内核延时函数sleep和delay

延时函数

linux 驱动开发过程中，经常会用到延迟函数：udelay，mdelay，usleep，msleep，usleep_range。这几个延时函数优先使用usleep_range其次是usleep最后udelay。

1、delay和sleep的区别

delay，属于忙等待函数CPU空转，在延迟过程中无法运行其他任务，这个时间是准确的，需要等待多少实际就会等待多少时间；

sleep，属于休眠函数，是让当前进程休眠，让出CPU给其它进程使用，等到时间到了之后再唤醒，不能用于中断上下文中。

usleep_range 用于非原子环境的睡眠，目前内核建议用这个函数优先替换之前udelay，休眠让出CPU资源，用延时最小时间将进程该唤醒

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