MyBatis框架_01

Web后端开发_03

MyBatis框架

什么是MyBatis?

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  • MyBatis是一款优秀的持久层框架,用于简化JDBC的开发。
  • MyBatis本是 Apache的一个开源项目iBatis,2010年这个项目由apache迁移到了google code,并且改名为MyBatis 。2013年11月迁移到Github。
  • 官网:https://mybatis.org/mybatis-3/zh/index.html

MyBatis入门

快速入门

使用MyBatis查询所有用户数据

  1. 准备工作(创建springboot工程、数据库表user、实体类User)
  2. 引入Mybatis相关依赖,配置Mybatis(数据库连接信息)
  3. 编写SQL语句(注解/XML)

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数据准备

create table user
(id     int unsigned primary key auto_increment comment 'ID',name   varchar(100) comment '姓名',age    tinyint unsigned comment '年龄',gender tinyint unsigned comment '性别, 1:男, 2:女',phone  varchar(11) comment '手机号'
) comment '用户表';insert into user(id, name, age, gender, phone)
VALUES (null, '白眉鹰王', 55, '1', '18800000000');
insert into user(id, name, age, gender, phone)
VALUES (null, '金毛狮王', 45, '1', '18800000001');
insert into user(id, name, age, gender, phone)
VALUES (null, '青翼蝠王', 38, '1', '18800000002');
insert into user(id, name, age, gender, phone)
VALUES (null, '紫衫龙王', 42, '2', '18800000003');
insert into user(id, name, age, gender, phone)
VALUES (null, '光明左使', 37, '1', '18800000004');
insert into user(id, name, age, gender, phone)
VALUES (null, '光明右使', 48, '1', '18800000005');

创建springboot项目

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选择依赖,MyBatis Framework,MySQL Driver

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配置数据库连接信息

#驱动类名称
spring.datasource.driver-class-name=com.mysql.cj.jdbc.Driver
#数据库连接的url
spring.datasource.url=jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/mybatis
#连接数据库的用户名
spring.datasource.username=root
#连接数据库的密码
spring.datasource.password=123456

编写SQL语句

@Mapper //在运行时,会自动生成该接口的实现类对象(代理对象),并且将该对象交给IOC容器管理
public interface UserMapper {//查询全部的用户信息@Select("select * from user")public List<User> list();
}

单元测试

@SpringBootTest //springboot整合单元测试的注解
class SpringbootMybatisQuickstartApplicationTests {@Autowiredprivate UserMapper userMapper;@Testpublic void testListUser() {List<User> userList = userMapper.list();userList.stream().forEach(user -> {System.out.println(user);});}
}

测试结果

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  • 默认在MyBatis中编写SQL语句是不识别的。可以做如下配置

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配置SQL提示

  • 产生原因:IDEA和数据库没有建立连接,不识别表信息、
  • 解决方式:在IDEA中配置MySQL数据库连接

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JDBC介绍

  • JDBC(Java DataBase Connectivity),就是使用Java语言操作关系型数据库的一套API。

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例如

        <dependency><groupId>com.mysql</groupId><artifactId>mysql-connector-j</artifactId><scope>runtime</scope></dependency>

本质

  • sun公司官方定义的一套操作所有关系型数据库的规范,即接口。
  • 各个数据库厂商去实现这套接口,提供数据库驱动jar包。
  • 我们可以直接使用这套接口(JDBC)编程,真正执行的代码是驱动jar包中的实现类。

JDBC缺点

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MyBatis优势

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数据库连接池

数据库连接池

  • 数据库连接池是个容器,负责分配、管理数据库连接(Connection)
  • 它允许应用程序重复使用一个现有的数据库连接,再不是在建立一个
  • 释放空闲时间超过最大空闲时间的连接,来避免因为没有释放连接而引起的数据库连接遗漏

