YOLOv5的CSP结构是 将原输入分成两个分支,分别进行卷积操作使得通道数减半, 然后一个分支进行Bottleneck * N操作,然后concat两个分支,使得BottlenneckCSP的输入与输出是一样的大小,这样是为了让模型学习到更多的特征。 BottleneckCSP C3 CSP Bottleneck with 3 convolutions C2f Faster Implementation of CSP Bottleneck with 2 convolutions. SPP SPPF