原理
1. 激光雷达滤波,滤除太远的雷达数据,并降采样
2. 对雷达数据进行分割聚类出candidates
3. 通过策略,过滤掉大部分不符合的candidates
4. 对candidates与充电桩模板数据进行PCA、ICP匹配
5. 选择距离最小或者得分最高的一帧作为输出
效果
基于匹配的充电桩V-Mark检测并输出位姿
1. 激光雷达滤波,滤除太远的雷达数据,并降采样
2. 对雷达数据进行分割聚类出candidates
3. 通过策略,过滤掉大部分不符合的candidates
4. 对candidates与充电桩模板数据进行PCA、ICP匹配
5. 选择距离最小或者得分最高的一帧作为输出
基于匹配的充电桩V-Mark检测并输出位姿
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/191734.shtml
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!