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优势

  • 资源复用
  • 提升系统响应速度
  • 避免数据库连接遗漏
  • 标准接口:DataSource

    • 官方提供的数据库连接池接口,由第三方组织实现此接口。
    • 功能:获取连接
    Connection getConnection() throws SQLException;
    
  • 常见产品:

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  • Druid(德鲁伊)

    • Druid连接池是阿里巴巴开源数据库连接池项目
    • 功能强大,性能优秀,是Java语言最好的数据库连接池之一
  • 切换Druid数据库连接池

    官方地址:https://github.com/alibaba/druid/tree/master/druid-spring-boot-starter

    <dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>druid-spring-boot-starter</artifactId><version>1.2.8</version>
    </dependency>
    

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lombok

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  • Lombok是一个实用的Java类库,能通过注解的形式自动生成构造器、getter/setter、equals、hashcode、toString等方法,并可以自动化生成日志变量,简化Java开发、提高效率。

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引入lombok依赖

<dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId>
</dependency>

示例

@Data
@NoArgsConstructor//无参构造
@AllArgsConstructor//有参构造
public class User {private Integer id;private String name;private Short age;private Short gender;private String phone;
}

注意事项

  • Lombok会在编译时,自动生成对应的java代码。使用lombok时,还需要安装一个lombok的插件(IDEA自带)。

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MyBatis基础增删改查

需求说明

根据资料中提供的《tlias智能学习辅助系统》页面原型及需求,完成员工管理的需求开发。

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准备

准备工作

  • 准备数据库emp
  • 创建一个新的springboot工程,选择引入对应的起步依赖(mybatis、mysql驱动、lombok)
  • application.properties中引入数据库连接信息
  • 创建对应的实体类Emp(实体类属性采用驼峰命名法)
  • 准备Mapper接口EmpMapper

准备数据库emp

-- 员工管理
create table emp
(id          int unsigned primary key auto_increment comment 'ID',username    varchar(20)      not null unique comment '用户名',password    varchar(32) default '123456' comment '密码',name        varchar(10)      not null comment '姓名',gender      tinyint unsigned not null comment '性别, 说明: 1 男, 2 女',image       varchar(300) comment '图像',job         tinyint unsigned comment '职位, 说明: 1 班主任,2 讲师, 3 学工主管, 4 教研主管, 5 咨询师',entrydate   date comment '入职时间',dept_id     int unsigned comment '部门ID',create_time datetime         not null comment '创建时间',update_time datetime         not null comment '修改时间'
) comment '员工表';INSERT INTO emp
(id, username, password, name, gender, image, job, entrydate, dept_id, create_time, update_time)
VALUES (1, 'jinyong', '123456', '金庸', 1, '1.jpg', 4, '2000-01-01', 2, now(), now()),(2, 'zhangwuji', '123456', '张无忌', 1, '2.jpg', 2, '2015-01-01', 2, now(), now()),(3, 'yangxiao', '123456', '杨逍', 1, '3.jpg', 2, '2008-05-01', 2, now(), now()),(4, 'weiyixiao', '123456', '韦一笑', 1, '4.jpg', 2, '2007-01-01', 2, now(), now()),(5, 'changyuchun', '123456', '常遇春', 1, '5.jpg', 2, '2012-12-05', 2, now(), now()),(6, 'xiaozhao', '123456', '小昭', 2, '6.jpg', 3, '2013-09-05', 1, now(), now()),(7, 'jixiaofu', '123456', '纪晓芙', 2, '7.jpg', 1, '2005-08-01', 1, now(), now()),(8, 'zhouzhiruo', '123456', '周芷若', 2, '8.jpg', 1, '2014-11-09', 1, now(), now()),(9, 'dingminjun', '123456', '丁敏君', 2, '9.jpg', 1, '2011-03-11', 1, now(), now()),(10, 'zhaomin', '123456', '赵敏', 2, '10.jpg', 1, '2013-09-05', 1, now(), now()),(11, 'luzhangke', '123456', '鹿杖客', 1, '11.jpg', 5, '2007-02-01', 3, now(), now()),(12, 'hebiweng', '123456', '鹤笔翁', 1, '12.jpg', 5, '2008-08-18', 3, now(), now()),(13, 'fangdongbai', '123456', '方东白', 1, '13.jpg', 5, '2012-11-01', 3, now(), now()),(14, 'zhangsanfeng', '123456', '张三丰', 1, '14.jpg', 2, '2002-08-01', 2, now(), now()),(15, 'yulianzhou', '123456', '俞莲舟', 1, '15.jpg', 2, '2011-05-01', 2, now(), now()),(16, 'songyuanqiao', '123456', '宋远桥', 1, '16.jpg', 2, '2010-01-01', 2, now(), now()),(17, 'chenyouliang', '123456', '陈友谅', 1, '17.jpg', NULL, '2015-03-21', NULL, now(), now());

