaudRate = 9600;hUSART1.Init.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;hUSART1.Init.USART_StopBits = USART_StopBits_1;hUSART1.Init.USART_Parity = USART_Parity_No;hUSART1.Init.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;hUSART1.Init.USART_IRQ_PreemptionPriority = 0;hUSART1.Init.USART_IRQ_SubPriority = 0;hUSART1.Init.TxBufferSize = 128;//缓冲区的长度hUSART1.Init.RxBufferSize = 128;//缓冲区的长度hUSART1.Init.Advanced.Remap = 1;//启用复用功能 AFIOhUSART1.Init.Advanced.LineSeparator = LineSeparator_CRLF; // \r\nPAL_USART_Init(&hUSART1);

编写PAL库的中断服务函数
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具体代码

void USART1_IRQHandler(void)
{PAL_USART_IRQHandler(&hUSART1);
}

数据的发送
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数据的接收

time out （超时值）如果在调用这个函数接口对应传入的的TIME out值就如上图所示
数据的接收

PAL_USART_ReadLine 在使用这个函数接口之前先要设置行分隔符的方式行分隔符就是\r \r\n 等多种分隔行在初始化的时候调用高级参数
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char strBuffer[64];设置为64即可

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_pal.h"
#include "stm32f10x_pal_usart.h"static PalUSART_HandleTypeDef hUSART1;//声明句柄int main(void)
{PAL_Init();hUSART1.Init.USARTx = USART1;hUSART1.Init.BaudRate = 9600;hUSART1.Init.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;hUSART1.Init.USART_StopBits = USART_StopBits_1;hUSART1.Init.USART_Parity = USART_Parity_No;hUSART1.Init.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;hUSART1.Init.USART_IRQ_PreemptionPriority = 0;hUSART1.Init.USART_IRQ_SubPriority = 0;hUSART1.Init.TxBufferSize = 128;//缓冲区的长度hUSART1.Init.RxBufferSize = 128;//缓冲区的长度hUSART1.Init.Advanced.Remap = 1;//启用复用功能 AFIOhUSART1.Init.Advanced.LineSeparator = LineSeparator_CRLF; // \r\nPAL_USART_Init(&hUSART1);//	// 1. 发送单个字节 0x5a
//	PAL_USART_SendByte(&hUSART1, 0x5a);//	// 2. 发送字节数组 01 02 03 04 05
//	const uint8_t a[] = {1,2,3,4,5};
//	
//	PAL_USART_SendBytes(&hUSART1, a, sizeof(a)/sizeof(uint8_t));//  // 3. 发送单个字符 H
//	PAL_USART_PutChar(&hUSART1, 'H');//  // 4. 发送字符串Hello world\r\n
//	PAL_USART_SendString(&hUSART1, "Hello world\r\n");//	// 5. 发送格式化字符串
//	const char *name = "Tom";
//	uint32_t age = 18;
//	float height = 173.5;
//	
//	PAL_USART_Printf(&hUSART1, "\r\nName:%s\r\nAge:%d\r\nHeight:%.1fcm\r\n", name, age, height);
//	//  // 1. 接收单个字节
//	PAL_USART_SendString(&hUSART1, "Receive single byte...");
//	uint8_t byteRcvd;
//	byteRcvd = PAL_USART_ReceiveByte(&hUSART1, PAL_MAX_DELAY);
//	PAL_USART_Printf(&hUSART1, "Byte received: 0x%02x\r\n", byteRcvd);//  // 2. 接收5个字节
//	PAL_USART_SendString(&hUSART1, "Receive 5 bytes ...");
//	
//	uint8_t a[5];
//	PAL_USART_ReceiveBytes(&hUSART1, a, 5, PAL_MAX_DELAY);
//	
//	PAL_USART_Printf(&hUSART1, "5 bytes received: %02x %02x %02x %02x %02x", a[0], a[1], a[2], a[3], a[4]);// 3. 接收一行字符串PAL_USART_SendString(&hUSART1, "Receive a line ...\r\n");char strBuffer[64];PAL_USART_ReadLine(&hUSART1, strBuffer, sizeof(strBuffer) / sizeof(char), PAL_MAX_DELAY);PAL_USART_Printf(&hUSART1, "Line received: %s\r\n", strBuffer);while(1){}
}void USART1_IRQHandler(void)
{PAL_USART_IRQHandler(&hUSART1);
}