删除

根据主键删除

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  • SQL语句:
delete from emp where id = 17;
  • 接口方法:

    @Delete("delete from emp where id = #{id}")
    public void delete(Integer id);
    

注意事项:

如果mapper接口方法形参只有一个普通类型的参数,#{...}里面的属性名可以随便编写,如#{id}#{value}

日志输出

  • 可以在application.properties中,打开mybatis的日志,并指定输出到控制台。

    #指定mybatis输出日志的位置,输出控制台
    mybatis.configuration.log-impl=org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpl
    

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预编译SQL

优势

  • 性能更高
  • 更安全(防止SQL注入)

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SQL注入

  • SQL注入是通过操作输入的数据来修改事先定义好的SQL语句,以达到执行代码对服务器进行攻击的方法。

参数占位符

#{...}

  • 执行SQL时,会将#{...}替换为?,生成预编译SQL,会自动设置参数值
  • 使用时机:参数传递时,都用#{...}

${...}

  • 拼接SQL。直接将参数拼接在SQL语句中,存在SQL注入问题
  • 使用时机:如果对表名、列表进行动态设置时使用

插入(新增)

新增

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  • SQL语句:

    insert into emp(username, name, gender, image, job, entrydate, dept_id, create_time, update_time)
    values ('Tom', '汤姆', 1, '1.jpg', 1, '2000-05-05', 1, now(), now());
    
  • 接口方法:

    @Mapper
    public interface EmpMapper {@Insert("insert into emp(username, name, gender, image, job, entrydate, dept_id, create_time, update_time)" +"values (#{username}, #{name}, #{gender}, #{image}, #{job}, #{entrydate}, #{deptId}, #{createTime}, #{updateTime})")public void insert(Emp emp);
    }
    
  • 测试数据

    @SpringBootTest
    class SpringbootMybatisCrudApplicationTests {@Autowiredprivate EmpMapper empMapper;@Testpublic void testInsert() {//构造员工对象Emp emp = new Emp();emp.setUsername("Tom");emp.setName("汤姆");emp.setImage("1.jpg");emp.setGender((short) 1);emp.setJob((short) 1);emp.setEntrydate(LocalDate.of(2000, 1, 4));emp.setCreateTime(LocalDateTime.now());emp.setUpdateTime(LocalDateTime.now());emp.setDeptId(1);//执行新增员工信息操作empMapper.insert(emp);}
    }
    

    image-20231125120038138

新增(主键返回)

  • 描述:在数据添加成功后,需要获取插入数据库数据的主键。如:添加套餐数据时,还需要维护套餐菜品关系表数据。

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  • 实现:

    @Mapper
    public interface EmpMapper {@Options(useGeneratedKeys = true,keyProperty = "id")@Insert("insert into emp(username, name, gender, image, job, entrydate, dept_id, create_time, update_time)" +"values (#{username}, #{name}, #{gender}, #{image}, #{job}, #{entrydate}, #{deptId}, #{createTime}, #{updateTime})")public void insert(Emp emp);
    }
    

    @Options(useGeneratedKeys = true,keyProperty = "id")会自动将生成的主键值,赋值给emp对象的id属性

更新

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  • SQL语句(根据ID更新员工信息)

    update emp set username='zhaomin', name='赵敏', gender='2', image='5.jpg', job='2',entrydate='2008-12-18', dept_id='1', update_time='2023-11-25 12:38:20' where id = 18;
    
  • 接口方法

    @Mapper
    public interface EmpMapper {@Options(useGeneratedKeys = true,keyProperty = "id")@Update("update emp set username = #{username}, name = #{name}, gender = #{gender}, image = #{image}, job = #{job}," +" entrydate = #{entrydate}, dept_id = #{deptId}, update_time = #{updateTime} where id = #{id} ")public void update(Emp emp);
    }
    
  • 测试数据更新

    @SpringBootTest
    class SpringbootMybatisCrudApplicationTests {@Autowiredprivate EmpMapper empMapper;@Testpublic void testUpdate() {//构造员工对象Emp emp = new Emp();emp.setId(18);emp.setUsername("Tom5");emp.setName("汤姆5");emp.setImage("1.jpg");emp.setGender((short) 1);emp.setJob((short) 1);emp.setEntrydate(LocalDate.of(2002, 1, 9));emp.setUpdateTime(LocalDateTime.now());emp.setDeptId(1);//执行更新员工信息操作empMapper.update(emp);}
    }
    

查询

根据ID查询

用于页面的回显展示

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  • SQL语句

    select * from emp where id = 2;
    
  • 接口方法

    @Mapper
    public interface EmpMapper {@Options(useGeneratedKeys = true,keyProperty = "id")@Select("select * from emp where id = #{id}")public Emp getByID(Integer id);
    }
    
  • 测试查询

    @SpringBootTest
    class SpringbootMybatisCrudApplicationTests {@Autowiredprivate EmpMapper empMapper;@Testpublic void testGetById() {Emp emp = empMapper.getByID(5);System.out.println(emp);}
    }
    
  • 查询结果

    Emp(id=5, username=changyuchun, password=123456, name=常遇春, gender=1, image=5.jpg, job=2, entrydate=2012-12-05, deptId=null, createTime=null, updateTime=null)
    

数据封装

  • 实体类属性名和数据库表查询返回的字段名一致,mybatis会自动封装
  • 如果实体类属性名和数据库表查询返回的字段名不一致,mybatis不会自动封装

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解决方案:

  • 起别名:在SQL语句中,对不一样的列名起别名,别名和实体类属性名一样

    @Select("select id, username, password, name, gender, image, job," +" entrydate, dept_id deptId, create_time createTime, update_time updateTime" +" from emp where id = #{id}")
    public Emp getByID(Integer id);
    
  • 手动映射结果:通过@Results@Result进行手动结果映射

    @Select("select * from emp where id = #{id}")
    @Results({@Result(column = "dept_id", property = "deptId"),@Result(column = "create_time", property = "createTime"),@Result(column = "update_time", property = "updateTime")
    })
    public Emp getByID(Integer id);
    
  • 开启驼峰命名:如果字段名与属性名符合驼峰命名规则,mybatis会自动通过驼峰命名规则映射

    #开启驼峰命名自动映射,即从数据库字段名a_column映射到java属性名aColumn.
    mybatis.configuration.map-underscore-to-camel-case=true
    

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条件查询

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  • SQL语句

    -- 模糊查询
    select * from emp where name like '%张%' and gender = 1 and entrydate between '2010-01-01' and '2020-01-01' order by update_time desc ;
    -- 使用concat()
    select * from emp where name like concat('%', '张', '%') and gender = 1 and entrydate between '2010-01-01' and '2020-01-01' order by update_time desc ;
    
  • 接口方法

    1、以下方法性能低、不安全、存在SQL注入问题

        @Select("select * from emp where name like concat('%${name}%') and gender = #{gender} and " +"entrydate between #{begin} and #{end} order by update_time desc ")public List<Emp> list(@Param("name") String name, @Param("gender") Short gender,@Param("begin") LocalDate begin, @Param("end") LocalDate end);
    

    2、推荐使用下列方法,

    @Select("select * from emp where name like concat('%',#{name},'%') and gender = #{gender} and " +"entrydate between #{begin} and #{end} order by update_time desc ")
    public List<Emp> list(@Param("name") String name, @Param("gender") Short gender,@Param("begin") LocalDate begin, @Param("end") LocalDate end);

参数名说明

  • 在springboot2.x版本

    @Select("select * from emp where name like concat('%',#{name},'%') and gender = #{gender} and " +"entrydate between #{begin} and #{end} order by update_time desc ")
    public List<Emp> list(String name, Short gender, LocalDate begin, LocalDate end);
    

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  • 在springboot1.x版本/单独使用mybatis

    @Select("select * from emp where name like concat('%',#{name},'%') and gender = #{gender} and " +"entrydate between #{begin} and #{end} order by update_time desc ")
    public List<Emp> list(@Param("name") String name, @Param("gender") Short gender,@Param("begin") LocalDate begin, @Param("end") LocalDate end);
    

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XML映射文件

规范

  • XML映射文件的名称与Mapper接口名称一致,并且将XML映射文件和Mapper接口放置在相同包下**(同包同名)**
  • XML映射文件的namespace属性为Mapper接口全限定名一致
  • XML映射文件中SQL语句的id与Mapper接口中的方法名一致,并保持返回类型一致

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  • MybatisX是一款基于IDEA的快速开发Mybatis的插件,为效率而生。

  • 安装:

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使用注解来映射简单语句会使代码显得更加简洁,但对于稍微复杂一点的语句,Java 注解不仅力不从心,还会让你本就复杂的 SQL 语句更加混乱不堪。 因此,如果你需要做一些很复杂的操作,最好用 XML 来映射语句。

选择何种方式来配置映射,以及认为是否应该要统一映射语句定义的形式,完全取决于你和你的团队。 换句话说,永远不要拘泥于一种方式,你可以很轻松的在基于注解和 XML 的语句映射方式间自由移植和切换。

使用Mybatis的注解,主要是来完成一些简单的增删改查功能。如果需要实现复杂的SQL功能,建议使用XML来配置映射语句

官方说明:https://mybatis.net.cn/getting-started.html

MyBatis动态SQL

动态SQL

随着用户的输入或外部条件的变化而变化的SQL语句,称为动态SQL

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<if>

  • <if>:用于判断条件是否成立。使用test属性进行条件判断,如果条件为true,则拼接SQL。

    <if test="name != null">name like concat('%',#{name},'%')
    </if>
    
    • <where></where>用来替换where关键字,并且可以去除多余的andor

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案例:完善更新员工功能,修改为动态更新员工数据信息

需求

  • 动态更新员工信息,如果更新时传递有值,则更新;如果更新时没有传递值,则不更新。

解决方案

  • 动态SQL
  • <set></set>用来替换set关键字,并且会去除字段之后多余的,(用在update语句中)

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小结

1、<if>

  • 用于判断条件是否成立,如果条件为true,则拼接SQL

  • 形式:

    <if test="name != null">...</if>
    

2、<where>

  • where元素只会在子元素有内容的情况下才插入where子句,而且会自动去除子句的开头的AND或OR

3、<set>

  • 动态地在行首插入SET关键字,并会删除掉额外的逗号。(用在update语句中)

<foreach>主要用于批量操作中

完成批量删除操作

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报错解决

Caused by: org.apache.ibatis.binding.BindingException: Parameter 'ids' not found. Available parameters are [arg0, collection, list]

解决方案(参考参数名说明

EmpMapper.java中的配置文件添加@Param("ids")

public void deleteByIds(@Param("ids") List<Integer> ids);
  • SQL语句

    delete from emp where id in (18, 19, 20);
    
  • 接口方法

    //批量删除员工
    public void deleteByIds(@Param("ids") List<Integer> ids);
    
  • XML映射文件

    <!--批量删除员工(18, 19, 20)-->
    <!--collection  遍历的集合item    遍历出来的元素separator   分隔符open    遍历开始前拼接的SQL片段close   遍历开始后拼接的SQL片段
    -->
    <delete id="deleteByIds">delete from emp where id in<foreach collection="ids" item="id" separator="," open="(" close=")">#{id}</foreach>
    </delete>
    

<sql><include>

问题分析

image-20231125234556277

  • <sql>:定义可重用的SQL片段,即负责公共SQL片段的抽取
  • <include>:通过属性refid,指定包含的SQL片段,即负责对抽取的SQL片段进行引用

image-20231125234644643
m emp where id in (18, 19, 20);


- 接口方法```java
//批量删除员工
public void deleteByIds(@Param("ids") List<Integer> ids);
  • XML映射文件

    <!--批量删除员工(18, 19, 20)-->
    <!--collection  遍历的集合item    遍历出来的元素separator   分隔符open    遍历开始前拼接的SQL片段close   遍历开始后拼接的SQL片段
    -->
    <delete id="deleteByIds">delete from emp where id in<foreach collection="ids" item="id" separator="," open="(" close=")">#{id}</foreach>
    </delete>
    

<sql><include>

问题分析

[外链图片转存中…(img-T6ISOjWb-1700927686726)]

  • <sql>:定义可重用的SQL片段,即负责公共SQL片段的抽取
  • <include>:通过属性refid,指定包含的SQL片段,即负责对抽取的SQL片段进行引用

[外链图片转存中…(img-f7SPmrEh-1700927686726)]

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【可编程串行接口8251A】:用处、内部结构、各引脚的解释、工作方式

8251A的作用 微机内部的数据传送方式为并行方式。 若外设采用串行方式&#xff0c;则微机与外设之间需加串行接口。 串行接口基本功能就是&#xff1a;输入数据时&#xff0c;进行串/并转换&#xff1b;输出数据时&#xff0c;进行并/串转换。Intel8251A是一种可编程的通用同步…

frp V0.52.3 搭建

下载 https://github.com/fatedier/frp/releases/ 此版本暂时没有windows的&#xff0c;想在windows使用请下载v0.52.2 简易搭建 frps.toml的配置文件&#xff0c;以下12000、8500需要在云服务器中的防火墙中开放tcp # bindPort为frps和frpc通信的端口&#xff0c;需要在防…

渗透测试信息搜集

注&#xff1a;太简陋了&#xff0c;不忍直视 渗透测试信息收集 黑盒测试&#xff1a;给域名 灰盒测试&#xff1a;给域名、账户(或密码) 白盒测试&#xff1a;给域名、账户、密码 授权书 对安全公司进行授权 攻防演习 是对个人进行授权 渗透测试&#xff1a;&#xff0…

实验室信息管理系统源码,LIS系统源码,lis源码

医学检验(LIS)管理系统源码&#xff0c;云LIS系统全套商业源码 随着全自动生化分析仪、全自动免疫分析仪和全自动血球计数器等仪器的使用&#xff0c;检验科的大多数项目实现了全自动化分析。全自动化分析引入后&#xff0c;组合化验增多&#xff0c;更好的满足了临床需要&…

springboot 返回problem+json

spring所有配置都在WebMvcAutoConfiguration中 其中有 ProblemDetailsExceptionHandler 容器中的一个组件 -ControllerAdvice用来集中处理异常的 -点进ResponseEntityExceptionHandler 包含这些异常&#xff0c;如果出现以下异常&#xff0c;会被springboot支持以RFC 7807规…

142.【Nginx负载均衡-01】

Nginx_基础篇 (一)、Nginx 简介1.背景介绍(1).http和三大邮局协议(2).反向代理与正向代理 2.常见服务器对比(1).公司介绍(2).lls 服务器(3).Tomcat 服务器(4).Apache 服务器(5).Lighttpd 服务器(6).其他的服务器 3.Nginx的优点(1).速度更快、并发更高(2).配置简单&#xff0c;扩…

1.1 半加器

输入1输入2结果进位0000101001101101 半加器: 实现1位的加法 根据结果可知输入1与输入2相加结果 -> 符合 异或门进位 -> 符合 与门最终要么有结果要么有进位,不存在即有结果也有进位 异或门的实现也可以由基本的3个 “与或非” 门实现 与:& , 或:| , 非:! 用这3个…

从前序与中序遍历序列构造二叉树(C++实现)

从前序与中序遍历序列构造二叉树 题目思路分析代码代码讲解 题目 思路分析 我们可以通过递归实现的二叉树构建函数。它根据给定的先序遍历序列和中序遍历序列构建一棵二叉树&#xff0c;并返回根节点。可以创建一个_build 函数&#xff0c;该函数负责构建二叉树的节点&#xff…

OSG粒子系统与阴影-自定义粒子系统示例<2>(5)

自定义粒子系统示例(二) 目前自定义粒子的方法有很多&#xff0c;在OSG 中使用的是 Billboard 技术与色彩融合技术。色彩融合是一种高级的渲染技术&#xff0c;如果读者有兴趣&#xff0c;可参看 OSG 粒子系统实现的源代码。这里采用简单的布告牌技术(osg::Billboard)与动画来实…

01背包问题

介绍 有N件物品和一个最多能被重量为W 的背包。第i件物品的重量是weight[i]&#xff0c;得到的价值是value[i] 。每件物品只能用一次&#xff0c;求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大。 分析 优化后的代码 public class demo {static class Item{int index;String na…

OpenCV快速入门:相机标定——单目视觉和双目视觉

文章目录 前言一、相机标定的基本原理1.1 相机模型与坐标系1.1.1 相机模型1.1.2 坐标系 1.2 相机内参与外参1.2.1 内部参数1.2.2 外部参数 1.3 镜头畸变1.4 透视变换1.5 标定的重要性和应用场景 二、单目视觉2.1 单目视觉的原理2.1.1 单目视觉的原理2.1.2 单目视觉的公式2.1.3 …

MYSQL基础知识之【添加数据,查询数据】

文章目录 前言MySQL 插入数据通过命令提示窗口插入数据使用PHP脚本插入数据 MySQL 查询数据通过命令提示符获取数据使用PHP脚本来获取数据内存释放 后言 前言 hello world欢迎来到前端的新世界 &#x1f61c;当前文章系列专栏&#xff1a;Mysql &#x1f431;‍&#x1f453;博…

【c++】——类和对象(下) ——内存管理

作者:chlorine 专栏:c专栏 目录 &#x1f4bb; C/C内存分布 &#x1f4bb;C语言中动态内存管理方式&#xff1a;malloc/calloc/realloc/free ​编辑 &#x1f4bb;C内存管理方式 &#x1f449;new/delete操作内置类型 &#x1f449;new和delete操作自定义类型 &#x1f…

VSCode 警告:v-on event ‘@toggleClick‘ must be hyphenated

&#x1f680; 作者主页&#xff1a; 有来技术 &#x1f525; 开源项目&#xff1a; youlai-mall &#x1f343; vue3-element-admin &#x1f343; youlai-boot &#x1f33a; 仓库主页&#xff1a; Gitee &#x1f4ab; Github &#x1f4ab; GitCode &#x1f496; 欢迎点赞…

HCIA-RS基础-距离矢量路由协议

前言&#xff1a; 动态路由协议根据寻径方式可以分为距离矢量路由协议和链路状态路由协议。本文将详细介绍距离矢量路由协议的原理&#xff0c;并阐述其中一个重要概念——路由环路&#xff0c;同时介绍如何避免路由环路的方法。通过学习本文&#xff0c;您将能够深入理解距离矢…